被“腦機(jī)”重寫的人生

新民晚報(bào)記者 杜雨敖 實(shí)習(xí)生 農(nóng)嵐淳

從北京的中國發(fā)展高層論壇歸來，韓璧丞習(xí)慣利用在飛機(jī)上的時(shí)間，把腦子里懸著的幾個(gè)技術(shù)問題再想一遍。落地后，他直接趕回公司，手機(jī)幾乎成了忙碌的“熱線”。有醫(yī)院問產(chǎn)品怎么進(jìn)臨床，有人形機(jī)器人公司想聊靈巧手能不能合作，還有好幾個(gè)地方政府和產(chǎn)業(yè)園區(qū)，都想在當(dāng)?shù)刈瞿X機(jī)接口的產(chǎn)業(yè)布局。作為強(qiáng)腦科技創(chuàng)始人兼CEO，韓璧丞耐心地一個(gè)個(gè)回應(yīng)。直到掛斷最后一個(gè)電話，下意識(shí)抬腕看表，才發(fā)現(xiàn)已經(jīng)是凌晨1時(shí)。

韓壁丞和他的強(qiáng)腦科技公司

1924年，德國神經(jīng)科學(xué)家漢斯·伯格將電極置于人類頭皮上，首次成功捕捉并記錄下腦電波。這是20世紀(jì)最具里程碑意義的科學(xué)突破之一。韓璧丞在很多場合講述過這段內(nèi)容。從2015年創(chuàng)業(yè)到成為杭州“六小龍”之一火爆“出圈”，他說自己九成時(shí)間花在產(chǎn)品研發(fā)上，最關(guān)心用戶體驗(yàn)。

腦機(jī)接口仿生手產(chǎn)品展示

記者與佩戴仿生手的殘疾朋友握手

腦機(jī)接口技術(shù)正悄然改變著普通人的生活。周鍵和林韻，就是其中的主角。

鋼鐵手彈響生命樂章

2024年9月5日，在上海外灘大會(huì)上，周鍵以獨(dú)臂鋼琴師的身份登上舞臺(tái)。他神情專注，右側(cè)佩戴的仿生手精確地敲擊著每一個(gè)鍵盤，旋律從指尖流淌出來。這首《大魚》是他學(xué)會(huì)的第一首鋼琴曲。

周鍵用智能仿生手彈琴

周鍵12歲時(shí)，因一場機(jī)器事故失去右手。從接受意外到適應(yīng)現(xiàn)實(shí)，是一個(gè)漫長的過程。姐姐一直陪著他，從最簡單的系鞋帶開始，一點(diǎn)點(diǎn)學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的技能。他說，“一只手能解決的問題，我都可以的；而且迫于現(xiàn)實(shí)的因素，我的左手比正常人的手還強(qiáng)，除了精細(xì)活做不了。”

他最開始使用的是傳統(tǒng)機(jī)械手，一般是三根結(jié)構(gòu)，其余兩指用海綿填充。通過背帶控制，手頭稍微動(dòng)一動(dòng)，向前伸便張開，往回收就能夾住東西。

傳統(tǒng)機(jī)械手能控制手指基礎(chǔ)開合、抓握和提重物等基本需求，但更精細(xì)的動(dòng)作無法滿足。實(shí)際上，手部越精細(xì)、越靈活，就越接近真實(shí)手的功能，但相關(guān)研發(fā)投入也更高。

轉(zhuǎn)機(jī)發(fā)生在2022年。大學(xué)畢業(yè)時(shí)，周鍵通過基金會(huì)項(xiàng)目報(bào)名安裝了強(qiáng)腦科技的智能仿生手，第一次體會(huì)到了對(duì)手指的精準(zhǔn)控制——假肢通過傳感器實(shí)時(shí)采集皮膚表面的微弱生物電信號(hào)，將他的每一個(gè)意圖解碼為指令，驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)手指做出響應(yīng)。這種控制，精細(xì)到足以實(shí)現(xiàn)逐指的獨(dú)立控制。幾個(gè)月后，他入職強(qiáng)腦科技公司，成為仿生手研發(fā)測試兼體驗(yàn)官，參與產(chǎn)品的使用、測試或展示工作。

