何小鵬：每個(gè)月花3億豪賭第二代VLA，年底能力再提升10倍

車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ 郭月
編輯 ｜ 志豪

車東西3月16日消息，就在剛剛，小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬在小鵬第二代VLA開啟推送前夜的直播中透露，第二代VLA已經(jīng)帶動(dòng)門店試駕率實(shí)現(xiàn)了翻倍增長(zhǎng)，并進(jìn)一步明確了第二代VLA在小鵬旗下車型的推送時(shí)間，將在3月19日開啟逐步推送。

▲小鵬汽車董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬

小鵬汽車通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明也非常明確地表示，小鵬第二代VLA量產(chǎn)版本絕對(duì)不會(huì)慫，迭代速度足夠的快，并提醒用戶首個(gè)量產(chǎn)推送的版本暫時(shí)未配備園區(qū)、地庫(kù)、停車場(chǎng)漫游的能力，該能力將在下一個(gè)版本向用戶推送。

▲小鵬汽車通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明（圖左）

何小鵬還預(yù)告稱，今年小鵬VLA會(huì)有一個(gè)最重要的版本，人和車會(huì)互動(dòng)，人和車對(duì)話就能控制車輛。比如車輛抵達(dá)目的地后會(huì)主動(dòng)選擇一個(gè)車位，車主可以告訴小P停在旁邊的那個(gè)車位，車就能停過去。

他和劉先明還解釋了小鵬第二代VLA領(lǐng)先行業(yè)5倍的原因，并透露每個(gè)月要花3個(gè)億來賭第二代VLA能不能成，“技術(shù)的直覺和勇氣”讓小鵬實(shí)現(xiàn)了突破。

何小鵬甚至進(jìn)一步向團(tuán)隊(duì)提出目標(biāo)，今年年底能力再提升5-10倍。

綜合來看，不同于此前發(fā)布會(huì)的嚴(yán)肅正式，這次和網(wǎng)友的互動(dòng)直播氛圍都較為輕松，何小鵬和劉先明直接回答了很多網(wǎng)友在直播間提出的“熱點(diǎn)問題”，并對(duì)外界展現(xiàn)了小鵬汽車做智能輔助駕駛的底線——極大提高安全性。

當(dāng)然，第二代VLA到底有沒有這么強(qiáng)，還需要去親自體驗(yàn)。

以下是本場(chǎng)直播核心信息梳理，車東西在不改變?cè)獾幕A(chǔ)上進(jìn)行了編輯：

Q1：首先想問一下大師兄，3月11日小鵬732家門店已全面啟動(dòng)第二代 VLA 試駕體驗(yàn)，目前市場(chǎng)反饋如何？對(duì)門店客流、試駕率是否有影響？好像看到有銷售分享說每天預(yù)約的人數(shù)已經(jīng)爆了。

何小鵬：自小鵬門店開放第二代VLA試駕以來，第二代VLA帶動(dòng)門店試駕率實(shí)現(xiàn)了翻倍增長(zhǎng)，不少用戶專程為它而來。Ultra的銷量占比大幅提高。小鵬非常多用戶是科技范兒，帶著家人一起到門店體驗(yàn)智駕。第二代VLA在某些情況下開得比專業(yè)司機(jī)還好。

Q2：第二代VLA具體什么時(shí)間可以推送？

何小鵬：3月19日開啟逐步推送，先推送小鵬P7 Ultra，隨后是小鵬G7和X9 Ultra，P7、G7、X9的用戶將在本月內(nèi)陸續(xù)收到。

4月份將開啟陸續(xù)推送更多車型：2026款小鵬P7+ Ultra｜Ultra SE（純電+超級(jí)增程）、2026款小鵬G9 Ultra｜Ultra SE、2026款小鵬G6 Ultra｜Ultra SE（純電+超級(jí)增程）、小鵬G7 Ultra｜Ultra SE（超級(jí)增程）。

