宇樹科技 | 具身智能第一股

邁向高級文明的黎明時分

作者 | 勝馬財經陸馬

編輯 | 歐陽文

2026年3月20日，正值公司成立十周年之際，宇樹科技股份有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）科創板IPO申請正式獲得上海證券交易所受理。這家在全球高性能通用機器人領域占據領先地位的企業，擬融資42.02億元，向“科創板具身智能第一股”發起沖刺。在通用機器人行業仍處于技術探索與商業化初期的當下，宇樹科技憑借扎實的業績增長、全棧自研的技術體系和全球領先的市場份額，向市場展示了一家中國硬科技企業的成長路徑。

盈利能力獲驗證

招股書披露的數據首次將宇樹科技的財務全貌呈現于公眾面前。2023年至2025年，公司營業收入從1.59億元躍升至17.08億元，其中2025年營收同比增長達335.36%。更值得關注的是盈利能力的跨越式提升：2025年扣除非經常性損益后歸母凈利潤達到6.00億元，同比增長674.29%。在通用機器人行業多數企業仍處于虧損階段的背景下，宇樹科技實現了規模化盈利，且利潤增速顯著高于收入增速，顯示出強勁的發展動能。

現金流狀況同樣印證了宇樹科技健康的內生增長能力。2025年1-9月，公司經營活動產生的現金流量凈額為4.28億元，全年預計超過6.7億元。這意味著公司的增長并非依賴外部融資輸血，而是建立在扎實的銷售回款和運營效率之上。

毛利率的持續提升則反映了宇樹科技成本控制與產品結構優化的成效。公司主營業務毛利率從2022年的44.18%上升至2025年的60.27%。這一數據背后是高毛利行業級四足機器人收入占比的提升和核心部件全棧自研帶來的成本優勢。

人形機器人的超越

從產品結構來看，宇樹科技形成了四足機器人與人形機器人并行的“雙引擎”格局。四足機器人作為起家產品，報告期內累計銷量超過3萬臺，全球市場份額連續多年位居第一。2025年，創始人王興興公開確認四足機器人市場占有率約為60%，年出貨量達數萬臺。這條產品線從最初的科研教育場景起步，逐步拓展至商業消費和行業應用，2025年1-9月商業消費已占四足機器人收入的42.30%，完成了從實驗室到市場的跨越式發展。

人形機器人則成為宇樹科技新的增長引擎。2023年首款全尺寸人形機器人H1上市當年僅售出5臺，2024年中型人形機器人G1上市后開始放量，全年銷售410臺。2025年，人形機器人出貨超5500臺，全球市場份額達32.4%-38%，穩居行業第一。2025年1-9月，宇樹科技人形機器人收入占機器人產品總收入達51.53%，首次超越四足機器人，成為公司第一大收入來源。這一結構性轉變具有里程碑意義，它標志著人形機器人正從概念走向規模化商業落地。

科研先行商業跟進

宇樹科技的客戶結構清晰地呈現了通用機器人產業化的典型路徑。根據招股書披露，公司客戶可分為科研教育、商業消費、行業應用三大類。

四足機器人領域，2022年公司科研教育占比高達68.61%，而到2025年1-9月，商業消費已反超成為第一大收入來源，占比42.3%，行業應用也提升至26.12%。線上銷售額從2024年的3037萬元躍升至2025年前三季度的1.36億元，消費級市場的放量增長顯而易見。

宇樹人形機器人仍處于“科研先行”階段。2025年1-9月，公司科研教育占人形機器人收入73.6%，商業消費占17.39%，行業應用占9.01%。在行業應用內部，企業導覽（展廳迎賓、講解互動）占50%-70%，真正用于智能制造、智能巡檢等工業場景的收入約1570萬元。這一分布特征符合技術成熟度曲線，實驗室研究成果推動機器人進入更多場景，四足機器人的發展路徑已驗證了這一邏輯。

全球市場份額第一

關于市場份額，宇樹科技在招股書中給出了明確的說法：2025年人形機器人出貨量超5500臺，全球第一；四足機器人累計銷量超3萬臺，連續多年全球份額第一。這一結論與第三方研究機構的數據存在口徑差異——Omdia的報告顯示智元2025年出貨量超5100臺位居第一，宇樹4200臺居次。宇樹在問詢函回復中對此作出了解釋：差異源于統計口徑，宇樹僅統計雙足行走的純人形機器人，不含輪式雙臂機器人；而賽迪傳媒的報告與宇樹口徑一致，結論是宇樹5500+臺第一。

