宇樹科技招股書：2025年營收17億同比增335%，已連續兩年盈利

3月20日，上交所受理宇樹科技股份有限公司科創板IPO申請，2025年度公司實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實現扣非后凈利潤6.00億元，同比增長674.29%。

宇樹科技此次IPO將沖擊A股人形機器人第一股，擬融資金額42.02億元。
以下是關于宇樹科技招股書中的核心財務信息及相關內容：
一、核心業務與產品
（一）主營業務
宇樹科技是一家世界知名、國際領先的高性能通用機器人公司，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售，是全球領先的高性能通用機器人公司，率先實現高性能四足機器人公開銷售及行業落地，推動行業技術進步與產業化進程。
（二）主要產品
人形機器人：涵蓋全尺寸（H1、H2）、中型（G1、G1-D）、中小型（R1）系列，具備高動態運動能力、擬人化設計及多模態交互功能，部分機型支持二次開發，2024-2025年G1為全球最暢銷人形機器人，R1獲評《時代周刊》2025年度最佳發明。
四足機器人：形成消費級（Go 系列）與行業級（B系列、A 系列等）雙軌矩陣，應用于科研教育、工業巡檢、應急救援等場景，具備復雜地形適應、大負載續航等優勢。

機器人組件：包括協作機械臂（Z1）、激光雷達（L1、L2）、靈巧手（Dex1-1/3-1/5-1）等核心部件，技術指標行業先進，支持二次開發與多場景適配。
其他產品：智能健身設備（PUMP、PUMP MAX），基于機器人關節力控技術延伸開發。
二、核心財務指標及研發
（一）營收表現
2022-2024年及2025年1-9月主營業務收入分別為1.23億元、1.59億元、3.92億元、11.67億元，呈快速增長趨勢，2025年1-9月同比增幅超200%。

2025年度公司實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實現扣非后凈利潤6.00億元，同比增長674.29%，主要原因為當期產品銷量的快速增長。

收入結構：2025年1-9月人形機器人占比51.53%，四足機器人占比42.25%，成為核心收入來源；境外收入占比持續超35%，海外市場認可度高。

（二）利潤情況
2025年1-9月：凈利潤1.05億元，扣非后凈利潤4.31億元；2025年度經審閱扣非后凈利潤6.00億元，同比增長674.29%。
2022-2023年：處于虧損狀態，2024年實現盈利，凈利潤9450.18萬元，扣非后凈利潤7750.36萬元，盈利拐點顯現。
非經常性損益影響：2022年、2025年1-9月分別確認股份支付費用1872.26萬元、3.49億元，計入非經常性損益，不影響扣非后凈利潤及現金流。
毛利率：2022-2025年1-9月主營業務毛利率分別為44.18%、44.22%、56.41%、59.45%，持續提升。
（三）研發表現
研發投入：2022-2024年研發費用累計1.50億元；2025年1-9月研發費用為9020萬元，占營業收入比例7.73%，研發人員占比36.46%。
研發模式：宇樹科技實行全棧自主研發，覆蓋機器人本體、具身智能模型、核心部組件等，建立完善研發組織管理體系，通過OTA升級、二次開發生態持續迭代技術與產品。
知識產權：截至2026年1月31日，公司累計擁有專利262項（含境內發明專利20項）。
研發項目：正在推進包括消費級/行業級四足機器人、全尺寸/仿生雙足機器人、機械臂及多模態通用具身智能大模型等9個重大研發項目。
員工規模：2025年9月末員工480人，其中研發人員175人（占比36.46%）、銷售人員141人（占比29.38%）。
三、商業模式
（一）采購模式
基于“安全庫存”的動態采購，制定嚴格供應商準入制度，同一原材料建立多供應渠道，結合交期、質量、成本靈活調整采購配額，保障供應穩定。
（二）生產模式
“以銷定產+安全庫存”結合，核心部組件自主裝配，非核心零部件定制化采購，PCBA 貼片、注塑等工序外協加工，把控關鍵環節，優化成本與效率。
（三）銷售模式
公司產品同時覆蓋科研、行業和消費等應用領域，下游使用場景廣泛、客戶需求多樣，結合不同的銷售渠道與產品交付模式，公司采用了線下與線上、直銷與經銷相結合的銷售模式。線下與線上、直銷與經銷結合，其中的線下銷售收入占比較高，保持在85%以上。