Q3：近期的第二代VLA一些試駕視頻讓人覺得很強(qiáng)，很驚艷，到量產(chǎn)版本會(huì)不會(huì)慫？

劉先明：我們肯定是不會(huì)慫的，說得更簡(jiǎn)單直接一點(diǎn)，我們其實(shí)推送給媒體的版本、門店試駕的版本和內(nèi)測(cè)的版本是沒有什么區(qū)別的。

我們不會(huì)去區(qū)分說這個(gè)版本專門是給媒體來特調(diào)的，或者是那個(gè)版本專門給門店試駕的。大家看到的版本在量產(chǎn)的時(shí)候，也會(huì)在當(dāng)前的基礎(chǔ)之上再做進(jìn)一步的更新和進(jìn)一步的迭代。

從決定要開始推量產(chǎn)之后，也就是在春節(jié)前后，我們媒體試駕的版本其實(shí)是我們大概第二個(gè)大版里面的第十幾個(gè)分支。

我們即將要推送給大家的量產(chǎn)版本是第四個(gè)大版本里面的第28個(gè)版本，我們?cè)诓煌５目焖俚俣茸銐虻目臁Ｍ瑫r(shí)每一版都經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試和仿真，去驗(yàn)證它的安全性，并不會(huì)因?yàn)槲乙チ慨a(chǎn)，所以去把某些功能閹割掉。

同時(shí)，還是要跟大家去特殊說明一下，園區(qū)、地庫(kù)、停車場(chǎng)漫游的能力，目前我們認(rèn)為它沒有達(dá)到像城市智能輔助駕駛一樣那么令人驚艷的程度。

為了大家的體驗(yàn)和整體的使用性，我們還是決定在第一個(gè)版本暫時(shí)先停止推送，但是會(huì)在下一個(gè)版本繼續(xù)給大家推送出去。

何小鵬：我覺得我們今天做到了60分，但是我希望做到85分、90分才真正推給用戶。因?yàn)橛脩粢呀?jīng)看到在高速、城區(qū)里面有如此好的體驗(yàn)。他會(huì)期望在園區(qū)里面停車場(chǎng)也是一樣的體驗(yàn)。

希望大家再給我們一點(diǎn)時(shí)間去錘煉一下，能夠把這個(gè)事情干的更好。

Q4：現(xiàn)在網(wǎng)上的大家都在說小鵬第二代VLA很強(qiáng)，在你們看來目前的版本還有哪些做的不好的地方？

劉先明：這是我們量產(chǎn)的第一個(gè)版本，我們的量產(chǎn)迭代速度會(huì)越來越快，因?yàn)樾※i有很強(qiáng)的Infra體系。

第二代VLA偶爾會(huì)出現(xiàn)不完全按照導(dǎo)航走的問題，導(dǎo)航為什么不準(zhǔn)：以前導(dǎo)航正確是因?yàn)槎际怯靡?guī)則做的，或者很依賴高精度地圖。小鵬打破規(guī)則，依賴推理帶來的好處：以后地下也能開，山路也能開，野外也能開，沒有導(dǎo)航都能開。

何小鵬：VLA是小鵬走向L4的第一個(gè)版本，過去我們更多解決的是下限問題，把安全的能力做好。后續(xù)，我們會(huì)把地下停車場(chǎng)、園區(qū)、原地起步等場(chǎng)景做到更安全和絲滑。更重要的是完全用AI解決問題，而不是規(guī)則。

Q5：小鵬非常多的Max車主關(guān)心，蒸餾版本什么時(shí)候上，Max版本的能力和Ultra版本有哪些區(qū)別？

何小鵬：Max蒸餾版是面向L2的，目標(biāo)是做到最好的L2，小鵬第二代VLA Max版本將會(huì)陸續(xù)推送給更多車主，先推送單顆圖靈版本的Max車型，隨后推送雙Orin版本。

Ultra版本是面向L4的，支持全場(chǎng)景通行，目標(biāo)千公里接管一次或者零次。

Q6：在咱們直播前，有媒體在北京晚高峰對(duì)比了第二代VLA和特斯拉FSD V13的表現(xiàn)，在視頻里多項(xiàng)數(shù)據(jù)表現(xiàn)都比特斯拉要好。目前FSD在中國(guó)只有V13，如果跟V14對(duì)比，您覺得第二代VLA能達(dá)到一個(gè)什么水平？小鵬第二代VLA和FSD的技術(shù)路線是不是類似的？

