3月29日,特斯拉機(jī)器人硬件負(fù)責(zé)人Konstantinos Laskaris在X平臺發(fā)布Optimus團(tuán)隊(duì)大合照,兩百余名工程師同臺亮相,此前僅在馬斯克AI視頻中短暫現(xiàn)身的Optimus V3,出現(xiàn)在照片C位,成為全場焦點(diǎn)。
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特斯拉官方賬號隨即轉(zhuǎn)發(fā)這張照片,依舊附上招聘信息,而此次V3真機(jī)的首次公開亮相,直接將行業(yè)對特斯拉人形機(jī)器人的期待推至新高度。
這一次的真機(jī)曝光,也印證了外界此前的猜測:馬斯克1月16日發(fā)布的AI視頻里,Optimus V3的外形并非虛擬生成,視頻畫面與真實(shí)原型機(jī)的設(shè)計(jì)完全一致。這款備受關(guān)注的第三代人形機(jī)器人,終于正式揭開了神秘面紗。
01.
特斯拉 Optimus V3 到底實(shí)現(xiàn)了怎樣的技術(shù)突破?
在這張兩百余人的團(tuán)隊(duì)合影中,C位的 Optimus V3遠(yuǎn)比龐大的工程師隊(duì)伍更吸睛。相較于此前多次公開亮相的V2.5版本,V3完成了全維度升級:此前裸露在外的機(jī)械關(guān)節(jié)與線路全部隱藏,整體身形線條高度貼合人類體態(tài),圓潤的肌肉線條設(shè)計(jì),讓不少網(wǎng)友第一眼直呼 “像人穿了機(jī)器人服裝”,也印證了馬斯克此前對其 “精美絕倫的設(shè)計(jì)” 的評價(jià)。
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從細(xì)節(jié)來看,Optimus V3的類人化設(shè)計(jì)體現(xiàn)在方方面面:腳踝處能看到類似布料的自然褶皺,站姿并非僵硬的筆直狀態(tài),而是帶著自然的放松感,甚至能觀察到細(xì)微的重心動態(tài)變化。這種貼近真人的肢體狀態(tài),是前代伺服電機(jī)技術(shù)難以模擬、過往產(chǎn)品從未實(shí)現(xiàn)的 “人味”,而這款真機(jī)的外形,也與今年1月中旬馬斯克合影時(shí),被外界誤認(rèn)成“皮套人”的機(jī)型幾乎完全一致。
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除了外觀的類人化升級,Optimus V3在硬件結(jié)構(gòu)與實(shí)際操作能力上也實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的突破。新增的柔性防護(hù)外層,大幅提升了人機(jī)交互過程中的安全性;隱藏式關(guān)節(jié)執(zhí)行器的設(shè)計(jì),不僅讓機(jī)器人外形更貼近人類,更讓機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動邏輯與人類肢體動作高度契合。
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手部操作升級是 Optimus V3最亮眼的突破點(diǎn)。它搭載了高度仿真的五指靈巧手,單臂配備26個(gè)執(zhí)行器,指尖操作精度可達(dá)0.08毫米。這一精度讓它既能輕柔且穩(wěn)定地抓取雞蛋這類對力度、控制要求極高的物體,也能勝任工業(yè)分揀等復(fù)雜的重復(fù)性工作,真正實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)室精準(zhǔn)操作到現(xiàn)實(shí)場景落地的能力跨越。
技術(shù)底層的賦能同樣關(guān)鍵,特斯拉將汽車領(lǐng)域成熟的FSD全自動駕駛系統(tǒng)遷移至 Optimus,搭配Dojo超級計(jì)算機(jī)的算力支持,讓機(jī)器人擁有了成熟的視覺感知與自主決策能力,能夠在無人類實(shí)時(shí)監(jiān)控的情況下獨(dú)立完成各類任務(wù),進(jìn)一步拉近了與實(shí)際應(yīng)用場景落地的距離。
02.