周鍵喜歡音樂，平時(shí)會(huì)刷短視頻音樂。公司激勵(lì)體驗(yàn)官探索愛好，他便開始自己琢磨電子琴。幾個(gè)月里，他逐步認(rèn)識(shí)簡譜、伴奏與和弦，目前主要在C調(diào)上練習(xí)，從最基礎(chǔ)的簡譜入手，彈奏《大魚》《天空之城》等曲目。訓(xùn)練時(shí)，他通常先練左手和弦，再用右手配旋律，如今他已經(jīng)能夠精準(zhǔn)完成音階與琶音等基礎(chǔ)的演奏技巧。

從不被標(biāo)簽定義生命

需要展示時(shí)，周鍵平靜地戴上假肢，又平靜地脫下，就像摘戴手套一樣自然。他坦然地說，自己已經(jīng)接受了缺失的事實(shí)。

“以前挺在乎別人的眼光的，現(xiàn)在不希望別人過度關(guān)注我。”他想要的，是像正常人一樣的生活需求得到滿足。

很多時(shí)候，他也希望殘疾人士的正常需求能被看見。周鍵想騎電動(dòng)車，但這件很普通的事情他卻做不了。由于右手受傷，他只能將左手訓(xùn)練成主力，而電動(dòng)車的加速握把通常設(shè)置在右側(cè)，使用起來并不方便。對(duì)此，他有些無奈，“如果廠家能提供左邊加速的設(shè)計(jì)就好了。”

這份對(duì)平凡生活的渴求，不僅體現(xiàn)在自己的出行難題上，更延伸到了所有殘疾人士的生存困境中。每日通勤的短短路程，也成了他觀察這個(gè)困境的窗口。

周鍵居住的出租房離公司有800米，每天通勤的路上，他都能看到盲道被占著，或是電動(dòng)車騎到盲道上，他感到很生氣：“盲道上很多磚都破了，真正的盲人朋友走路摔倒了怎么辦？”

如今，上肢殘缺對(duì)他的生活幾乎沒有影響。一次，在電視里，他看到電影《環(huán)太平洋》，他希望未來研發(fā)的智能仿生手能像電影里面的機(jī)甲戰(zhàn)士的仿生手一樣帥氣。他喜歡打游戲，還希望未來的仿生手可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鼠標(biāo)的精準(zhǔn)控制，延遲越來越低。

鋼鐵腿撐起希望之光

同樣因意外失去肢體、卻在科技的助力下重獲新生的，還有林韻。大部分時(shí)間，林韻穿著長褲，穿梭在展廳里，步態(tài)自然，與旁人無異。直到有人好奇仿生腿如何運(yùn)作，身為體驗(yàn)官的他才暴露在大家面前。仿生腿仿佛融為他身體的一部分，前進(jìn)、后退，行走穩(wěn)健，或是撩起褲腿，向大家展示頗具科技感的“鋼鐵”關(guān)節(jié)。

林韻（左）向記者展示仿生腿

他指著展廳照片上的人說：“這是我。”照片中，他身材健碩，胸前掛著健美大賽的獎(jiǎng)牌，笑容燦爛。這很難與數(shù)年前因意外截肢，躺在床上做著武俠夢、體重僅90斤的瘦弱青年聯(lián)系起來。

林韻出生于廣東湛江，15歲時(shí)因誤觸高壓電失去了右腿。這場意外讓他在ICU里躺了一個(gè)月，經(jīng)歷過三次大手術(shù)，四五次小手術(shù)。三年休養(yǎng)時(shí)間，他的身體機(jī)能逐漸恢復(fù)，從臥床到坐輪椅，再到拄拐行走，后來借助機(jī)械假肢重新行走。但多數(shù)時(shí)間里，他躺在床上看武俠小說、打游戲，不愿出門。

