優必選Walker跑進2026：人形機器人的「東升西落」已成定局

2026年4月1日，優必選股價上漲17%，花旗將目標價由155港元上調至190港元。

觸發這一資本情緒的是其公布的2025年財報：全年總營收20.01億元，同比增長53.3%；人形機器人業務收入同比暴漲2203.7%，首次成為第一大收入來源；全尺寸具身智能人形機器人全年交付1079臺，收入8.2億元。

機器人大講堂發現，對于這份財報，市場的爭議點主要在于：1079臺這個數字，算多嗎？1079臺這一數字，如果放在人形機器人的發展長河里并不算多，但筆者認為，真正決定成績單分量的，是優必選交付產品的技術規格與工業場景適配深度，用全尺寸具身智能人形機器人敲開了工業場景的大門。

4月7日，優必選與本田貿易簽署人形機器人、無人車戰略合作，這是優必選繼與比亞迪、吉利、富士康、德州儀器、空客等達成合作之后，在工業場景拓展上的又一重要落子。有意思的是，本田正是ASIMO的創造者——人形機器人行業的開山鼻祖。

簽約消息公布距離優必選2025年財報發布僅過去一周，這個好消息也間接印證了花旗等市場投資者的猜想——優必選的商業化進程還在加速。

01.

160厘米以上的技術分水嶺

人形機器人正面臨產品定義的分野，優必選用“身高”這個非常直觀的參數，試圖畫出一條分界線。

優必選在財報中對“全尺寸具身智能人形機器人”給出了明確的定義口徑：身高160厘米以上、非遙控、非玩具。

這其實也很好理解，因為一臺高度在120厘米以下、自重20公斤左右的小型機器人，其結構件可采用塑料或輕質合金，驅動功率在百瓦級別，摔倒后的沖擊能量有限。而一臺身高超過160厘米的全尺寸人形機器人，瞬時驅動功率可超過5千瓦，一旦失控傾倒，沖擊力足以損壞周邊設備或造成安全隱患，這使得其結構件必須采用高強度或特種材料。

體重接近成年男性的全尺寸人形機器人，其動力學復雜度與小尺寸產品存在數量級差異。重心高度每上升10厘米，靜態穩定裕度呈非線性衰減；關節峰值扭矩需求從幾十牛米躍升至數百牛米，電機選型、減速器設計、散熱結構都需要重新構建。

這意味著全尺寸機器人的機械設計必須引入汽車級的碰撞安全分析和工業級的高剛性和高穩定性。每個關節的扭矩密度、散熱效率、密封等級都需要重新標定。小尺寸機器人常用的被動柔順控制，在全尺寸平臺上往往讓位于更復雜的高精度力控+位置控混合架構。

功耗與熱管理同樣構成隱性門檻。小尺寸機器人單次充電可運行2-3小時，熱損耗很難通過自然冷卻散去。全尺寸機器人驅動數十個高扭矩關節，系統總功耗通常在300瓦以上，瞬間電流峰值可達上百安培。熱插拔換電系統、液冷或強制風冷結構、電池管理系統的充放電倍率設計，都是全尺寸平臺獨有的工程挑戰。

“自主化非遙控”這一條件進一步放大了技術難度。遙控操作意味著運動規劃，環境感知的負擔在操作員一側，機器人本體只需執行低層指令。而全尺寸機器人的自主作業，要求本體實時融合視覺、力覺、慣性等多模態傳感數據，在毫秒級時間內完成“感知-規劃-執行”閉環。這需要端側算力達到數百TOPS級別，具身大模型能在邊緣設備上低延遲推理。算法架構從小尺寸遙控機器人的“開環控制”躍遷為“閉環具身智能”，模型復雜度提升兩個數量級以上。

從全球人形機器人廠商的進展來看，全尺寸人形機器人的研發與交付節奏普遍慢于小尺寸或半尺寸產品。波士頓動力在液壓Atlas上積累了十余年運動控制經驗，2024年轉向電驅動后，至今未公布商業化交付規模。特斯拉Optimus符合全尺寸標準，但量產節奏多次調整，弗里蒙特工廠的產線改造仍在進行中。Figure AI的Figure 03定位工業全尺寸，公開披露的交付數量停留在數百臺級別，且主要面向單一客戶的試點項目。但優必選2025年批量交付了1079臺全尺寸人形機器人，每一臺都跨越了動力學、功耗、算力與算法的高墻，而且最終真實落地了工廠，這種成績在全球范圍內有目共睹。

02.

交付曲線的背后含義

2025年，優必選全尺寸具身智能人形機器人賣了1079臺，收入達8.2億元。機器人大講堂認為，優必選實現小規模量產背后的產業含義更值得關注。

實現千臺產能，意味著產品成熟度的質變。目前優必選的產品80%應用于工業領域，主要聚焦于汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導體制造、航空制造、工業數據采集等領域，服務了德州儀器、空客、比亞迪、富士康、奧迪一汽等世界500強企業。這些不僅是一個個客戶，還是優必選進入全球高端制造業供應鏈的"入場券"。產業資本的認可比二級市場的熱炒更踏實，更長久。

優必選與本田貿易今天官宣的戰略合作中，也提到依托本田貿易在相關制造產業供應鏈中的服務經驗與產業理解，雙方將重點圍繞人形機器人、無人物流車等自動化智能化解決方案的應用研究、場景驗證與模式探索開展合作，為優必選Walker系列具身智能人形機器人等開放本田貿易供應鏈體系內潛在的應用場景。

