1000億政府基金，都投給了哪些機器人企業？

2023年，北京國有資本運營管理有限公司（北京國管）作為北京市政府投資基金的核心運營機構，創新構建了北京模式，統籌管理總規模達1000億元的8支市級政府投資基金。

這些基金分兩批設立（2023年底首批4支、2024年中第二批4支），聚焦高精尖產業與未來賽道，通過耐心資本理念和市場化機制，推動產業鏈、創新鏈、資金鏈、政策鏈深度融合。

其中，兩支基金關注了機器人與具身智能領域。其一是人工智能基金，規模100億元，重點投資領域：基礎設施層（AI芯片、智算中心）、模型層（大模型算法、可信AI）、應用層（金融/醫療等垂直場景）；其二是機器人基金，規模100億元，重點投資領域是人形機器人、工業/醫療/物流機器人、核心零部件。

北京這兩支基金采用直投為主、不設子基金的模式，通過2+17項目推薦體系（市科委/經信局+16區及經開區）挖掘優質企業，并以三票制決策，確保產業導向與市場專業判斷的平衡。基金存續期最長15年，踐行逆周期布局，在市場低谷期重點投資早期硬科技企業，不僅押注押注平臺型機構，而且覆蓋人形機器人整機、核心零部件、具身智能等多個細分賽道。這種系統性的資本布局，正在加速北京從技術研發高地向全球人形機器人產業高地的跨越。

本文詳細拆解了北京政府投資基金的投資布局。

01.

北京人形機器人創新中心

北京市政府投資基金體系中的北京市人工智能產業投資基金于2026年2月3日參與了北京人形機器人創新中心的首輪超7億元市場化融資。

北京人形機器人創新中心是該人形機器人產業的平臺型龍頭企業，承擔著國家地方共建的使命，致力于成為機器人領域的安卓生態。其核心特征是打造軟硬一體的通用平臺：硬件方面發布具身天工系列機器人，從實現擬人奔跑到奪得半馬冠軍，展現了卓越的運動能力；軟件方面推出全球首個通用具身智能平臺慧思開物，顛覆了傳統機器人單一任務開發的模式。2026年初，該中心完成超7億元首輪市場化融資，并建成了9700平方米的中試驗證平臺，已下線第1000臺定制化樣機，正加速從技術突破走向產業賦能。

02.

宇樹科技

北京機器人產業發展投資基金于2024年9月首次投資杭州宇樹科技股份有限公司，并于2025年5月28日完成追加投資。

宇樹科技是全球四足機器人領域的絕對霸主，市場占有率近70%，并正以極致運動控制能力跨界人形機器人賽道。公司自研率超過95%，從電機、減速器到控制器、傳感器等核心部件均實現全棧自研，構建了深厚的硬件技術壁壘。在雙足人形機器人領域，宇樹延續了其在運動控制方面的領先優勢，其產品以高動態性能和穩定性著稱。北京機器人基金的戰略注資，不僅強化了宇樹在北京的研發中心布局（已成立北京靈翌科技有限公司），更通過首程控股的產業資源為其鏈接停車場、園區等落地場景，加速機器人商業化進程。宇樹科技已遞交A股IPO申請，有望成為中國人形機器人第一股。

03.

銀河通用

北京市政府投資基金體系中的北京機器人產業發展投資基金于2025年6月參與銀河通用機器人超11億元的B輪融資，與寧德時代、國家開發銀行國開科創等機構共同注資；北京市人工智能產業投資基金作為老股東自2024年起持續追加投資，并在后續多輪融資中堅定支持。