不愿出門的原因很簡單，他害怕摔倒。

出門時(shí)，林韻比以前更容易注意到地形的復(fù)雜：上下斜坡、上樓下樓以及草地、沙地、水泥路、石子路的變化。當(dāng)?shù)匦伟l(fā)生變化，對(duì)他來說就是考驗(yàn)。正常人走路不會(huì)注意腳部的支撐力，身體會(huì)根據(jù)地形自動(dòng)調(diào)節(jié)腳部支撐。但對(duì)殘障人士來說，傳統(tǒng)機(jī)械關(guān)節(jié)的支撐力是固定的，無法調(diào)節(jié)。接觸不同地形時(shí)，稍沒有預(yù)判，就很容易摔跤。”林韻解釋。

他記得有一次和姐姐出門過生日，姐姐和朋友走在前面，而他跟不上她們的步伐。一著急，啪的一聲摔倒在地。所有人都回頭看時(shí)，他內(nèi)心很煎熬。他害怕拖后腿，“摔倒的時(shí)候，自尊心也摔碎了”。

后來，他輾轉(zhuǎn)在湛江和深圳的工廠上班，每天站在流水線旁12個(gè)小時(shí)，暫時(shí)不用擔(dān)心摔倒了。但長時(shí)間站立讓腿部承受很大的壓力，每天都磨破皮、淤血，形成惡性循環(huán)。最后，他堅(jiān)持在深圳工廠干了一年，把賺來的一萬元給媽媽時(shí)，終于證明自己沒有成為家庭的負(fù)擔(dān)。

健身與科技重塑行走

一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，林韻開始接觸健身。2018年起，林韻的朋友圈頻繁記錄自己的健身歷程，和健身視頻同樣高頻出現(xiàn)的是“夢想”一詞。在證明自己能夠獨(dú)立生存后，這一次，他想通過運(yùn)動(dòng)，證明缺失的大腿并沒有成為追逐夢想的累贅。

林韻登上健身雜志封面

但在健身中，一旦動(dòng)作控制不住，就很容易成為高危動(dòng)作。訓(xùn)練對(duì)假肢的安全性和穩(wěn)定性都提出了更高的要求。林韻說，很多動(dòng)作需要站立位，站著的時(shí)候有時(shí)會(huì)晃，不安全，“像倒蹬、深蹲、健步蹲等很多動(dòng)作我都不敢做”。

也就在2021年，林韻通過殘聯(lián)的招募，成為強(qiáng)腦科技公司的下肢體驗(yàn)官。他穿戴了智能仿生腿，將原本的機(jī)械關(guān)節(jié)換成了智能關(guān)節(jié)。他發(fā)現(xiàn)，想做的動(dòng)作幾乎都能做。“之前沒有好關(guān)節(jié)時(shí)，就像你的上升通道被堵死了，很多動(dòng)作做不了，肌肉群鍛煉不到位。”

林韻說，大腿截肢的患者最關(guān)心膝關(guān)節(jié)的安全性和可靠性。大腿假肢一般由接收腔、膝關(guān)節(jié)、腳板和連接件等構(gòu)成。“膝關(guān)節(jié)是大腿假肢里很重要的一部分，接收腔讓殘肢穿戴舒適，膝關(guān)節(jié)讓功能更多，腳板是輔助的一個(gè)功能。”德林義肢公司的裝配師傅進(jìn)一步解釋。相比之下，智能關(guān)節(jié)在穩(wěn)定性和安全性上更具優(yōu)勢。裝配師傅介紹，走路的快慢與穩(wěn)定性，很大程度取決于關(guān)節(jié)的阻尼。不同動(dòng)作對(duì)阻尼的要求不同，而普通機(jī)械關(guān)節(jié)的阻尼是固定的，無法在行進(jìn)中調(diào)整。但智能關(guān)節(jié)可以根據(jù)下一步的動(dòng)作進(jìn)行判斷，并自動(dòng)調(diào)整阻尼。例如快步走時(shí)，關(guān)節(jié)的阻尼會(huì)動(dòng)態(tài)調(diào)整，走得快的同時(shí)還保證穩(wěn)定。

