從大疆離職創業，被雷軍領投24億，哈工大女教授締造出百億獨角獸

中國科技圈從來不缺傳奇。大疆的汪滔，小米的雷軍，這些名字大家耳熟能詳。但有個人，很少被公眾提起，她先后參與締造了大疆和速騰聚創兩個超級獨角獸。她叫朱曉蕊，哈工大出身，猶他大學博士，一個不太愛站在聚光燈下的女教授。我們今天就來聊聊她的故事。

朱曉蕊1977年出生，本科和碩士都在哈爾濱工業大學念的。2006年底，她從美國猶他大學拿到自動化方向的博士學位。第二年7月回國，去了哈工大深圳研究生院當教授、博導。那會兒國內搞自動化的氛圍還很冷清，學生畢業大多轉行，對口崗位少得可憐。她是這個方向為數不多的女教授，但她沒被環境勸退。

她教書有個特點，不光讓學生埋頭寫論文，還老催著大家想想技術怎么用到實際產品里。實驗室條件有限，經費也不寬裕，她就帶學生從小項目做起，一點點攢經驗。這種做法在當時的高校里不算主流，但后來被證明走對了。

2006年，汪滔在深圳福田區車公廟租了間不到20平米的倉庫，注冊了大疆創新。頭兩年非常難，招不到合適的人，錢也總不夠花。導師李澤湘后來加入大疆，不僅帶了資金，還引薦了一批技術人才。朱曉蕊就是其中之一。她看到大疆的困境后，和李澤湘一起掏了100萬幫大疆撐過去，還帶著自己哈工大的學生幫忙攻克技術難題。

從2008年到2013年，朱曉蕊一直是大疆的董事，同時擔任首席科學家。飛控系統、傳感器融合這些硬骨頭，她都深度參與了。大疆后來Phantom系列在北美賣爆，全球消費級無人機市場份額遙遙領先，這些成績背后有她和團隊多年的技術積淀。她屬于那種干了很多活但不怎么露面的人。

大疆的經歷給朱曉蕊留下了兩樣東西。一個是對供應鏈和產業化的深刻理解。另一個是對＂教授帶學生創業＂這條路的信心。她在哈工大帶的研究方向有兩條線，一條支撐了大疆的無人機飛控，另一條做無人車的雷達感知。第二條線，后來長成了速騰聚創。

2014年，朱曉蕊帶的第一個博士生邱純鑫畢業了。同年8月，邱純鑫和朱曉蕊，還有實驗室師弟劉樂天，三個人一起在深圳注冊了速騰聚創。邱純鑫當CEO，朱曉蕊任首席科學家，劉樂天負責CTO。分工很清楚：學生沖在前頭，導師在后面把方向，技術骨干管落地。

創業初期很苦。激光雷達研發特別燒錢，小公司賬上沒多少余糧，方向也還在試。關鍵時刻，朱曉蕊在大疆期間積攢的人脈發揮了作用。她幫速騰拉來了天使輪和A輪融資。對硬科技創業來說，早期能不能拿到錢，基本上決定了生死。沒有她的資源對接，速騰聚創能不能活過來，真不好說。

錢到位后，團隊集中精力搞研發。2016年10月，速騰推出了16線機械式激光雷達RS-LiDAR，產品一面世就在圈子里引起了不小的關注。但邱純鑫很早就判斷，固態激光雷達才是未來的方向。團隊沒在機械式產品上戀戰，迅速轉向車規級固態雷達。幾年后，全球首批車規級MEMS固態激光雷達M1從速騰的產線批量發出，直接發往北美市場。

速騰聚創趕上了好時候。國內車企爭先恐后上馬智能駕駛方案，對車載激光雷達的需求一下子起來了。成立八年間，速騰前后完成了近十輪融資。投資方陣容很豪華，既有東方富海、云鋒基金、昆仲資本這樣的財務投資機構，也有比亞迪、宇通、小米長江產業基金這樣的產業資本。

這里面最值得一說的，是小米系領投的那筆超24億元的戰略融資。雷軍投這筆錢，不是拍腦袋的決定。小米的智能生態需要高性能傳感器，比亞迪的電動車智駕方案也缺核心零部件。這24億不光是錢的問題，背后是產業資源的深度綁定。速騰拿到這筆錢后，升級了生產線，優化了芯片設計，降本效果立竿見影。

2024年1月5日，速騰聚創以＂2498＂為股票代碼在港交所主板敲鐘上市，成了2024年港股第一股。發行價43港元，市值超過190億港元，一舉成為全球市值最高的激光雷達公司。朱曉蕊通過Emerald Forest持有公司6.59%的股份。她沒出現在聚光燈最亮的位置，但公司每一步發展都有她的手筆。

上市之后并不輕松。激光雷達行業競爭非常殘酷，純視覺路線和多傳感器融合方案斗得厲害，有的車企干脆把激光雷達從配置表里砍掉了。速騰也碰到了麻煩——一家新勢力客戶轉向純視覺，另一家選擇了自研激光雷達。兩個大客戶的流失，直接沖擊了2025年上半年的營收。

好在速騰聚創沒把寶全押在一條線上。2025年第四季度，機器人業務突然爆發了。單季銷量大約22.12萬臺，同比增長2565.1%，收入飆到3.47億元，占產品收入的比例接近一半。割草機器人、無人配送車、商用清潔機器人、人形機器人……速騰的激光雷達正在往各種新場景里滲透。

來看幾個關鍵數字。2025年全年，速騰營收19.41億元，同比增長17.7%。毛利率提升到了26.5%。凈虧損收窄大約70%。第四季度凈利潤1.04億元，首次實現了單季盈利。全年激光雷達總出貨91.2萬臺，同比增長67.6%。對一家常年燒錢的硬科技公司來說，第一次盈利就是一道分水嶺，說明商業模式跑通了。

海外市場同樣亮眼。2025年海外收入同比漲了超90%。在合資品牌激光雷達供應商里面，速騰拿下了超70%的市場份額。大眾、奧迪、豐田的訂單都來了。截至2025年底，速騰累計拿到34家車企和一級供應商的163款車型定點，已經有16家車企的57款車型量產交付。從深圳南山區的小實驗室走到全球市場，這條路走了十年。

速騰手里的牌越來越厚。年產400萬臺激光雷達的產能已經布局完畢。公司預計2026年總銷量至少翻兩到三倍。招商證券國際也給了預測，2026年速騰ADAS出貨量大概率要突破100萬臺。機器人客戶已經超過3400家，市場份額超過60%。2025年是機器人量產元年，2026年是爆發之年，速騰卡位卡得挺準。

而在粵港澳大灣區，＂教授帶學生創業＂已經形成了一種獨特的生態。前有李澤湘教授孵化了大疆、李群自動化、云鯨智能，后面又陸續跑出一批硬核公司。朱曉蕊的故事就是這個生態里最有代表性的樣本之一。

我們之所以要講朱曉蕊的故事，是因為她代表了一種不太被關注但極為重要的角色——技術型的幕后推手。她不追風口，不講概念，就盯著那些別人不愿意碰的苦活。從無人機飛控到激光雷達芯片，十幾年磨一劍。中國科技產業要往前走，靠的就是這樣一群人，在實驗室和工廠之間來回跑，一個芯片一個零件地把產業鏈拼完整。