何小鵬：今年年底，明年年初我們會(huì)進(jìn)入到亞洲更多國(guó)家。我覺得只有在同一個(gè)國(guó)家、時(shí)間段才有更多的可比較性。

在美國(guó)體驗(yàn)特斯拉FSD和在國(guó)內(nèi)體驗(yàn)我們的第二代VLA，第二代VLA的人車博弈能力更強(qiáng)，窄路處理的效果也更好。

劉先明：我們更愿意稱特斯拉是朋友而不是對(duì)手。很多人問小鵬和特斯拉是不是同一條技術(shù)路線。但我們不知道特斯拉的技術(shù)路線。

第二代VLA完全是我們內(nèi)部摸著石頭做出來的。我和大師兄的共識(shí)是，希望中國(guó)不只有小鵬一家智駕，小鵬始終秉持開放心態(tài)，愿將探索經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)伙伴交流，促進(jìn)行業(yè)進(jìn)步。

Q7：最近第二代VLA比行業(yè)領(lǐng)先5倍引發(fā)了很多討論，可以展開說說具體是怎么領(lǐng)先5倍的？

劉先明：這是依據(jù)內(nèi)部測(cè)試團(tuán)隊(duì)的測(cè)試結(jié)果，其實(shí)并不單指某一項(xiàng)具體的指標(biāo)，而是整體綜合體驗(yàn)上提升近5倍。

如果從接管次數(shù)上來看，無論是在各大城市綜合路段的接管次數(shù)（包括大路/小路/復(fù)雜路段/內(nèi)部路等），包括上班早晚高峰的場(chǎng)景，同一時(shí)間、同一路段，友商平均接管次數(shù)都會(huì)比第二代VLA多4-5倍，這跟幾位媒體測(cè)評(píng)結(jié)果類似。

何小鵬：以前我也會(huì)從安全、舒適、效率去比較。這次我們希望打造媽媽都喜歡的智駕，很多人聽不懂MPI是什么。

如果按照重要程度排序，我認(rèn)為第一個(gè)是安全，第二個(gè)是絲滑。第二代VLA少了很多重剎，對(duì)用戶來說是駕駛時(shí)“情緒穩(wěn)定指數(shù)”提升5倍。

在體驗(yàn)后，很多媒體老師認(rèn)為小鵬第二代VLA重剎清零。我給團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是今年年底能力再提升5-10倍，這是一個(gè)很有挑戰(zhàn)的OKR，但我相信能做得到。

Q8：網(wǎng)上有個(gè)討論度很高的視頻，廣東清遠(yuǎn)四個(gè)小朋友橫向躺在馬路上模擬減速帶，小鵬輔助駕駛預(yù)警并減速避讓，二位怎么看？

劉先明：其實(shí)我當(dāng)時(shí)看到這個(gè)視頻的時(shí)候，還是有點(diǎn)后怕，就是心里挺復(fù)雜的。

其實(shí)跟大家說，我們看到這個(gè)case之后，看了后臺(tái)的數(shù)據(jù)，第二代VLA它是減速的，但是這個(gè)減速度是不足以剎停的，這個(gè)是一個(gè)真實(shí)的情況，這個(gè)也給了我們一個(gè)動(dòng)力，就是我們離完美還是有距離的，這個(gè)也是我們不停向前去解決這些問題的一個(gè)原動(dòng)力。

我們希望真的能做到，在任何的突發(fā)情況下都能足夠的安全。所以我們希望能通過不停的迭代，讓這個(gè)事情做的越來越好，能真的有一天，不只是開始減速，而是真正能完完全全的安全的讓這種事情都處理的很好。