銀河通用成立不到三年累計融資近70億元，穩居具身智能領域融資額首位。公司由北京大學研究員王鶴創立，核心團隊匯聚北大、清華、斯坦福等頂尖高校AI與機器人專家，是全球最早開展端到端具身大模型研究的團隊之一。其自主研發的銀河星腦（AstraBrain）是全球首個集成大腦-小腦-神經控制于一體的全身全手端到端具身大模型，打通了從高層感知到底層控制的全鏈路，徹底顛覆了業界將大腦小腦手部割裂開發的傳統范式。依托全球規模最大的百億級具身智能數據集，公司首創合成仿真為主、真機為輔的虛實融合訓練范式，訓練效率比特斯拉高1000倍，模型成功率達99%。2026年央視春晚舞臺上，銀河通用機器人Galbot G1作為首個自主干活機器人，現場完成盤核桃、撿拾玻璃碎片、貨架取物、疊衣理物等一系列復雜任務，所有操作均由銀河星腦實時決策、自主完成，而非預設程序。

04.

松延動力

松延動力成立于2023年9月，2026年3月松延動力宣布完成10億元B輪融資，此次融資集結產業資本、國有資本、市場化創投機構的核心力量，不僅為松延動力深耕家庭消費場景、加速技術產業化落地注入資本動能，更標志著人形機器人行業正式從技術驗證階段邁入商業化閉環的階段，為具身智能產業向大眾消費市場滲透樹立行業標桿。

松延動力是北京人形機器人產業中率先開辟消費級市場的破局者，以將人形機器人價格打下來的普惠化戰略重塑行業格局。公司制定了雙足+仿生雙線驅動的獨特技術路線，是行業內唯一同時建立雙足人形機器人和仿生人形機器人兩大產品線的企業。其核心產品小布米是業內首款萬元級高性能人形機器人，首次打破了傳統機器人市場價格高昂的行業困境。在商業化層面，松延動力已搭建專屬量產基地，深度整合供應鏈上下游資源，2026年核心目標是實現小布米萬臺規模交付。公司已與京東聯合宣布深化合作，共同推動人形機器人民用化普及進程，在京東平臺已迅速成為人形機器人類目銷量第一名。創始人姜哲源表示，未來三年公司希望在某一個行業或場景下成為TOP1，拿下60%以上的市占率，讓機器人真正從實驗室高地走向人間煙火。

05.

云深處科技

北京市政府投資基金體系中的北京機器人產業發展投資基金于2025年7月首次投資云深處科技，作為其近5億元是B+++輪融資的重要跟投方；2025年12月，該基金在云深處科技超5億元C輪融資中作為老股東繼續加持。

云深處科技是全球四足機器人領域的領跑者，被譽為杭州六小龍之一，正從四足霸主向人形賽道加速跨越。公司成立于2017年，創始人兼CEO朱秋國團隊深耕高性能機器人十余年，構建了覆蓋感知-決策-執行全鏈路的技術體系，在多模態環境感知、跨場景具身導航、AI驅動的感控融合運動控制等核心技術方面實現突破。2025年，公司發布全球首款專為復雜地形設計的輪足復合機器人山貓M20，10月發布全球首款行業級全天候人形機器人DR02，打破了人形機器人僅在受控環境中使用的局限；同月，正式發布DeepVLA1.0視覺語言具身導航系統，實現大場景全域具身導航應用落地，支持自然語言精準調節路徑規劃，能實現門牌到門牌跨樓層精準導航。創始人朱秋國表示，將以融資為契機推動具身智能技術從單點突破走向系統賦能，讓機器人真正成為千行百業的智能化助手。

06.

