天眼查知識產權信息顯示,近日,宇樹科技股份有限公司申請的“一種移動機器人”專利獲授權,發明人為王興興、王凱。摘要顯示,本發明提供的一種移動機器人,包括機身和廣角激光雷達,所述機身形狀為豎直放置的、上細下粗的半橢圓形球體,所述廣角激光雷達設于所述機身上方,所述廣角激光雷達安裝位置的投影位于所述機身的幾何中心附近。本發明將其機身形狀設為豎直放置的、上細下粗的半橢圓形球體,并將廣角激光雷達的位置設于機身的正上方位置,該種配合設置方式,僅需一個廣角激光雷達,即可實現較大范圍的對機身周圍環境的感知,生產制造成本低,不涉及到多個感應裝置的數據處理問題,降低了數據處理難度。來源:第一財經
【來源:瀟湘晨報】
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