何小鵬：小鵬一開始認(rèn)為一定要把自動(dòng)駕駛作為小鵬汽車的一個(gè)最核心的點(diǎn)，實(shí)際上最重要的絕對(duì)不是可以解放雙手，提高銷量，而是極大的把安全性提高，不管是保障駕駛者安全，還是保障在馬路中間行駛的人安全，這是我們每一個(gè)人所期望的。

全球機(jī)動(dòng)車事故每年死亡20萬人。廣東最近四年刑事犯罪排名第一的竟然是酒駕。這都是我們智駕產(chǎn)業(yè)努力的方向，這是值得我們一輩子追求的事情。希望未來全球汽車事故死亡降低到0，希望酒駕犯罪從中國(guó)司法領(lǐng)域徹底消失。

這都是自動(dòng)駕駛未來的使命。安全是我們一定要做好的。

Q9：最近還有一個(gè)視頻特別火，有媒體的視頻中導(dǎo)航?jīng)]有及時(shí)更新施工封路，第二代VLA在封路前停頓的14秒，沒降級(jí)也沒退出，這14秒兩位怎么看？

劉先明：VLA會(huì)嘗試推理各種路徑，然后評(píng)價(jià)每個(gè)路徑的可能性，最終選擇一個(gè)可行解。這是規(guī)則無論如何也無法做到的，因?yàn)樵谝?guī)則的眼里，這相當(dāng)于是一個(gè)逆導(dǎo)航的路線。

何小鵬：我在想為什么要等14秒而不是2秒。當(dāng)然這個(gè)視頻展示了第二代VLA極強(qiáng)的泛化能力，我期待第二代VLA后續(xù)會(huì)更強(qiáng)。

Q10：目前看到網(wǎng)上關(guān)于第二代VLA試駕視頻白天表現(xiàn)都很好，夜間表現(xiàn)呢？在雨雪天氣表現(xiàn)也一樣好嗎？

何小鵬：第二代VLA相比小模型和規(guī)則的技術(shù)路線，是換了一種維度的技術(shù)方案來處理夜晚雨雪場(chǎng)景。例如在雨天和雪天，大家可以拿自己的手機(jī)攝像頭拍攝一段視頻看一下，手機(jī)看到的比人看到的更清晰。

用大模型做智駕，相當(dāng)于是用連續(xù)的視頻流產(chǎn)生一個(gè)更好的軌跡，而以前的L2信息流的分辨率更低，且是一張張圖片。因此雨雪并不會(huì)過多影響VLA的模型決策。但雨雪天氣由于地面濕滑和夜間，VLA還是會(huì)和人類司機(jī)一樣放慢車速，學(xué)習(xí)人類司機(jī)的駕駛行為。

劉先明：任何的傳感器都是有物理極限的，不能過度夸大任何一個(gè)傳感器的物理性能，我們希望車主能在安全的情況下使用第二代VLA；第二代VLA依賴于海量數(shù)據(jù)分布，因此白天、黑夜、雨天訓(xùn)練是一樣的，表現(xiàn)不會(huì)有巨大差距。

2024年開始我們更新了傳感器和攝像頭，也給我們模型泛化性帶來很好的基礎(chǔ)，反應(yīng)也能更快。

Q11：為什么小鵬第二代VLA能超出預(yù)期，做到現(xiàn)在這個(gè)效果？

劉先明：我們想清楚自動(dòng)駕駛的問題本質(zhì)是物理AI問題。簡(jiǎn)單來說，L4能力=模型x算力x數(shù)據(jù)x本體。所以我們自研了基模、芯片、編譯器等等，通過全棧自研、聯(lián)合優(yōu)化，第二代VLA帶來了超預(yù)期的表現(xiàn)。

何小鵬：實(shí)際上，當(dāng)時(shí)我們每個(gè)月要花3個(gè)億來賭第二代VLA能不能成，并且只篤定一條道路。最終第二代VLA做成了，技術(shù)的直覺和勇氣讓我們打破了原來的局面。

