從測試到實戰,人形機器人終于迎來了關鍵一躍!
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3月27日,上汽通用汽車奧特能超級工廠內,迎來了一位特殊的新員工。這位新員工身形靈活,正在熟練完成電芯抓取、上料等一系列動作。它不是傳統工業機器人,而是上汽通用首款具身智能人形機器人“能仔1號”。
“當下,不少車企紛紛把人形機器人引入工廠,但絕大多數還停留在試制線的測試階段,是‘實習生’。而‘能仔1號’,是真正在量產線上穩定作業的‘正式工’。”相關負責人介紹道。
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據悉,“能仔1號”由上汽金控已投企業智元機器人研發打造,是上汽集團業內首個、汽車行業首批投入量產產線應用的人形機器人,上崗后將在別克至境E7電池量產線上工作。
至此,上汽集團智能制造體系完成了從“自動化”向“具身智能化”的歷史性跨越。該項目既是上汽集團智能制造的亮眼模板,也是產投聯動的生動注腳——通過“資本+產業+場景”的深度融合,將人形機器人真正轉化為新質生產力,為行業提供了可復制、可推廣的實踐范本。
行業首批“正式員工”
解決了哪些痛點?
在汽車工廠里,自動化設備并不罕見,上汽通用奧特能超級工廠更是“國家級智能工廠”,自動化程度處于行業頂尖水平。那么,為什么還需要具身智能人形機器人?它們能解決哪些人和傳統機器人都無法解決的問題?帶著這些疑問,《上海汽車報》記者來到了工廠一探究竟。
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“以電芯上料這個工序為例,人工操作對人員有帶電操作技能要求,存在安全風險;傳統工業機器人占地大、柔性不足,無法適應來料位置的隨機性;協作機器人則在負載和效率上存在局限。‘能仔1號’的加入,恰好填補了這一空白。”上汽通用相關負責人介紹說。
原來,傳統的機器人只能通過人類預設的編程來執行特定的任務。相較而言,“能仔1號”具備視覺感知、雙臂協同、力控抓取等擬人特性,可自主完成電芯來料識別、抓取路徑智能規劃,無需依賴固定編程與來料的精確定位。
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“大模型賦予了機器人‘思考’的能力,而人形機器人給了AI一個可以感知和行動的身體,兩者結合起來,便是具身智能機器人。在生產線上,它會主動觀察、自主判斷,并自適應調整,這是與傳統工業機器人最大的區別。”工程師打了個形象的比方。
一組數據便能直觀地體現“能仔1號”的硬核實力:±0.1mm的導航引導軌跡累計定位精度;1秒內即可完成多片電芯的二維、三維混合數據處理,達成約2秒/件的作業效率;僅占用不到15%的傳統自動工位占地面積,工作覆蓋范圍卻更廣。
產投協同攻堅
打通場景落地的關鍵鏈條
從“實習生”到“正式工”,看似一步之遙,實則困難重重。“要支撐每周6×22小時高強度連續作業,必須突破穩定性、精度、調度、安全等一系列硬核關卡。”相關負責人表示。
為什么是上汽率先跑通了這條路?
“能仔1號”的上崗,還有一個值得關注的背景:智元機器人是上汽金控所投企業。而此次智元機器人在上汽通用量產線落地,便是產投協同攻堅取得的成果。
合作起點,源于多方對產業趨勢的共識和對創新路徑的探索:早在2023年,上汽通用便已率先啟動人形機器人產業調研與深度測試,希望對產線進行智能化升級;同年,秉持“投早投新”的策略,上汽金控已經開始前瞻布局人形機器人賽道。彼時,智元機器人正尋求工業場景驗證。
然而,只有在真實的產線環境中,人形機器人才能真正“成熟”。2024年,在上汽金控牽頭的下,上汽通用與智元機器人實現首次對接合作,共同探索新技術的應用。此后,項目快速推進:2025年2月啟動POC測試(概念驗證測試),3月完成戰略合作簽約,9月確定正式量產線應用場景,11月進入關鍵環節攻堅,2026年3月人形機器人在量產線正式上崗。
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智元具身智能機器人在上汽通用生產線測試
在此過程中,上汽金控是產業聯動的紐帶;上汽通用為新技術應用提供了寶貴的“試驗田”,主動扛起汽車制造業智能化轉型的先鋒重任;智元機器人團隊敢打硬仗。多方力量擰成一股繩,共同完成上百個工位、數十個場景的摸排驗證,歷經近千次測試與持續優化,最終把具身智能在工廠應用這塊“公認最難啃的骨頭”給啃了下來,打通人形機器人技術從研發到量產場景應用的關鍵鏈條,為行業樹立起“技術賦能產業、場景驅動創新”的實踐標桿。
更多實習生排隊“轉正”
具身智能機器人的“iPhone”時刻還有多遠
事實上,這個項目只是上汽具身智能生態版圖中的一角。
目前,上汽產業金融投資對于人形機器人的累計投資額超過了8億元。從投資版圖來看,既有專注硬件的企業,也有擅長模型及軟硬一體的“玩家”,涵蓋機器人本體、觸覺傳感器、行星滾柱絲杠等多個核心領域。
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在產投協同的推動下,更多“實習生”正在排隊等待“轉正”。比如,上汽已投企業銀河通用的具身智能機器人在延鋒的測試也在推進中。
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銀河通用具身智能機器人在延鋒測試
上汽通用相關負責人透露,除了輪式機器人“能仔1號”,公司還同步開展雙足人形機器人在生產和物流等環節的應用試點,持續拓寬智能制造的創新邊界,為未來適配更復雜地形和生產環境做好技術儲備。
“從搬運、分揀到堆碼垛,我們先從基礎工序切入,再逐步向線束整理、精密裝配等高難度場景邁進。”上汽金控相關負責人明確表示,上汽將持續加大對具身智能等未來產業的投資力度,推動更多技術成果在汽車產業鏈落地生根。
摩根士丹利最新預測,2026年中國人形機器人銷量將同比增長133%,達到2.8萬臺;而到2035年,這一數字將激增至260萬臺。
縱觀整個汽車行業,一場圍繞具身智能機器人的產業競速(參數丨圖片)已經全面打響。“車企70%的技術儲備能直接復用到機器人身上。”有業內人士表示。對于具身智能機器人來說,汽車生產線也是最好的“練兵場”。
這不僅是一場制造革命,更是在爭奪下一代智能終端的話語權。或許,汽車產業將成為撬動具身智能機器人“iPhone時刻”的那個支點。
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