宇樹商標(biāo)中美布局：具身智能行業(yè)的全球化樣本

數(shù)據(jù)來源：宇樹科技中美商標(biāo)公開數(shù)據(jù)（中國664件，美國18件，截至2026年3月）

雷軍在小米發(fā)布會上點名宇樹科技王興興，全場掌聲。

這家杭州公司，是全球具身智能行業(yè)當(dāng)之無愧的領(lǐng)跑者——旗下機(jī)器狗、人形機(jī)器人出口全球，在美國、歐洲、日本的實驗室和展會上隨處可見它的身影。

但鮮少有人知道，這家公司還是一個教科書級的商標(biāo)布局高手。

今天，我們就拿宇樹的中美商標(biāo)數(shù)據(jù)，拆解一下具身智能科技公司在全球知識產(chǎn)權(quán)布局上的底層邏輯。

數(shù)據(jù)速覽

統(tǒng)計項

中國

美國

申請總量

664件

18件

已注冊

422件（63.6%）

8件（44.4%）

申請中/初審公告

68件（10.2%）

6件（33.3%）

無效/廢棄

174件（26.2%）

4件（22.2%）

最早申請年份

2016年

2017年

最新申請年份

2025年

2024年

覆蓋尼斯分類數(shù)

42個

4個

核心商標(biāo)系列

UNITREE(51件)、宇樹(46件)、圖形(60件)、秧BOT(30件)

UNITREE(3件)、LAIKAGO(2件)、UNITREE GO(4件)

代理機(jī)構(gòu)

杭州贊賞知識產(chǎn)權(quán)（93.1%）

申請人主體

宇樹科技(70.2%)、杭州宇樹(27.0%)、杭州宇樹股份(2.9%)

HZ Unitree Technology Co., Ltd.

一句話：中國十年布局，美國八年出海。

2016-09-14 │ 申請UNITREE（9/7/28/42類）4件
         │ → 第一代宇樹產(chǎn)品（Laikago前身）的早期防御
         │
2017-02-14 │ 申請LAIKAGO（9/7/28類）3件 + 萊卡狗（9/7/28類）3件
         │ → 四足機(jī)器人產(chǎn)品化，品牌詞正式成型
         │
2018-03-29 │ 申請宇樹（9/28類）2件
         │ → 中文品牌詞登場，中國市場防御啟動

這個階段的布局邏輯很清晰：以產(chǎn)品名為商標(biāo)，只守核心類別（9/7/28類）。這幾乎是所有硬件創(chuàng)業(yè)公司的標(biāo)準(zhǔn)路徑——產(chǎn)品出來，商標(biāo)跟上。

階段二：2019-2022，"產(chǎn)品矩陣"的擴(kuò)張期（272件）

2019-02-21 │ 申請ALIENGO（9/7/28類）3件
         │ → 第一代Go1四足機(jī)器人的英文品牌
         │
2020年 │ 暫停期（僅16件申請）
         │ → 產(chǎn)品迭代期，商標(biāo)布局放緩
         │
2021年 │ 申請UNIOS/UNIFOLM/VISIONLIFT（平臺類商標(biāo)詞）
         │ → 重大戰(zhàn)略信號：商標(biāo)詞從"產(chǎn)品名"轉(zhuǎn)向"平臺名"
         │
2022年 │ 申請爆發(fā)：172件（占總量的25.9%）
         │ → 全類撒網(wǎng)啟動，UNITREE/宇樹/圖形/秧BOT開始跨類別布局

2021年是個關(guān)鍵節(jié)點。從2021年開始，宇樹的商標(biāo)詞出現(xiàn)了兩類新物種：

• 產(chǎn)品矩陣詞：UNITREE GO、UNITREE FITNESS、UNITREE SPORT、ROBOT LICENSE等，每個產(chǎn)品線一個品牌詞

• 平臺矩陣詞：UNIOS（操作系統(tǒng)）、UNIFOLM（統(tǒng)一形態(tài)）、VISIONLIFT（視覺提升）、OPENAIA、OPENCSI、OPENAGIA等，全部集中在第9類/第42類

這是一次商標(biāo)戰(zhàn)略的質(zhì)變：從"保護(hù)單個產(chǎn)品"，到"保護(hù)產(chǎn)品矩陣和平臺生態(tài)"。

2023年 │ 申請110件，主要集中在UNITREE/秧BOT的跨類別擴(kuò)展
         │
2024年 │ 申請77件 + 12件無效宣告（YUSHU/化身機(jī)器人系列）
         │ → 老主體（杭州宇樹科技有限公司）的商標(biāo)主動無效，為上市清理
         │
2025年 │ 申請爆發(fā)：225件（占總量的33.9%），全年最大布局年份
         │ → 新主體（宇樹科技股份有限公司）的全面補(bǔ)課，全類防御成型

這一階段的特征：

• 主體變更后的自我清理：174件無效商標(biāo)中，172件來自杭州宇樹科技有限公司（老主體），2022-2024年集中宣告無效，這顯然是為新主體上市做的IP資產(chǎn)梳理