林韻回憶，第一次裝上智能仿生腿走路時(shí)，依然像杵著棍子一樣。老師對(duì)他說，要重新找回有腿時(shí)的走路方式，就是正常交替行走。如今，他步態(tài)轉(zhuǎn)正，右腿不再拖累左腿，也常低頭確認(rèn)假肢的安全。迄今為止，他穿戴智能關(guān)節(jié)，單腿累計(jì)已經(jīng)走了六七百萬步。仿生腿幫他恢復(fù)膝蓋的功能，小林的自信也逐漸恢復(fù)。“以前做不了的事情，現(xiàn)在這個(gè)關(guān)節(jié)已經(jīng)幫我彌補(bǔ)了。以前很害怕摔跤，現(xiàn)在打擊不到我了。”當(dāng)下，他開始嘗試攀巖、滑雪、沖浪等運(yùn)動(dòng)，拓展興趣愛好。他希望以親身經(jīng)歷鼓勵(lì)更多殘疾人走出家門。

他感慨：“以前失去腿的人只能等風(fēng)吹過來，現(xiàn)在也可以追風(fēng)了。”

科技向善惠及千萬人

周鍵能彈琴，林韻能追風(fēng)，看似奇跡重生的背后，藏著科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)看不見的支撐。這份支撐，是韓璧丞和他的團(tuán)隊(duì)一直默默堅(jiān)守的初心，也是技術(shù)向善的力量。

韓璧丞說：“技術(shù)的終極價(jià)值，是解決真實(shí)世界的問題。”強(qiáng)腦科技用實(shí)際行動(dòng)踐行著這一理念，其研發(fā)的仿生手將價(jià)格降至歐美同類產(chǎn)品的1/5至1/7，更實(shí)現(xiàn)了便捷的“即裝即用”。

目前，這些承載著希望的智能假肢已覆蓋全國400多家醫(yī)院和康復(fù)中心，通過公益項(xiàng)目等形式持續(xù)觸達(dá)更多有需要的人——去年，僅“浙江省科技助力肢殘人士”公益項(xiàng)目，就已幫助2046名殘疾人安裝智能仿生腿。在殘疾人輔助領(lǐng)域，強(qiáng)腦科技的短期目標(biāo)清晰而堅(jiān)定：今后5到10年內(nèi)，幫助100萬殘疾人裝上智能假肢，重新找回生活的底氣與尊嚴(yán)。

對(duì)于殘疾患者最關(guān)心的價(jià)格問題，韓璧丞有著自己的堅(jiān)持：“大部分產(chǎn)品從一開始就選擇把核心零部件自己研發(fā)，就是因?yàn)橹挥羞@樣才能真正把成本壓下來。”他坦言，中國擁有強(qiáng)大的制造供應(yīng)鏈，隨著產(chǎn)品產(chǎn)量提升，成本還會(huì)持續(xù)下降。“讓更多人用得上、用得起，對(duì)我們來說不只是商業(yè)上的考量，更是我們做這件事最根本的出發(fā)點(diǎn)。”

從百年前腦電波的首次捕捉，到如今智能假肢賦能千萬人，腦機(jī)接口技術(shù)正從科幻走向現(xiàn)實(shí)。讓每一位像周鍵、林韻一樣的殘疾人，都能掙脫命運(yùn)的枷鎖，勇敢奔赴屬于自己的光明未來。

新民晚報(bào)原創(chuàng)稿件

編輯：沈佳靈

編審：周春晟