劉先明：一個(gè)敢想，一個(gè)敢下注，最重要的是敢下注。

Q12：大師兄前幾天在兩會(huì)還提到了中美智駕差距，能不能再展開講講中美智駕？

何小鵬：自動(dòng)駕駛是軟硬件、工程能力與規(guī)模能力的全面較量，目前中美同處第一梯隊(duì)。但中國(guó)的道路復(fù)雜程度“十倍難度”于美國(guó)，唯有攻克復(fù)雜路況，第二代VLA才能真正實(shí)現(xiàn)全球化落地。

我認(rèn)為中國(guó)和美國(guó)都是智駕的第一陣營(yíng)，各有千秋。Waymo、特斯拉很早就開始做智駕，但這個(gè)領(lǐng)域有這么多玩家，大家還沒有把L4、L5解決。

因?yàn)橹邱{落地是軟硬件、體系、工程化能力的全面較量。我認(rèn)為小鵬第二代VLA更適合全球化，因?yàn)橹袊?guó)不僅有高速、城市道路，還有三四線城市外的鄉(xiāng)村小道，甚至?xí)陂_車時(shí)遇到牛羊雞。

小鵬在中國(guó)處于最好的隊(duì)列之一，我相信我們會(huì)和中國(guó)其他的友商一起超過美國(guó)，走向全球。

劉先明：中美智駕處于同一個(gè)梯隊(duì)，我們?cè)谌蚨际沁M(jìn)步最快、發(fā)展最好。

中國(guó)有很多很難的駕駛場(chǎng)景，例如更多的電動(dòng)車、行人。我們認(rèn)為解決一個(gè)問題先解決最難的部分，這個(gè)時(shí)候再泛化到其他場(chǎng)景會(huì)容易很多。

中國(guó)最難，也給了我們更大的機(jī)會(huì)。在最復(fù)雜的測(cè)試場(chǎng)地，在方法論上沒有問題，我們基本會(huì)走到最前面。

這兩年，我看到的最大的變化是中美AI人才密度的問題。中國(guó)有許多優(yōu)秀的AI人才，政府也很重視AI的發(fā)展。所以我們對(duì)中國(guó)智駕的發(fā)展充滿信心。

何小鵬：我剛剛給自己定了一個(gè)OKR，我們到了今年的某一個(gè)版本，實(shí)際上就是這個(gè)最重要的一個(gè)版本，你就會(huì)看到用戶能跟車會(huì)互動(dòng)，然后車會(huì)說這里有幾個(gè)停車位，問你覺得停在這個(gè)位置行不行？你就說不行，停在前面那個(gè)停車位，他就自己停過去，然后全程不用自己的控制。

小鵬第二代VLA做到所有的全場(chǎng)景，所有的異常的問題都能夠解決，這是一個(gè)非常重要的事情。

Q13：現(xiàn)在小鵬汽車分為Ultra、Ultra SE、Max三個(gè)版本？用戶應(yīng)該怎么選？

劉先明：Max代表著L2級(jí)智駕能力上限；Ultra SE：同享滿血第二代VLA智駕，對(duì)于想體驗(yàn)智能駕駛體驗(yàn)?zāi)芰Φ挠脩簦琔ltra SE版本是非常不錯(cuò)的選擇；Ultra智駕+智艙跨域融合，未來智能座艙將迎來全新能力，適合對(duì)智能駕駛體驗(yàn)及L4體驗(yàn)有更高期望的用戶。

Q14：小鵬怎么實(shí)現(xiàn)直接從L2跨越到L4？

何小鵬：今天全球競(jìng)爭(zhēng)要做到第一，第一有肉吃，第二有湯喝，第三什么都沒有。同時(shí)希望法規(guī)能夠快速落地L4，法規(guī)應(yīng)該在技術(shù)、社會(huì)和用戶需求之前先做好。

Q15：第二代VLA還沒有正式推送之前，網(wǎng)上就出現(xiàn)了一些營(yíng)銷號(hào)用一模一樣的話術(shù)試圖抹黑，比如說為了絲滑，就把安全交給了概率，對(duì)此怎么看？