星動紀元

北京市政府投資基金體系中的北京市人工智能產業投資基金與北京機器人產業發展投資基金于2025年11月20日共同參與了星動紀元近10億元的A+輪融資。

星動紀元是北京人形機器人產業中唯一由清華大學交叉信息研究院孵化、清華占股的全棧自研企業，創始人陳建宇系清華博士生導師，公司構建了國內罕見的大腦—運控—本體—關節模組—五指靈巧手軟硬一體全棧自研體系，自研比例超過95%，從電機、減速器到控制器全部自主掌控。其自研的原生端到端具身模型ERA-42，是全球首個能完成全身動作及靈巧手協同操作的具身模型，實現感知、決策、控制全流程一體化；2026年2月，陳建宇與斯坦福大學團隊聯合研發的Ctrl-World世界模型，在全球世界模型權威測評WorldArena榜單中斬獲具身任務全球第一。產品矩陣方面，全尺寸雙足人形機器人星動L7以95.641cm創下跳高世界紀錄，星動XHAND 1五指靈巧手擁有12個全驅動自由度，集成觸覺、力、位置等多維傳感器，在物流場景作業效率達人類70%，2025年作為獨立產品出貨近千只，海外占比達50%。商業化成績尤為亮眼：累計訂單突破5億元，海外業務占比50%，全球市值前十科技公司中9家成為其客戶，國際化客戶的復購次數高達6次。

07.

星海圖

星海圖是一家專注于具身智能基礎模型及具身智能機器人自主研發的人工智能科技公司。也是北京第二家、亦莊首家估值破百億的具身智能企業，累計融資近30億元，成立僅兩年多便躋身行業頭部梯隊。

公司由清華90后團隊于2023年9月創立，創始人高繼揚本科畢業于清華電子系，后在南加州大學完成計算機視覺博士學業，曾在谷歌無人車Waymo和自動駕駛公司Momenta積累深厚產業經驗。星海圖堅持“一腦多形”戰略，專注端到端“視覺-語言-動作”(VLA)基礎模型技術路線，2025年8月發布S0TA模型G0，2026年1月推出升級版G0Plus，定位為全球首個開箱即用的VLA模型。其開源的星海圖開放世界數據集下載量已超50萬次。產品方面，公司已推出仿人形機器人R1Pro、輪式雙臂移動操作平臺R1Lite等標準化產品，R1系列機器人覆蓋超90%的全球頂級開發者，成為斯坦福大學李飛飛團隊、Physica1Intelligence(PI)等頂尖實驗室的核心開發平臺。

08.

加速進化

2025年7月，北京市政府投資基金旗下的北京市機器人產業發展投資基金，領投加速進化A+輪融資，北京市人工智能產業投資基金、博華資本等機構同步跟投。2025年12月28日，IDG資本聯合多方機構，對加速進化完成新一輪投資，助力企業進一步推進產品研發迭代與產能擴張。

加速進化是北京人形機器人產業中率先實現全球化量產交付的領軍企業，致力于打造簡單、可靠、實用的人形機器人產品。公司成立于2023年8月，創始人程昊畢業于清華大學，師從趙明國教授，曾是字節系高管，兼具深厚技術背景與大規模商業化經驗；核心團隊來自清華機器人控制實驗室、清華火神足球隊以及字節跳動等企業，在人形機器人運控算法、本體研發等領域擁有稀缺的行業經驗。公司依托本體+系統+開發者工具的差異化戰略，在人形本體研發、端到端全身運動控制大模型、系統級開發工具等方面構建了深厚的全棧技術壁壘。其核心產品Booster K1于2025年10月正式發布，是一款身高約95厘米、重量19.5kg的入門級具身開發平臺，配備專用行李箱，支持開箱即用、隨身攜帶，可通過手機APP操控并持續更新升級動作庫，支持二次開發，適配足球賽事、STEM教育、科研實驗等多種場景。

09.

自變量機器人

北京市政府投資基金體系中的北京機器人產業發展投資基金于2025年2月參與自變量機器人數億元的Pre-A++輪融資，2026年1月12日，北京信息產業發展基金再次參與10億元A++輪融資。

自變量機器人是具身智能領域專注于最強大腦研發的領軍企業，被譽為打造物理世界基礎模型的先行者。公司成立于2023年12月，創始人兼CEO王潛本碩畢業于清華大學，是全球最早在神經網絡中引入注意力機制的學者之一，博士期間在美國頂級機器人實驗室深耕機器人操作與家庭服務機器人領域。其自主研發的「WALL-A」系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，在統一表示空間中同時處理感知、推理和行動，直接進行跨模態的因果推理和行動決策，讓機器人能夠像人類一樣思考和工作。在硬件層面，自變量堅持軟硬一體全棧自研，從模型算法和數據驅動的需求出發深度定義硬件架構。商業化層面，自變量機器人已逐步進入工業制造、物流、養老等多個高價值領域。

10.