• 平臺商標(biāo)全面注冊：UNIOS/UNIFOLM/OPENAIA/OPENCSI等平臺詞，在2022-2025年完成全類別布局

• 圖形商標(biāo)同步：60件圖形商標(biāo)覆蓋10類，與UNITREE/宇樹文字商標(biāo)形成"文字+圖形"雙軌保護(hù)

布局密碼①：商標(biāo)無效宣告，在宇樹的十年布局中，不是被動防守，而是主動戰(zhàn)略——用無效宣告清理歷史主體商標(biāo)，確保IP資產(chǎn)在上市時權(quán)屬清晰。

核心商標(biāo)詞

申請量

覆蓋類別數(shù)

戰(zhàn)略意圖

圖形商標(biāo)

60件

10類

視覺標(biāo)識兜底，防止字體/顏色仿冒

UNITREE

51件

44類

國際化品牌核，全類防御基座

宇樹

46件

37類

中文市場核，消費向/教育向產(chǎn)品

秧BOT

30件

10類

人形機(jī)器人產(chǎn)品線，"小宇樹"品牌

YUSHU

24件

12類

漢語拼音商標(biāo)，覆蓋國際化讀音

UNITREE GO

13件

13類

四足機(jī)器人產(chǎn)品線，"大宇樹"品牌

UNITREE FITNESS

6件

6類

健身機(jī)器人產(chǎn)品線

UNITREE SPORT

6件

6類

運動機(jī)器人產(chǎn)品線

ROBOT LICENSE/PLATE

各6件

6類

核心技術(shù)能力品牌

布局密碼②：宇樹的商標(biāo)布局，是圍繞"四個大詞"展開的——圖形（視覺）、UNITREE（英文核）、宇樹（中文核）、秧BOT（產(chǎn)品核）。其他30多個商標(biāo)詞，都是這四個詞的衍生。

圖形商標(biāo) = 60件，這個數(shù)字值得細(xì)品。

大多數(shù)硬件公司忽略圖形商標(biāo)，只申請文字商標(biāo)。但宇樹從2016年開始就同步推進(jìn)圖形商標(biāo)，到2025年已覆蓋10個類別（第7/9/20/21/25/27/28/35/41/42類）。

這是專業(yè)布局的標(biāo)志——圖形商標(biāo)是品牌識別的"第二通道"，別人換字體、換設(shè)計師仿冒你的文字商標(biāo)，圖形商標(biāo)可以給你"兜底"。

UNITREE = 44類，這個數(shù)字更驚人。

尼斯分類全部45個類別，宇樹的UNITREE覆蓋了44個——只留第30類（加工食品）沒布局。這是一種"全類撒網(wǎng)式"防御，徹底堵死商標(biāo)流氓和競爭對手的仿冒空間。

第三章：中國全類 vs 美國精兵，為什么策略完全不同？ 中國：全類撒網(wǎng)，防御優(yōu)先

類別

申請量

含義

為什么布局？

第9類

108件

硬件+軟件

核心產(chǎn)品類，機(jī)器人"大腦"

第28類

103件

玩具、運動器械

四足機(jī)器人的C端入口

第7類

102件

工業(yè)機(jī)器人、馬達(dá)

B端主戰(zhàn)場

第42類

100件

技術(shù)服務(wù)、軟件開發(fā)、SaaS

生態(tài)化核心

第35類

79件

廣告、廣告

品牌推廣類

第41類

33件

教育、培訓(xùn)

教育向產(chǎn)品

第21類

10件

灶具、家電

C端潛在場景

中國布局了42個類別，但申請量高度集中在7/9/28/35/41/42類——全是"具身智能"的核心場景。

布局密碼③：中國全類布局不是為了"鋪得寬"，而是為了"守得嚴(yán)"。 在仿冒成本低的國內(nèi)市場，只有全類防御才能保證品牌安全。

尼斯分類

申請量

含義

為什么布局？

第28類

6件

玩具、運動器械

機(jī)器狗向消費者產(chǎn)品出口

第7類

4件

工業(yè)機(jī)器人、智能制造

B端工業(yè)機(jī)器人出口

第9類

4件

硬件+軟件

搭載AI軟件的硬件產(chǎn)品

第42類

4件

技術(shù)服務(wù)、SaaS

技術(shù)授權(quán)、研發(fā)合作出口

美國只布局了4個類別，且全部在7/9/28/42類——與中國的核心類別完全一致。

但美國沒有布局第35類（廣告）、第41類（教育），原因很簡單：

• 美國市場的廣告、教育營銷，更多是通過LinkedIn、行業(yè)展會等B端渠道，第35類/41類價值有限

• 美國商標(biāo)的注冊和維護(hù)費用遠(yuǎn)高于中國，把錢花在核心場景上更經(jīng)濟(jì)

