國家隊下場,德塔智能三輪融資超億元,押注原生人形機器人基礎模型

機器之心發布

近日，北京德塔源創智能科技有限公司（簡稱：德塔智能 Delta Intelligence）宣布完成三輪超億元融資，由高瓴創投等加注，并引入樂聚、智元、星海圖等頭部主機廠商戰略入局。

德塔智能為北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化的新一代具身智能公司，致力于研發原生人形機器人基礎模型（Humanoid Foundation Models，HFMs），結合自主研發的原生 3D 世界引擎，實現通用的全身協同操作（Loco-manipulation）。

德塔智能團隊擁有極具前瞻性的技術布局，以及國際領先的「數采 - 基模 - 端側」三位一體閉環全棧能力，因此從 2026 年 1 月公司正式成立以來，僅歷時三個月，便迅速獲得一線投資機構與頭部產業方的共同認可，形成「政府 + 技術 + 產業 + 資本」多方協同的高速發展格局。

雙足人形機器人作為近年具身智能浪潮的標志性符號，承載了公眾對未來人機共生世界的期待。而全身協同操作（Loco-manipulation），則是人形機器人技術中的「圣杯」，被認定為人形邁向實用化和規模化的必由之路，也是國外以 Figure、Tesla 為代表的人形機器人公司普遍選擇的技術路線。

Loco-manipulation 強調高度類人的上下肢同步作業與全身聯動，支撐人形機器人在真實的動態場景下，高效完成更加多樣化，更加復雜的交互任務，并最終實現跨本體的能力復用，真正拓寬人形機器人的應用邊界。

然而，目前大部分 loco-manipulation 任務還需依賴傳統的 MPC、WBC 等控制框架，穩定性、泛化性、可擴展性嚴重不足。這種理想與現實間的差距已成為業界公認的「房間里的大象」。

作為該領域的早期入局者，德塔智能獨創原生人形機器人基礎模型 （Humanoid Foundation Models， HFMs），已在關鍵技術卡點上達到世界領先水平，正加速領跑下一代通用人形機器人的技術突破。

HFMs 具有三大「原生基因」：由原生的人形機器人數據訓練，具備原生的類人大小腦架構，構建在具備原生空間推理的世界引擎之上。為人形機器人構建了統一的「決策中樞」與「運控系統」，實現空間感知、推理與運動控制的一體化融合，推動人形機器人從「模塊割裂」走向「全身協同」的系統級進化。

基于統一控制策略，德塔智能已實現人形機器人在復雜動態環境下的長時穩定運動與高難度動作執行能力，包括回旋踢、連續空翻、單手旋轉等極限動作，整體表現相較馬年春晚機器人實現顯著躍升。

除此之外，德塔智能團隊在國際上率先提出具備原生 3D 空間理解能力的通才具身智能體，支持導航，操作在內的長程任務，結合榮獲 CoRL 2025 最佳論文的 loco-manipulation 力位混合控制統一框架，持續打通從「會動」到「能干活」的關鍵技術路徑。相關能力使人形機器人逐步擺脫以展示為主的階段，向可持續執行復雜真實任務的方向演進，在非結構化環境中顯著提升精細全身交互與長序列任務執行的通用能力。

德塔智能團隊更深度參與國內最大的人形機器人數據訓練中心的建設，持續助力高質量原生人形機器人數據的規模化采集與迭代。

孵化自北京通用人工智能研究院，德塔智能團隊的階段性研究成果在近四年的中關村論壇年會等國家級平臺上持續獲得極大關注。

2023 年「眼里有活」的自主機器人首次亮相，2024 年「TongVerse」具身智能平臺發布，奠定世界引擎的關鍵技術基礎，2025 年機器人科技舞蹈引爆中關村論壇開幕式，2026 年人形機器人「通腦」入選論壇重大成果 ——四年四步，技術能力實現持續跨越，步步拉開行業差距。

團隊方面，德塔智能匯聚全球稀缺的 AI× 機器人交叉領域頂級人才，形成從基礎模型、系統架構到落地交付的完整能力閉環：

• 德塔智能創始人兼 CEO 馬曉健，本科畢業于清華大學計算機系，博士畢業于 UCLA，在美期間，曾在 Google Robotics，NVIDIA Research 工作并長期從事大規模機器學習與具身智能基礎模型等前沿研究。回國后在通研院主導首個原生空間通才具身智能體，跨本體數據采集場等多項具身智能核心項目。
• 德塔智能聯合創始人劉航欣，本科畢業于 Virginia Tech，博士畢業于 UCLA，現任北京大學助理教授。曾深度參與美國 DARPA、ONR、NSF 機器人項目。回國后在通研院牽頭完成多項人形機器人工業與特種場景中的應用交付，并主導研發了全球首個全手視觸覺靈巧手 F-TAC 等前沿研究工作，發表多篇 Scienec 與 Nature 子刊論文。
• 德塔智能聯合創始人兼首席科學家黃思遠，本科畢業于清華大學自動化系，博士畢業于 UCLA，現任北京通用人工智能研究院具身機器人中心主任。曾在 DeepMind、Meta 從事前沿研究。他提出并實現了首個空間智能「生成–理解–規劃」統一模型，以及力–位混合控制統一理論，獲得 CoRL 最佳論文獎等多項國際學術獎項。

公司創始人團隊實現「清北雙強」結合：CEO 馬曉健與首席科學家黃思遠均畢業于清華大學，聯合創始人劉航欣現為北京大學助理教授。核心成員匯聚了清華、北大、UCLA、Columbia 校友，以及來自 Google、DeepMind、Amazon、NVIDIA、FAIR 等頂尖機構的科學家與工程師。

在產業落地方面，面向人形通用具身智能這一長期命題，由德塔智能團隊聯合產業鏈核心伙伴發起成立「通智大腦聯盟」，目前已匯聚十余家具身智能領域頭部產業方與場景方，構建起從技術研發到真實場景驗證的協同生態，并已在多個復雜真實環境中完成技術驗證與迭代。

團隊已聯合樂聚機器人針對一汽紅旗、新時達、南方電網、中國移動等頭部客戶，在工業場景完成多項高價值任務的交付。同時，相關技術成果也在中關村論壇、世界人形機器人運動會、全運會等國家級平臺中得到展示與應用，通用性與技術可復制性凸顯。

樂聚常務副總裁柯真東表示，樂聚機器人與創始團隊自 2023 年起進行了長期的合作，攜手完成了一系列國內首創的人形機器人技能展示和應用交付。這顯示出，創始團隊不僅在具身智能技術方面處于世界領先的地位，同時落地交付能力突出。期待德塔智能團隊在未來能進一步賦能通用人形機器人，拓展具身智能的應用邊界。

智元投資負責人韓燕瑩表示表示，隨著傳統大模型規模效應逐步放緩，機器人智能正從「堆參數、拼任務」轉向對真實世界空間結構的系統性理解。德塔智能在世界引擎、real2sim2real 工程化能力以及跨本體 VLA 架構上的長期布局，使其具備成長為通用具身智能底層平臺型公司的潛力。

星海圖投資負責人羅天奇表示，非常榮幸參與德塔此輪融資。德塔智能擁有 loco-munipulation 領域非常頂尖的研究團隊，并且有著極強的產業落地決心。德塔是星海圖圍繞「數據 + 場景」等新技術投資的重要生態伙伴，將和德塔在后續的產品迭代、數據采集和場景落地方面互相助力，一道早日取得新的更大進展。