劉先明：首先，小鵬不會(huì)做“蹺蹺板”式的取舍，安全永遠(yuǎn)是第一，我們這代人做自動(dòng)駕駛，核心就是為了解決安全問題。

其次，第二代VLA帶來的是能力的整體提升。在更強(qiáng)能力的支撐下，不存在“犧牲安全換取體驗(yàn)”的情況。

值得注意的是，這也是何小鵬在整場(chǎng)直播中唯一沒有作答的問題，他選擇了沉默，全程一言未發(fā)。

Q16：跨域融合這個(gè)詞聽起來有點(diǎn)不明覺厲，能不能具體展開給我們介紹一下到底是什么？

何小鵬：跨域融合不僅是技術(shù)整合，更是超級(jí)汽車智能體的全面進(jìn)化。

從底盤到動(dòng)力，到EEA與控制系統(tǒng)等等是跨不同領(lǐng)域的融合，跨域融合既是技術(shù)的領(lǐng)先，優(yōu)勢(shì)能力的差異，才能讓“超級(jí)汽車智能體”不僅能自主動(dòng)，還能自主交互，通過技術(shù)驅(qū)動(dòng)、跨域融合，帶來不一樣的智能體汽車。

劉先明：跨域融合是把車作為一個(gè)整體，得益于現(xiàn)在的EEA架構(gòu)，能夠用通用的系統(tǒng)控制整車，最終車會(huì)更像一個(gè)智能體或者機(jī)器人。它懂得用戶的意圖，調(diào)用所有的能力，如何把乘客安全地、舒適地從A點(diǎn)送到B點(diǎn)。

Q17：小鵬之前在發(fā)布會(huì)提到，第二代VLA同時(shí)應(yīng)用于機(jī)器人、飛行汽車和Robotaxi，網(wǎng)友們都很好奇，第二代VLA目前在機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)展如何？

何小鵬：進(jìn)展比我們想象的好。

和汽車不同，機(jī)器人的運(yùn)控是一體的，汽車的運(yùn)控是分離的。大家很快會(huì)看到，我們第四代運(yùn)控體系和第二代VLA的運(yùn)動(dòng)體系解耦。

我認(rèn)為我們機(jī)器人會(huì)非常擬人，抬腿、跨欄、上樓梯等等，其中的可靠性、穩(wěn)定性和汽車不是一個(gè)角度。

技術(shù)的演進(jìn)速度與以前用軟件、用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來寫控制差別非常大。我對(duì)它有巨大的憧憬，在我看來小鵬的機(jī)器人是中國(guó)新一代機(jī)器人中唯一做得最深的，包括數(shù)據(jù)的難度、模型的難度、可靠性和穩(wěn)定性的難度，多維度都要做到九十多分。

Q18：二位最后還有什么想說的？

劉先明：這條路一定是不容易的，不僅僅是我們做了很多的探索努力，其實(shí)整個(gè)行業(yè)也在不停向前推進(jìn)，各位車主和朋友們也給我們很多鼓勵(lì)，沒有用戶在天南海北貢獻(xiàn)數(shù)據(jù)，貢獻(xiàn)反饋，我們是走不到這一步的。

大家的期望是讓我們一直覺得有一種使命感，具備要把這個(gè)事情做成的一個(gè)原動(dòng)力。

何小鵬：今天有很多人擔(dān)心是AI是不是一個(gè)泡泡，有人在問AI到底是一個(gè)技術(shù)的革命，還是一個(gè)技術(shù)的顛覆？我自己覺得你一定要試一下，今天我們已經(jīng)看到了在數(shù)字AI之外的物理AI。

我覺得物理AI的第一個(gè)落地場(chǎng)景一定是高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。

歡迎大家一定要來看一看，試一下VLA，因?yàn)槟阍囃曛竽悴胖涝瓉砟闼伎嫉倪@種軟件的線性推導(dǎo)的規(guī)則開始變成了一個(gè)完全不同的思考邏輯，你才會(huì)看到物理AI怎么去推動(dòng)我們生活的變革，才會(huì)去思考下一個(gè)5年，下一個(gè)10年，下一個(gè)20年，AI怎么去改變我們每個(gè)人的生活。