因時機器人

北京市政府投資基金體系中的北京市人工智能產業投資基金于2026年2月領投因時機器人C2輪融資，且由北京市人工智能產業投資基金領投。

因時機器人是北京人形機器人產業中核心零部件領域的領軍企業，以靈巧手這一關鍵末端執行器為突破口，成功破解了制約機器人產業化落地的最后一厘米難題。公司成立于2016年，總部位于北京市石景山區首鋼園人形機器人產業基地，自成立以來始終專注于靈巧手技術的研發與創新，是國內極少數實現靈巧手軟硬件全棧自研的企業。其核心零部件微型伺服電缸自研自產，形成了極強的技術壁壘。公司沉淀了完整的測試與量產生產工藝，面向工業、數據采集等各類高強度復雜工況需求，針對性開發鹽霧、高低溫、振動及防水測試相關標準，產品可靠性全方位領跑。商業化層面，2025年因時機器人靈巧手全年交付量突破10000臺，成為中國靈巧手市場銷冠，出貨量全球排名第一，公司構建了全球化客戶網絡，業務版圖輻射至美國、加拿大及歐洲等地，服務全球超過700家客戶，覆蓋宇樹、智元、銀河通用等國內頭部人形機器人企業及多家海外知名公司。

11.

萬勛科技

北京市政府投資基金體系中的北京機器人產業發展投資基金于2024年12月領投萬勛科技A+輪融資。

萬勛科技是通用軟體機器人技術的全球領航者，以獨創的Pliabot?柔韌技術開辟了柔性具身智能新賽道。公司成立于2019年，總部位于深圳，其核心技術以軟材料仿生肌肉和神經元智能復刻人類肌肉的柔韌特性，對比傳統剛性機器人具有高適應性、高負重比、高環境抗性、安全互動和顯著成本優勢，為各類復雜場景打造安全、靈巧、輕盈、強韌的機器人產品與解決方案。基于該技術，萬勛開創了具身智能柔韌機器人×無人機創新應用模式，成為全球空中精準作業賽道的開創者與領跑者。在產品布局上，萬勛科技已形成獵戶座（Orion）空中精準作業柔韌機器人系列和麒麟座（CF1）柔韌全自動充電機器人兩大核心產品矩陣。商業化層面，萬勛科技已展現出強大的產業落地能力。公司累計完成超13000架次安全作業。

12.

墨現科技

北京市政府投資基金體系中的北京機器人產業發展投資基金于2025年6月領投墨現科技戰略融資，該輪由北京機器人產業發展投資基金領投，秦安股份聯合投資。

墨現科技是國內柔性觸覺傳感器領域的平臺型領軍企業，公司成立于2021年8月，總部位于東莞松山湖高新技術產業園區，是李澤湘XBotPark機器人基地孵化的代表性硬科技企業。在核心技術層面，墨現科技通過原理創新、工藝改進與技術突破，實現了逾滲式柔性傳感器的大規模量產，其核心優勢體現在產品形態可塑性高，觸點分布廣泛，生產成本較低，同時滿足高可靠性、低觸發力、大量程和低成本的多重需求。有消息稱公司自主研發的柔性壓力傳感器感應點間距已縮小至僅0.8毫米，能夠在機器人單個指尖上布置100個以上感應點，一雙手上可布置超過1000個感應點，顯著提升機器人對物體形狀和壓力的感知精度，使其能夠真實還原抓取物體的形態，實現更加精準的操作。

在人形機器人領域，其研發的電子皮膚技術已成功適配靈巧手和機械臂，并在數家頭部企業實現標配應用，2025年人形機器人電子皮膚產品出貨量相較去年上漲10倍。公司正將觸覺感知技術拓展至機器人本體的頭部、胸部、腿部和腳部，未來將實現機器人全身觸覺覆蓋。北京機器人產業發展基金相關負責人表示，觸覺傳感器作為平臺型技術，不但是人形機器人完成多模態迭代不可或缺的一環。

13.