值得注意的是，無論采用何種口徑，中國廠商的人形機器人出貨量已大幅領先海外。2025年，海外主要廠商Figure和Agility Robotics出貨量各約150臺，特斯拉Optimus尚未公開對外發售，波士頓動力電動版Atlas仍未披露量產交付情況，這一格局揭示了中國在機器人產業化落地速度上的領先優勢。

全棧自研技術壁壘

宇樹科技的核心競爭力在于對機器人關鍵部件的全棧自研自產能力。公司自主掌握了電機、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達等核心部件的研發與生產工藝。除選裝高規格外購激光雷達或靈巧手外，外購部件占總成本比例僅為14%到18%。

這種垂直整合能力直接轉化為成本優勢和定價彈性。四足機器人單位成本從2022年的2.23萬元降至2025年1-9月的1.21萬元，降幅近一半；人形機器人單位成本也從2023年的7.32萬元降至6.22萬元。在定價層面，宇樹被行業稱為“價格屠夫”——消費級四足機器人Go2 Air定價在萬元以內，中型人形機器人G1起售價8.5萬元，2025年發布的R1 Air進一步降至2.99萬元。對比波士頓動力Spot約7.45萬美元、Figure 02約5.90萬美元的定價，宇樹的價格優勢極為顯著。

技術前沿布局方面，宇樹科技在具身大模型領域雙線布局WMA（世界模型-動作）和VLA（視覺-語言-動作）架構，并開源發布相關模型。盡管當前具身大模型技術仍處于探索期，行業共識尚未形成，但VLA架構已成為眾多通用機器人企業的主流選擇。2026年1月，公司“人形機器人”外觀設計專利獲得授權，產品用途覆蓋工業生產、商業、家庭服務及空間探索等場景，進一步夯實了知識產權壁壘。

聚焦“大腦”與“小腦”

宇樹科技本次IPO擬募集資金42.02億元，投向四大項目：智能機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智能機器人產品開發項目和智能機器人制造基地建設項目。其中，85%的資金（約35.78億元）投向研發類項目，充分體現了技術驅動型企業的戰略定力。

規模最大的單項投資是智能機器人模型研發項目，擬投入20.22億元，占總募資近半，聚焦具身大模型、數據采集等機器人“大腦”與“小腦”底層技術攻堅；制造基地建設項目則規劃年產7.5萬臺人形機器人與11.5萬臺四足機器人的產能規模，為后續市場擴張奠定產能基礎。

公司創始人、實際控制人王興興在《致投資者的聲明》中闡述了上市的戰略考量：“通用機器人屬于技術密集型、研發驅動型行業，目前軟、硬件技術發展和應用探索正處于快速發展的起步階段，本次公司上市旨在通過增強資本實力，繼續提升公司在具身智能領域的全產業鏈自主創新能力與綜合領先優勢。”

具身智能技術突破

宇樹科技的成長離不開浙江深厚的制造業土壤，作為“杭州六小龍”之一，公司所在的浙江省已出臺《人形機器人產業創新發展實施方案（2024—2027年）》，明確提出到2027年全省整機年產量達到2萬臺、核心產業規模200億元的目標。

浙江的產業優勢在于“不出省就能組裝一輛汽車”的完整汽車零部件產業鏈——汽車生產所需的一體化關節、減速器、絲杠等，與人形機器人的“肢體”部件技術同源。譬如，拓普集團將新能源汽車電驅技術轉化為人形機器人關節模組，長華集團憑借精密金屬加工技術研發滾柱絲杠，均勝電子的智能座艙域控制器可用于機器人智能系統開發，這種產業協同效應為宇樹科技提供了強大的供應鏈支撐。

站在成立十周年的節點上，宇樹科技的IPO受理不僅是公司發展的里程碑，更是中國具身智能產業走向成熟的標志性事件。正如王興興在招股書中所言：“當下，正逢全球AI與具身智能技術突破前夜，人類邁向更高級文明的黎明時分。曾經，這份夢想看似遙遠，但通過十年的不懈努力，我們已真正擁有奔赴夢想、實現夢想的底氣與能力。”

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