團(tuán)隊(duì)擴(kuò)招、量產(chǎn)定檔,特斯拉在死磕人形機(jī)器人!
從這張兩百余人的團(tuán)隊(duì)合影,能直觀看到特斯拉人形機(jī)器人項(xiàng)目的擴(kuò)張速度。2022 年項(xiàng)目啟動初期,核心團(tuán)隊(duì)僅有數(shù)十人,成員多來自自動駕駛與汽車工程領(lǐng)域,工作重心以基礎(chǔ)研發(fā)為主;2023年12月Optimus Gen 2發(fā)布后,研發(fā)重心向量產(chǎn)相關(guān)技術(shù)攻堅(jiān)傾斜,團(tuán)隊(duì)規(guī)模逐步擴(kuò)充至百人級別,崗位覆蓋運(yùn)動控制、視覺、靈巧手及量產(chǎn)工程等多個(gè)方向;2026年3月公布的全員合影顯示,團(tuán)隊(duì)規(guī)模已達(dá)約200人,同時(shí)特斯拉同步啟動大規(guī)模專項(xiàng)招聘,為Optimus Gen 3的量產(chǎn)落地全面儲備全鏈條人才。
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伴隨Optimus Gen 3量產(chǎn)規(guī)劃的落地,特斯拉開啟了該項(xiàng)目史上最大規(guī)模的人才招募,在美國加州帕洛阿爾托、弗里蒙特、德州奧斯汀、內(nèi)華達(dá)四大基地,開放超100個(gè)專項(xiàng)崗位,覆蓋AI算法、機(jī)械硬件、軟件系統(tǒng)、制造工程、數(shù)據(jù)與供應(yīng)鏈全鏈條,其中AI與生產(chǎn)工程類崗位占比超50%。
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此次全鏈條的大規(guī)模專項(xiàng)招聘,覆蓋量產(chǎn)所需的制造、供應(yīng)鏈、AI算法等核心環(huán)節(jié),也意味著Optimus研發(fā)項(xiàng)目正式從原型技術(shù)攻堅(jiān)階段,全面轉(zhuǎn)向量產(chǎn)落地的籌備階段。招聘崗位的重心聚焦于大規(guī)模制造、數(shù)據(jù)鏈路、產(chǎn)線自動化等方向,與馬斯克此前提出的 “長期實(shí)現(xiàn)百萬臺級量產(chǎn)” 的目標(biāo)高度匹配,特斯拉正為后續(xù)量產(chǎn)落地搭建完善的全鏈條能力體系。
馬斯克此前曾透露,Optimus的長期產(chǎn)能目標(biāo)為百萬臺級別,定價(jià)方面則仍維持 2 萬美元的預(yù)期售價(jià)。盡管當(dāng)前機(jī)器人的整體成本高于預(yù)期,但特斯拉認(rèn)為,隨著量產(chǎn)規(guī)模的提升,成本有望被控制在合理區(qū)間。
Optimus從初代的強(qiáng)機(jī)械感,到V3的高度類人化,核心源于特斯拉與傳統(tǒng)路線截然不同的研發(fā)思路。波士頓動力依賴大量代碼編寫與平衡參數(shù)調(diào)試優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動,而特斯拉則將造車邏輯應(yīng)用于機(jī)器人研發(fā),通過純視覺 + 端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)路徑,讓Optimus的肢體運(yùn)動更自然,自主決策能力也實(shí)現(xiàn)快速提升。
03.