布局密碼④：出海商標(biāo)布局的黃金法則——不求全，但求核。 把預(yù)算集中在最高價值、最高風(fēng)險的類別，是出海企業(yè)的唯一正解。

商標(biāo)詞

涉及分類

申請年份

申請人

YUSHU

12類（2/6/9/15/17/23/34/37/38/39/45）

2025年

杭州宇樹科技有限公司（老主體）

YUSHU的無效宣告，和之前看到的"12件YUSHU"案完全不同——

• 之前2025年數(shù)據(jù)：老主體自清，為上市掃清歷史負(fù)擔(dān)

• 現(xiàn)在2022-2024年數(shù)據(jù)：老主體與新主體的商標(biāo)權(quán)沖突，通過無效宣告主動清理

這說明宇樹在上市前，對IP資產(chǎn)的梳理不是一次性完成的，而是跨越2022-2024年，分期分批地清理，確保審計時無死角。

細(xì)枝二：化身機(jī)器人系列

商標(biāo)詞

申請量

涉及類別

時間點

化身機(jī)器人

6件

第7/9/28/42類

2022-2024年

身外化身機(jī)器人

6件

第7/9/28/42類

2022-2024年

智能化身機(jī)器人

6件

第7/9/28/42類

2022-2024年

人工智能身外化身

6件

第7/9/28/42類

2022-2024年

這四個詞，字面高度近似，且申請時間集中在2022-2024年。這很可能是宇樹嘗試將"化身機(jī)器人"這個概念詞做全類布局，但后來發(fā)現(xiàn)四個詞太散，不夠聚焦，于是選擇無效宣告其中的"化身機(jī)器人"系列（12件無效，涉及老主體），轉(zhuǎn)而聚焦在"秧BOT"這個更統(tǒng)一的產(chǎn)品詞上。

布局密碼⑤：產(chǎn)品命名要早，但也要學(xué)會"斷舍"。 太多近似商標(biāo)詞會造成管理混亂，無效宣告是"戰(zhàn)略棄牌"的重要工具。

三個主體，664件商標(biāo)，權(quán)屬非常清晰：

• 宇樹科技股份有限公司：466件（70.2%），2024年后集中申請，是新主體的核心IP資產(chǎn)

• 杭州宇樹科技有限公司：179件（27.0%），2016-2024年的大量申請，老主體的歷史商標(biāo)

• 杭州宇樹科技股份有限公司：19件（2.9%），可能更早的實體，體量最小

在174件無效商標(biāo)中，172件來自杭州宇樹科技有限公司。這意味著老主體名下的商標(biāo)，幾乎全部被清理了。

布局密碼⑥：主體變更 = IP資產(chǎn)必須"過戶"。 上市前若IP歸屬不清晰，審計將無法通過。無效宣告是"過戶"手術(shù)的必用工具。

根據(jù)宇樹的十年布局經(jīng)驗，給具身智能科技公司提煉一份實操清單：

優(yōu)先級

建議

理由

???

核心品牌詞（英文UNITREE/中文宇樹/產(chǎn)品名）必須全類布局

仿冒成本低，全類是唯一可靠防線

???

圖形商標(biāo)與文字商標(biāo)必須同步推進(jìn)

視覺仿冒是最常見的侵權(quán)手段

???

中國布局第7/9/28/35/41/42類"黃金六角"

覆蓋機(jī)器人核心產(chǎn)品類和生態(tài)類

???

美國布局第7/9/28/42類"黃金四角"

出口精兵，聚焦核心場景

??

主體變更時，分期分批清理歷史商標(biāo)

上市IP審計要求權(quán)屬清晰，無效宣告是"過戶"工具

??

新產(chǎn)品線命名時，先查商標(biāo)再定名

名字取好了再改，代價極大

??

平臺商標(biāo)要預(yù)留，提前申請UNIOS/UNIFOLM類詞

平臺化戰(zhàn)略一旦啟動，商標(biāo)沒注冊是大尷尬

美國布局優(yōu)先走"1a（已使用）"基礎(chǔ)

避免"意圖使用"的使用證據(jù)壓力

老主體商標(biāo)，可以用"優(yōu)先權(quán)"主張保護(hù)

宇樹2016年UNITREE商標(biāo)優(yōu)先權(quán)，可主張覆蓋后續(xù)近似商標(biāo)

宇樹科技王興興說過一句話："中國機(jī)器人，要和世界頂級對手同臺競技。"

商標(biāo)，是這場競技的入場券。

宇樹的664+18件商標(biāo)，是一本寫給整個行業(yè)的教材——從2016年的萌芽，到2025年的爆發(fā)；從產(chǎn)品詞，到矩陣詞，到平臺詞；從老主體的清理，到新主體的全類防御。

能讀懂這本教材的企業(yè)，才能在下一輪具身智能全球競爭中，站穩(wěn)腳跟。

本文數(shù)據(jù)來源：宇樹科技中國（664件）及美國（18件）商標(biāo)公開注冊數(shù)據(jù)（截至2026年3月），數(shù)據(jù)統(tǒng)計截至2026年3月23日。

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