云鯨智能

北京市政府投資基金體系中的北京機器人產業發展投資基金于2025年4月聯合騰訊投資領投云鯨智能E2輪融資，該輪融資總規模達1億美元，科幻基金與明勢創投跟投。這是北京機器人基金首次布局家庭具身智能賽道。

云鯨智能是全球智能清潔機器人頭部企業，正從家電清潔邁向家庭具身智能的新階段。公司成立于2016年，在SLAM、三維感知、AI物體識別、機器人結構、大數據應用等領域技術積累深厚，累計申請超1200項技術專利。在技術路線層面，云鯨從2021年就開始布局具身智能，在AI雙目視覺、機械臂、人機交互、AI模型等核心技術板塊持續儲備。2024年，其搭載AI雙目視覺系統和逍遙大模型的逍遙001掃地機器人已具備看得見、會思考、能交流的具身智能雛形。云鯨定位是成為全球有影響力的家庭服務機器人公司，而非家電公司。北京機器人產業發展基金管理人首程資本表示，掃地機器人是當前家庭場景最大的機器人品類，不但有廣闊的增長空間，更是家庭具身智能不可忽視的發展路徑。

14.

羅森博特

北京市政府投資基金體系中的北京機器人產業發展投資基金于2025年1月領投羅森博特C輪融資，該輪由北京機器人產業投資基金和美敦力中國基金共同領投，北京市醫藥健康產業投資基金和高特佳投資跟投。

羅森博特是全球骨科手術機器人領域的領跑者，以攻克世界最難骨折手術骨盆骨折閉合復位為使命，填補了國際空白。公司成立于2017年，創始人王豫博士畢業于北京航空航天大學，曾在有手術機器人之父之稱的美國約翰斯·霍普金斯大學教授羅塞爾·泰勒的實驗室做訪問學者，與北京積水潭醫院副院長吳新寶團隊形成了長達20年的醫工深度融合。2023年12月，羅森博特自主研發的羅森萬相?智能化骨科手術機器人系統成功獲批國家藥監局第三類醫療器械注冊證，成為全球首個能夠完成復雜骨折微創復位操作的手術機器人產品。在核心技術層面，羅森萬相?系統實現了多項全球首創：基于術前CT與術中影像配準的三維實時導航、基于鏡像原理的自動手術規劃、力位雙重控制的機器人自動復位操作等。

15.

圖湃醫療

北京市政府投資基金體系中的北京機器人產業發展投資基金于2025年4月參與圖湃醫療5億元E輪融資，本輪由社保基金中關村自主創新專項基金、北京機器人產業投資基金、啟明創投共同投資。2026年2月，該基金完成對圖湃醫療的工商變更登記，正式成為其股東。

圖湃醫療是中國高端眼科醫療機器人領域的隱形冠軍，公司成立于2017年10月，核心技術源于清華科技成果轉化，由清華工研院培育孵化，創始人王穎奇畢業于清華大學生物醫學工程系，核心團隊由清華大學電子工程、生物醫療工程、精密儀器等專業的師生組成，公司總部位于北京昌平。其核心產品北溟瑤光系列全域掃頻OCT于2020年推出后，憑借全球領先的性能參數和卓越的臨床使用體驗，迅速實現國內市場占有率第一。圖湃眼科手術顯微鏡中應用的精密運動控制、三維導航、智能感知等核心技術，與人形機器人的視覺導航、力位控制等技術同源，是機器人技術在高精尖醫療場景的典型延伸應用。

16.