特斯拉Optimus的“小而強(qiáng)”研發(fā)團(tuán)隊(duì)成為行業(yè)主流趨勢
此次Optimus團(tuán)隊(duì)的全員亮相,也讓外界對這個(gè)項(xiàng)目的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有了清晰認(rèn)知。從項(xiàng)目起步時(shí)的數(shù)十人核心團(tuán)隊(duì),到如今擴(kuò)充至200人規(guī)模,特斯拉僅用短短數(shù)年,就完成了 Optimus從初代機(jī)型到V3高度類人化的技術(shù)跨越,還明確了百萬臺級的量產(chǎn)目標(biāo),這樣的研發(fā)效率,在傳統(tǒng)制造業(yè)和機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域?qū)崒俸币姟?/p>
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特斯拉Optimus團(tuán)隊(duì)初期核心團(tuán)隊(duì)成員,圖片源Tesla AI Day 20截圖
過去,先進(jìn)制造和高端裝備研發(fā)走的都是重資產(chǎn)、大團(tuán)隊(duì)的路線,往往需要上萬研發(fā)人員投入,再加上持續(xù)的巨額資金支撐,才有可能實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)突破;對應(yīng)的組織架構(gòu)層級繁多、分工死板,人員過多帶來的溝通成本,往往會拖慢研發(fā)節(jié)奏。
而特斯拉等企業(yè),正在重新定義機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)架構(gòu)與模式,精干高效的團(tuán)隊(duì)模式,正成為行業(yè)新方向。企業(yè)不再依靠單純增派人手開展研發(fā),而是以數(shù)百人的核心精干團(tuán)隊(duì)為核心,依托成熟的技術(shù)體系和強(qiáng)大的算力支持,大幅提升研發(fā)效率。
Optimus的研發(fā)就是典型案例:團(tuán)隊(duì)核心人員無需被繁雜的基礎(chǔ)工作牽扯精力,能夠?qū)P墓?jiān)核心技術(shù)框架搭建、關(guān)鍵硬件研發(fā)等核心任務(wù);而重復(fù)性的參數(shù)調(diào)試、動作模擬、數(shù)據(jù)處理等工作,則由專業(yè)系統(tǒng)和算力平臺完成,讓研發(fā)人員能將更多精力投入到創(chuàng)新突破上。
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研發(fā)模式的改變,也推動了組織架構(gòu)的優(yōu)化。特斯拉Optimus研發(fā)團(tuán)隊(duì)打破了傳統(tǒng)制造業(yè)的部門隔閡,將自動駕駛、汽車工程、機(jī)械硬件、運(yùn)動控制等各領(lǐng)域的專業(yè)人才整合在一起,搭建起扁平化的組織架構(gòu),跨領(lǐng)域協(xié)作效率大幅提升。
與傳統(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)分工過細(xì)、層層對接的低效模式不同,這種精簡的團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu),能快速應(yīng)對研發(fā)過程中出現(xiàn)的各類問題,讓技術(shù)想法快速落地、快速迭代,這也是Optimus能在短短幾年內(nèi)完成三代機(jī)型升級的核心原因。如今在機(jī)器人行業(yè),這種以精干核心團(tuán)隊(duì)為核心的研發(fā)模式,已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展的新趨勢。
04.
特斯拉押注百萬臺產(chǎn)能,誰將受益于這場萬億機(jī)器人浪潮?
機(jī)器人大講堂認(rèn)為,隨著Optimus的持續(xù)迭代,以及特斯拉量產(chǎn)籌備工作的穩(wěn)步推進(jìn),人形機(jī)器人的市場化落地進(jìn)程將進(jìn)一步加快,長期來看,這一賽道有望開拓出萬億級的市場空間。
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受此次規(guī)模化落地影響最直接的,是產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)。Optimus V3所采用的高精密執(zhí)行器、柔性材料,以及配套的算力、智能系統(tǒng)等核心環(huán)節(jié),相關(guān)技術(shù)研發(fā)需求和市場需求,都將隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大而快速增長。尤其是在特斯拉百萬臺級的長期產(chǎn)能目標(biāo)下,精密執(zhí)行器這類核心零部件的市場需求將迎來爆發(fā)式增長,行業(yè)配套供應(yīng)鏈的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)能布局也將隨之加速。而下游的場景應(yīng)用市場,也將在人形機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)之后,迎來二次增長曲線。
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