「部署態(tài)」元年，這家公司就把落地方案卷到了七種

黃仁勛曾經(jīng)說過，AI 時代 token 就是貨幣，那么誰會是 token 最大的消費者？

稚暉君給出答案：具身智能體。

智元聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼 CTO 彭志輝（稚暉君）。

具身智能的任務空間，是數(shù)字世界 + 整個物理世界的總和。一臺機器人在真實環(huán)境中運行，每時每刻都在感知、推理、決策和控制，背后是持續(xù)涌動的 Token 流。

那么，具身智能的機器載體就不是在一次性地消耗 token，而是要嵌入在整個 AI 運作的數(shù)字流中無休止地運作，作為新一代生產(chǎn)力基礎設施，連接 AI 模型與物理世界。誰能先把這個閉環(huán)跑通，誰就有機會定義下一代生產(chǎn)力。

正是基于這一底層邏輯，拿下全球人形機器人出貨量第一的智元，決定不再按常理出牌。

在 4 月 17 日上海舉辦的大會上，智元一口氣拿出了四大全新機器人產(chǎn)品、六大 AI 模型、七大標準化生產(chǎn)力解決方案，以及一套全棧生態(tài)技術體系，宣告了具身智能生產(chǎn)力新時代的開啟。

四大本體、六大 AI 模型

「一體三智」架構全面進化

在 Keynote 中，稚暉君深入闡述了智元的技術架構體系「一體三智」

所謂的「一體」，是指穩(wěn)定可靠、高上限、低成本的機器人本體，「三智」則涵蓋了運動智能、交互智能和作業(yè)智能。兩者深度融合，構成了機器人走向通用化的物理與大腦基礎。

此次大會上，智元一口氣拿出了四大本體新品，包括：

• 遠征 A3：被定義為今年行業(yè)綜合能力最強的全尺寸人形機器人，擁有行業(yè)最高推重比，結構設計模塊化，雙電池包支持熱插拔，可連續(xù)工作 8-10 小時不斷電，更是業(yè)界首款原生支持交互智能部署態(tài)的全尺寸人形。
• 靈犀 X3：新模態(tài)人形交互服務終端，集合了智能、擬人化、安全易用于一身，面向服務業(yè)任務，預計年底上市。
• 精靈 G2 系列：兩款輪式機器人，包含極致輕量化、支持人機合一數(shù)采模式的G2 Air，以及專攻工業(yè)搬運、具備更大負載力控的G2 Max
• 酷拓 D2 系列：四足機器人，將具身智能的邊界從室內(nèi)打向全地形。具備自適應動態(tài)平衡與 L3 級智駕能力，面向安防巡檢、消防救援等特種作業(yè)。

其中，最像人類、最硬核的遠征 A3 已正式量產(chǎn)，提前鎖單：

有了強悍的軀體，機器人也需要聰明的大腦。智元推出了六大 AI 模型，目標是解決機器人「怎么動」、「怎么交流」和「怎么干活」的核心問題。

在運動智能方面，智元拿出了兩種運控基座模型。其中行為基座模型 BFM使用超 1 億幀、700 小時的動捕數(shù)據(jù)訓練，讓機器人不僅能高精度模仿人的動作，還具備零樣本適應新任務的能力。配合 G2 Air 機器人，智元跑通了類似自動駕駛的「影子模式」：人帶著機器人干活，數(shù)據(jù)自然生成。

行業(yè)首發(fā)的生成式運控模型 GCFM則讓機器人無需預先編排，通過一句自然語言或音頻就能實時生成任意動作。

交互智能方面，在已規(guī)模應用的 WITA 大模型基礎上，智元要在今年三季度扔出「王炸」：行業(yè)首個端到端具身多模態(tài)交互大模型 WITA Omni 1.0。它不僅能保留情感、語境和音調(diào)，還能像真人一樣支持中途插話、打斷和糾正，實現(xiàn)擬人的交互表達，交互時延壓縮到了 500ms 以內(nèi)。

作業(yè)智能是投入最大的方向，智元發(fā)布了融合大小腦的 GO-2模型和動作世界模型 GE-2、開源數(shù)據(jù)集 AGIBOT WORLD 2026、仿真平臺 Genie Sim 3.0 及 Genie Studio 2.0。在三季度，他們還將推出融合 ViLLA 架構和世界模型架構的 GO-3 模型，數(shù)據(jù)規(guī)模將達到 GO-2 的數(shù)十至百倍，真正賦予機器人復雜長程任務的推理、規(guī)劃與推演能力。