粵十機器人

北京市政府投資基金體系中的北京機器人產業發展投資基金于2024年4月領投粵十機器人數千萬元戰略融資。

粵十機器人是全球冷鏈無人化賽道的領跑者，以冷庫機器人+云工廠平臺開辟冷鏈智能化的新藍海。公司成立于2022年11月，總部位于北京，由北京大學、浙江大學、香港大學博士團隊聯合創辦，依托母公司前海粵十覆蓋全國核心冷庫資源，致力于打造全球領先的冷鏈無人駕駛通用技術平臺。公司核心產品是專門應用于冷庫場景的智能搬運機器人，粵十機器人可在-30℃環境自由穿梭、穩定運行，防護等級達IP67；通過突破電池、機械零部件、電子元器件在低溫環境下的可靠運行難題，實現120A兩小時無線快充，有效降低冷庫能耗，支持全天候無間斷揀選作業；產品可適配99%以上硬件設備，靈活配置車型應對不同峰值需求。商業化層面，粵十機器人展現出強勁的產業落地能力，正加速推動冷鏈供應鏈管理向數字化、無人化方向邁進，以冷庫機器人+園區冷鏈數字孿生平臺的創新模式，為生鮮冷鏈、醫藥冷鏈、港口物流等場景提供智能化升級解決方案。

17.

泉智博

北京市政府投資基金體系中的北京機器人產業發展投資基金于2025年9月聯合光速光合領投泉智博A輪融資，這是北京機器人基金首次布局一體化關節模組賽道；2025年11月，該基金在泉智博過億元A+輪融資中繼續跟投，與A輪領投方光合創投、首程控股聯合領投，兩輪合計融資過億元，彰顯了北京機器人基金對核心零部件賽道資本+場景雙重賦能的堅定策略。

泉智博是國內領先的機器人一體化關節模組解決方案提供商，致力于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率機器人一體化關節的研發與制造。公司成立于2023年，創始人兼CEO陳萬楷系吉林大學博士，曾在中國電子科技集團海洋信息技術研究院和浙江省北大信息技術高等研究院從事機器人研發工作；首席科學家劉春寶教授為吉林大學唐敖慶學者領軍教授、博士生導師。依托核心團隊在精密電機設計、驅動器軟硬件研發、減速器工藝等領域十余年的技術積累，泉智博已實現關節模組全產業鏈核心技術自研，將減速器、電機、傳感器、驅動器一體化集成，其PA系列行星伺服關節峰值扭矩密度高達210Nm/kg，超越國內頭部公司的同類產品。

在產品與技術層面，泉智博已構建覆蓋2Nm至400Nm扭矩范圍的標準化產品矩陣，涵蓋PA系列行星伺服關節、HA系列諧波伺服關節、CA系列擺線伺服關節等產品，廣泛應用于人形機器人、四足機器人、機械臂、外骨骼等多類場景。公司已實現支持高達100V工作電壓的平臺適配能力、基于自研電流觀測器的高精度力控算法，且為業內極少數在一體化關節中同時集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大通信協議的企業，實現4kHz高頻通信與高精度力控。

18.

炎凌嘉業

北京市政府投資基金體系中的北京機器人產業發展投資基金于2024年4月領投炎凌嘉業過億元的B輪融資。

炎凌嘉業是北京機器人產業中專注于防爆自動化裝備與重載機械裝備的專精特新小巨人企業，在特種工業機器人領域構筑了深厚的技術護城河。公司成立于2012年，總部位于北京通州。在噴涂精度、防爆等級、重載轉運、特殊工況等高端需求場景中，炎凌嘉業實現了關鍵裝備的國產化替代并自主可控。商業化層面，炎凌嘉業在汽車領域為某新能源生產線提供涂裝機器人協同作業系統；在軌道交通領域為中國中車提供高鐵車身噴涂線；2025年1月，炎凌嘉業與通州區永順鎮簽署戰略合作協議，圍繞人工智能、具身智能等領域建設輻射京津冀區域的機器人中試中心。

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