北京
在 2026 年 具身智能全面向“全場景交付”跨越的節點，國內足式機器人領頭羊宇樹科技（Unitree）再次用一項關鍵專利，鎖定了未來三年的形態話語權。
天眼查知識產權信息顯示，宇樹科技申請的“四足機器人（輪足）”外觀專利于今日正式獲授權。摘要直指工業生產、商業、家庭服務及空間探索四大核心場景。這不僅是一次工業設計的合規背書，更是創始人王興興在 2026 年針對“移動效率”與“全地形越野”這一對永恒矛盾交出的技術答卷。
王興興的邏輯極其毒辣。2026 年，隨著 Unitree G1/H2 人形機器人在春晚及 CES 2026 上的現象級走紅，行業陷入了“唯雙足論”的迷霧。但深層邏輯歸因在于：在 2026 年真實交付的工業場景中，純足式機器人的能效比（續航）始終是掣肘大規模普及的瓶頸。此次獲批的“輪足”專利，本質上是宇樹針對 B2-W、Go2-W 等混動平臺的二次迭代——在平整路面利用輪式實現 6m/s 以上的高速巡航，在復雜障礙區恢復足式越障。
核心歸因在于，宇樹正試圖通過專利矩陣，切斷后來者在“混動形態”上的仿冒路徑。2025 年，宇樹營收突破 10 億大關，其中 65% 的貢獻依然來自四足平臺。王興興深知，2026 年是 B 端存量博弈的年份。通過鎖定輪足外觀，宇樹實際上是在為即將量產的“重載輪足”機型——那些被預定用于 2026 年電力巡檢與跨樓層物流的 As2 系列——修筑一道法律防火墻。
這種布局，是宇樹科技在從“極客玩伴”向“生產力工具”轉型過程中的驚險一跳。經營范圍里提到的“空間探索”，折射出王興興在 2026 年更大的野心：在月球或火星這種高成本移動環境下，輪足結合的高可靠性與低能耗，才是宇樹手中那張通往星辰大海的終極門票。
這不僅是一項專利的獲批，更是 2026 年中國機器人產業從“算法狂熱”回歸“機械結構美學”的信號彈。當宇樹的輪足狗開始在智慧工廠穿梭，王興興正在重新定義什么才是最高效的“具身”。
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