至此，從硬件到 AI 算法已經(jīng)完全打通。但為了讓機器人在各行各業(yè)規(guī)模化運轉起來，智元還有更大的計劃。

生態(tài)技術體系

要做具身智能的「安卓系統(tǒng)」

具身智能的落地還需要一個連接開發(fā)者、硬件和場景的橋梁。因此，智元正式發(fā)布了AIMA（AI Machine Architecture）全棧生態(tài)技術體系

智元發(fā)布的 AIMA 體系。

這是一個完整開放的具身智能生態(tài)技術體系，采用「1+3+X」架構：統(tǒng)一的開源操作系統(tǒng)「靈渠 Link-U OS」，三大核心開發(fā)平臺（支持動作學習的靈創(chuàng)平臺、側重智能體定制的靈心平臺，以及低門檻一站式開發(fā)平臺 Genie Studio），在此基礎上是數(shù)個具身智能體框架。

為推動這一生態(tài)，智元啟動了「元苼」生態(tài)發(fā)展計劃，未來 5 年計劃投入超過 20 億元扶持科研學術創(chuàng)新、教育人才培養(yǎng)、生態(tài)伙伴發(fā)展、開發(fā)社區(qū)運營。

為了徹底解決困擾具身模型訓練的數(shù)據(jù)瓶頸，智元還推出了全球首個物理 AI 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡「蜂巢數(shù)據(jù)共創(chuàng)行動」，預計在年內(nèi)實現(xiàn)千萬小時級的數(shù)據(jù)產(chǎn)能，2030 年達到百億小時規(guī)模。這將推動物理世界的數(shù)據(jù)飛輪高速轉動，幫助 AI 能力實現(xiàn)指數(shù)級提升。

隨著智能大模型、可靠本體與數(shù)據(jù)飛輪三大核心要素走向成熟，大模型解決了「理解世界」的問題，機器人本體將會跨越「可靠執(zhí)行」的門檻。

智元機器人創(chuàng)始人、董事長兼 CEO 鄧泰華表示，具身智能正在經(jīng)歷從「開發(fā)態(tài)」向「部署態(tài)」的進化，從「能動」走向「會干」。

智元創(chuàng)始人、董事長兼 CEO 鄧泰華發(fā)表主題演講。

所謂部署態(tài)，是指人形機器人徹底告別炫技的 demo 視頻，能夠進入真實工業(yè)、商用場景穩(wěn)定、連續(xù)地創(chuàng)造價值。

這一判斷有著切實的數(shù)據(jù)支撐：2026 年 3 月，智元剛剛宣布第一萬臺通用具身機器人正式量產(chǎn)下線。而在 2025 年，智元已憑借超 5100 臺的出貨量和 39% 的市場份額，拿下了全球出貨量與份額的「雙第一」

智元的營收在三年內(nèi)也實現(xiàn)了跨越式增長，從 2023 年的 30 萬，2024 年的 6000 萬，到 2025 年突破 10 億元，成為了國內(nèi)最快邁過 10 億營收門檻的機器人公司。

機器人進廠打工

已經(jīng)不演了

具身智能到了落地這一步，切入各行業(yè)工作流的過程已不是「賣機器人」，而是直接「交付結果」。

圍繞工業(yè)與服務的全場景，智元目前能提供七大標準化生產(chǎn)力解決方案。包括產(chǎn)線的上下料、工業(yè)物料搬運、物流分揀、引導與零售服務、零售服務站、安防巡檢、工商業(yè)清潔等。

這其中的每套方案都將硬件本體（如 A3、G2 AIR 等）、具身 AI 大模型、作業(yè)數(shù)據(jù)與運維體系深度整合，人們可以快速復制已跑通的路徑，投資回報率（ROI）也是可以量化的。

在工業(yè)制造板塊，智元已率先跑通了三大「作業(yè)智能」場景。

首先是產(chǎn)線上下料。上個星期，智元在「AI 發(fā)布周」上炫起了具身智能落地。在龍旗的平板制造廠，智元的直播連開 8 個小時，驗證了全球首個具身智能 3C 精密制造產(chǎn)線規(guī)模化落地效果。

其中兩臺具身作業(yè)機器人智元精靈 G2 以產(chǎn)線正式員工身份，在高速流水線上負責精密上下料的任務。它們在產(chǎn)線一側抓取平板電腦，將其放入測試設備，待測試完成后再取出并放至另一條流水線。