這些企業選擇了優必選，并非一時興起或概念驗證，而是在全球范圍內對多家頭部人形機器人公司進行了長時間、多維度的技術驗證與商業評估。最終優必選能夠從激烈競爭中脫穎而出，實現全尺寸具身智能人形機器人的首批批量工業應用，本身就代表了這些行業巨頭對其產品成熟度、技術路徑和工程化能力的高度認可與賞識。這種來自頂級客戶的真金白銀下單，其含金量遠超任何實驗室參數或炫酷舞蹈，也為人形機器人從“炫技”走向“創造真實價值”樹立了關鍵標桿。

如此廣泛的客戶群體，使得優必選的財報發出后，市場反應非常明確。4月2日，花旗將優必選目標價從155港元上調至190港元，維持“買入”評級。上調的直接觸發因素是管理層將2026年Walker S系列人形機器人出貨指引從2000-3000臺提升至5000臺，同時設定43%-45%的年度毛利率目標。花旗據此將優必選2026年和2027年的收入預測分別上調36%和52%。5000臺的出貨目標如果實現，意味著優必選將在2026年完成從“千臺級交付”向“萬臺級預備”的過渡。

現如今，全球資本正在同步押注人形機器人走向工業量產的方向。花旗也透露，優必選或在2026年第二季度推出下一代工業人形機器人Walker S3，相比S2版本重量減輕15%，成本進一步下降。更輕量化的機身和更低的單臺成本，將進一步壓低工業客戶的采購門檻。

03.

研發投入的定向聚焦：2.7億與0.16億的差距

除了銷量的提升，機器人大講堂也發現，優必選是全球范圍內最重視研發能力的一批企業，這決定了其發展的長期可持續性。

4月2日晚間，優必選公眾號面向全球發布招聘，以最高可達1.24億的年薪尋找一位具身智能首席科學家。這一舉動引發市場高度關注。

2025年，優必選研發投入5.08億元，占營收比例25.4%，在人形機器人公司中位居前列。機器人大講堂認為，更具結構意義的是這種研發的資金投向：全尺寸具身智能人形機器人研發投入2.7億元，而160厘米以下非全尺寸產品線僅投入0.16億元。17倍的懸殊差距，清晰標示出公司目前的戰略重心——瞄準并聚焦能夠落地應用，并且產生實際價值的全尺寸具身智能。

具體來看，優必選全尺寸機器人的研發投入主要流向三個方向：具身大模型、工業場景泛化能力、硬件可靠性。近四年累計19億元的研發投入，以及49.2億元的儲備資金，或許已經構成了優必選持續攻堅的技術儲備。例如優必選自研的Thinker具身大模型，以及基于VLA架構的Thinker-VLA模型，負責處理視覺-語言-動作的聯合推理。面向工業場景的Thinker-WM世界模型，能在受限環境中構建可預測的物理交互表征。截至2025年底，公司累計授權專利2985項，其中發明專利1742項，海外授權專利達508項，人形機器人專利數量位居全球前列。

放眼海外，Figure AI在2025年完成超10億美元融資，但資金主要投向具身通用大模型的訓練與迭代；特斯拉依靠其自動駕駛團隊的技術棧遷移為Optimus構建世界模型，核心同樣是通用性；波士頓動力在運動控制領域積累深厚，但在“具身大腦”方向的公開進展相對有限。這反而凸顯出優必選“大小腦與硬件兼顧”的絕對優勢特性：落地能力更強，研發矩陣覆蓋面更廣。

因為任務泛化能力與復雜環境適應性依然是工業客戶采購決策的關鍵權重。而優必選這一技術選擇的成效在2025年的工業客戶落地數量以及反饋中已初步顯現。例如優必選第四代和第五代靈巧手，可完成亞毫米級精度的抓取與操作。自研的類人雙目視覺系統，在工業環境下達到99.5%的識別精確率。熱插拔自主換電系統支持機器人在電量低時自動前往充電樁，3分鐘內完成電池更換，可以完全實現7×24小時連續作業。這些硬件能力在落地方面尤為關鍵，使得全尺寸人形機器人能夠更好實現硬件工程與產線需求深度耦合。

04.

優必選的厚積爆發時刻

2025年的1079臺，驗證了工業場景客戶愿意為高價值的全尺寸具身人形機器人下單。2026年的5000臺目標，則將驗證優必選是否具備規模化交付能力，包括供應鏈管理、質量一致性、售后維護等工業化體系。

2023年底，優必選在港交所上市，創始人周劍帶著首次亮相的人形機器人Walker S一同敲響上市銅鑼。兩年后，Walker S已經迭代到了第三代。優必選已有超過1000臺全尺寸具身智能人形機器人交付確收，工業場景占比超過80%。而今天，最早研制出人形機器人的日本企業——本田，也來找優必選人形機器人合作了。這堪稱歷史的輪回：昔日的行業前輩，如今回頭向中國企業請教。

回想2009年，周劍這個年輕的中國創業者在日本的一次展會上，第一次見到日本的人形機器人，在他心中點燃了一團火。他立志要做出中國人自己的人形機器人，從此改名為“機器人爸爸”。彼時，全球人形機器人領域的鼻祖和標桿在日本——本田ASIMO，就是行業教科書般的存在。

十七年后的2026年4月，本田團隊走進了優必選的展廳。這一次，周劍向來自本田的客人展示了中國自主研發的全尺寸具身智能人形機器人Walker系列。從2009年日本展會上仰望日本人形機器人，到2026年向日本企業展示自主研發的人形機器人，這條弧線跨越了整整十七年。當年的仰望者，如今已成為全球全尺寸具身智能人形機器人商業化交付的領跑者。

以空客、德州、本田貿易等為代表的世界500強的選擇，則為這段跨越十七年的敘事寫下了一個意味深長的注腳：全球人形機器人產業的技術話語權，正在發生微妙的位移。從早期技術驗證到如今的商業轉型，優必選這家公司用了十四年，終于迎來厚積爆發。