中國冰淇淋制造機器人在美國科技展驚艷登場，令人矚目！

PaXini Tech 在 2026 年拉斯維加斯消費電子展（CES）上將類人機器人推向了聚光燈下，展會于 1 月 6 日至 1 月 9 日舉行，現場演示了其觸覺類人機器人 TORA-ONE。在展會期間，這款機器人獨立完成了整個冰淇淋制作流程，操作杠桿、處理原料和遞送杯子。

此次演示突顯了觸覺驅動的智能是如何從研究實驗室走向現實世界的任務。該公司借此機會展示了其完整的具身智能技術棧，包括傳感器、機器人手、類人平臺和大規模數據系統。

作為高精度觸覺傳感技術和具身智能基礎設施的開發與供應商，該公司在 2026 年 CES 展會上展示了其完整的產品陣容。

該公司的起源可以追溯到日本早稻田大學的 Sugano 實驗室，該實驗室被廣泛認為是世界首個類人機器人的誕生地。其使命是讓 AI 系統通過觸覺、力量和運動對物理世界有更深刻的理解。

為現實世界機器人設計的高精度觸覺傳感器

公司技術的核心在于其自主研發的觸覺傳感器。這些傳感器在整個測量范圍內提供0.01牛頓的力感應分辨率，并支持15種感知維度。這些維度包括六軸力、表面紋理和材料的韌性。它們共同使機器人能夠以更接近人類觸覺的方式來感知接觸。

其中一個核心產品是PX-6AX-GEN3多維觸覺傳感器。它涵蓋了三個產品系列和12個型號，重復性達到全量程的0.5%以下。該傳感器設計用于指尖感知，但也適用于更廣泛的機器人應用。它與腕部和關節的力感應配合使用，這對穩定運動至關重要。

公司還展示了PX6D和PXTS傳感器，并稱其為世界上首款專為具身人工智能設計的商業霍爾效應六維力和扭矩傳感器。

這些傳感器輕便，并包含內置智能，以支持快速響應和精確控制。其觸覺傳感器起售價為49美元，開發者旨在讓機器人行業更容易接觸到先進的觸覺感應技術。

把感知轉化為精確的操作

該公司展示了如何通過其DexH13多維觸覺靈巧手將觸覺感知轉化為行動。這只手集成了1140個觸覺處理單元，旨在高精度模擬人手的手勢。

在演示中，DexH13能夠穩定抓取不規則物體，比如試管和小塊。

為復雜交互設計的人形機器人

TORA-ONE 和 TORA-DOUBLE ONE 代表了公司傳感和控制系統的全面集成。TORA-ONE 專注于 類人操作 任務，比如接收杯子、分發和晶圓的拾取與放置。它的運動依賴于觸覺反饋和運動控制的深度集成。

TORA-DOUBLE ONE 在這個基礎上展示了更靈活的互動。它可以跨越障礙，回應物理接觸，并通過握手與訪客進行互動。

該公司將這些類人形機器人展示為工業和商業用途的實用平臺，而不是僅限于研究用途的機器。

數據作為具身智能的燃料

在CES上另一個重要的亮點是該公司的全模態的具身AI數據采集系統，在展位上展示了一個完整的復制品。為了解決物理接觸數據短缺的問題，該公司提出了一種“以人為本”的數據收集方法。

這種方法比遠程操作更有效，還能產生長期可重復使用的數據。

PaXini表示，它每年可以生成近2億條全方位數據條目，并計劃通過云端存儲在全球共享這些資源。他們的目標是通過建立共享的數據基礎設施來緩解行業內所稱的“數據焦慮”。