現(xiàn)在經(jīng)過調(diào)試，人形機器人完成一個動作周期的時間已被縮短到 18-20 秒，整體作業(yè)成功率 100%，一臺機器人在一小時內(nèi)能夠吞吐 300 多件產(chǎn)品。智元計劃到今年第三季度，將該類設備在龍旗產(chǎn)線的部署規(guī)模擴大至百臺量級。智元的機器人還在在均勝、英特爾、華天的工廠里進行了推廣。

其次是工業(yè)搬運拆碼垛，旨在替代重體力勞動（如搬運數(shù)十公斤料箱）。該方案已在富臨精工、上汽、京東等場景常態(tài)化部署。隨著具備更大負載力控的 G2 Max 推出，下半年將迎來更大規(guī)模的推廣。

物流分揀上，智元聚焦柔性物品及軟包分揀，在操作物體的泛化性、節(jié)拍成功率、雙臂協(xié)作等方面已滿足成熟部署條件，正在海外進行落地推廣。

在商業(yè)服務板塊，智元的機器人已是具備情緒價值的伙伴。

導覽導購導引場景上，智元與安踏、海底撈等連鎖集團達成了戰(zhàn)略合作。在海底撈門店，近百臺人形機器人已投入表演與引位服務，未來還計劃進一步探索叫號、排隊等運營崗位的提效。

服務零售站場景上，依托工業(yè)級的高精度抓放能力，智元實現(xiàn)了在無人值守狀態(tài)下的零售物品精準存取，目前已形成了第一批場景化運營推廣合作伙伴。

環(huán)境更為復雜的特種作業(yè)板塊上，具身智能同樣展示了適應性。

安防巡檢場景，智元依托四足機器人、機械臂和 VLN 模型，能夠在巡檢同時實現(xiàn)開關柜門、砸機、旋鈕等操作，還可以實現(xiàn)視覺語言導航、末端配送等任務擴展，廣泛應用于電網(wǎng)、石化及邊境巡邏。

工商業(yè)清潔場景上，智元提供了成熟的方案，主打最強的清潔作業(yè)能力，已實現(xiàn)累計萬臺出貨，今年目標出貨量超過六千臺，在海外保潔市場具有顯著增長空間。

所有七個場景上，智元都與行業(yè)頭部客戶進行了共創(chuàng)。為了降低部署門檻，智元還打造了全球化機器人租賃網(wǎng)絡平臺「擎天租」，正在推動 RaaS（機器人即服務）商業(yè)模式，可通過按需使用、按價值付費的方式提供服務。

這意味著具身智能已正式進入規(guī)模化、可復制的工業(yè)級部署階段。

三道發(fā)展曲線

劃出未來

智元給具身智能畫出了三道發(fā)展曲線，對技術從開發(fā)向部署的演進進行了預測。鄧泰華明確指出，2026 年是具身智能正式從「開發(fā)態(tài)」邁入「部署態(tài)」的元年。

其中代表過去的X 曲線（開發(fā)嘗鮮期）是指解決從原型到規(guī)模量產(chǎn)的跨越，意味著機器人能像人一樣動起來。過去幾年，行業(yè)已完成技術可行性驗證，讓機器人變成了貨架上的商品。

2026-2030 年，具身智能會正式邁入Y 曲線（部署增長期）。機器人將能夠自主完成任務、自主運維、自主補能，盡量不依賴人工介入，能獨立工作創(chuàng)造價值。機器人將在這一階段開始真實落地干活，部署態(tài)的數(shù)據(jù)飛輪將驅動其生產(chǎn)力持續(xù)逼近人類。

預計在 2030 年以后，具身智能將步入Z 曲線（部署普及期）。這是具身智能的「ChatGPT3.5 時刻」。屆時機器人將通過物理世界的圖靈測試，行為表征與人類一致，群體智能的涌現(xiàn)將讓機器人在制造、物流、服務等重點領域的生產(chǎn)力全面超越人類，釋放萬億級市場的潛力。

結語

具身智能的賽道上擠滿了玩家，然而到了「部署」的元年，真正跑得起來的還不多。

智元破局的答案藏在嚴絲合縫的商業(yè)閉環(huán)里：全產(chǎn)品矩陣覆蓋了大部分需求場景，強大的 AI 模型確保了設備真正可用，標準化的落地方案大幅降低了交付成本，而全球化的生態(tài)布局則撐起了萬臺級的市場規(guī)模。技術、產(chǎn)品、商業(yè)、生態(tài)的全鏈條已經(jīng)跑通了。

而隨著量產(chǎn)規(guī)模的雪球滾起來，這些優(yōu)勢將會化為數(shù)據(jù)的積累，推動具身智能「涌現(xiàn)」時刻的到來。

那場我們期待的產(chǎn)業(yè)革命，仿佛已近在眼前。