線下直銷：對接境內外高校、科研機構、科技企業等終端客戶；
線下經銷：通過境內外代理商拓寬區域覆蓋；
線上直銷：依托天貓、京東、亞馬遜等電商平臺面向消費級客戶；
電商入倉：與京東自營等合作，由平臺負責銷售與配送。
四、行業地位與競爭優勢
（一）市場地位
四足機器人：報告期內銷量超3萬臺，全球市場份額連續多年第一。
人形機器人：2025年度出貨量超5500臺（純人形），全球第一。
技術標桿：多次創造行業紀錄，如H1人形機器人實現超5m/s奔跑速度、原地后空翻，G1實現原地側空翻等，產品登陸央視春晚、美國 “超級碗” 等國際展演活動。
（二）競爭優勢
技術優勢：全棧自研算法（具身大模型 WMA/VLA、運動控制算法）與硬件（關節電機、減速器等），形成技術閉環。
產品優勢：“高性能+高性價比”，覆蓋科研、行業、消費多場景，支持二次開發，生態粘性強。
產業化優勢：率先打通規模化應用路徑，核心技術產業化率超 98%，供應鏈整合與量產能力領先。
品牌優勢：海外市場認可度高，客戶涵蓋國內外知名高校、科研機構及行業頭部企業（如國家電網、中石油等）。
五、股權結構與公司治理
（一）股權結構
實際控制人：王興興直接持股23.82%，通過股權激勵平臺間接持股9.54%，合計持股33.36%；通過特別表決權安排，合計控制表決權68.78%（發行后不超過65.31%）。
主要股東：上海宇翼（股權激勵平臺，持股10.94%）、漢海信息（7.61%）、寧波紅杉（6.21%）等。
（二）公司治理
設立股東會、董事會及審計委員會（取消監事會），建立現代化企業制度；
股權激勵：通過上海宇翼實施員工持股計劃，已授予14名員工對應股份，未來擬繼續用于員工激勵。
六、募集資金用途
本次擬公開發行不低于4044.64萬股（占發行后總股本10%），募資總額42.02億元，募集資金扣除費用后投向：
智能機器人模型研發項目（20.22億元）；
機器人本體研發項目（11.10億元）；
新型智能機器人產品開發項目（4.45億元）；
智能機器人制造基地建設項目（6.24億元）。
七、風險因素
（一）與發行人相關風險
技術突破與產品創新不及預期風險，具身大模型規模化應用存在不確定性；
關鍵技術泄密與核心人員流失風險；
股東特別表決權導致的公司治理風險；
收入增速與毛利率下降風險；
存貨規模增長及跌價、應收賬款壞賬風險；
境外收入匯率波動風險。
（二）與行業相關風險
下游大規模商業應用不及預期，技術成熟度、成本控制等制約產業化；
國際貿易摩擦及管制政策升級風險，影響海外銷售與供應鏈；
行業競爭加劇風險，特斯拉等巨頭入局引發價格與技術競爭；
市場需求波動風險，行業處于商業化初期，市場熱度與資本關注度可能變化。
八、行業趨勢與政策支持
（一）行業趨勢
四足機器人：商業化加速，2030年全球市場規模預計超80億元，中國占比 60%；
人形機器人：技術逐步突破，2030年全球市場規模預計達150億美元，工業制造、消費服務為主要落地場景；
技術方向：具身智能、強化學習、輕量化材料、標準化核心部件成為發展重點。
（二）政策支持
國家層面出臺《人形機器人創新發展指導意見》、《“機器人+”應用行動實施方案》等政策，將具身智能、人形機器人納入未來產業重點培育方向，支持技術攻關與場景應用。