北京
綠茵場上，哨聲響起。身高1.3米的宇樹G1人形機器人站在中圈。比賽開始，它需要找到足球并射門。
項目Demo： RoboCup仿真賽，人形機器人踢足球
對機器人而言，這意味著毫秒內完成一套“封神”級操作：深度攝像頭+YOLO識別球，激光雷達+Fast-LIO2實時建圖定位，從感知到路徑計算一氣呵成。這套操作背后，恰好對應著人形機器人落地的幾個核心模塊：運動控制、環境感知、定位導航、路徑規劃。
也正因如此，人形機器人被稱為多學科交叉的“集大成者”。隨著行業從實驗室走向規模化量產，既懂理論又懂實踐的復合型人才，成為全球高薪爭搶的稀缺資源。
但問題在于：這套橫跨機器人學、強化學習和SLAM的全棧技術，知識點散落在論文和代碼里，很少有人能真正串起來講透。深藍學院聯合機器人企業宇樹科技，共同打磨推出了《人形機器人系統：理論與實踐》課程，力求帶領學員快速構建起人形機器人知識體系與算法系統。
以下是部分實戰項目Demo：
項目Demo：Sim2Real強化學習穩定行走
《人形機器人系統：理論與實踐》由宇樹科技具身智能講師授課，貫穿人形機器人系統的全周期，涵蓋運動控制、環境感知、自主定位、路徑規劃等核心技術模塊，以人形機器人G1為載體，通過Project將復雜的技術原理轉化為直觀可見的實踐場景。
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講師介紹
講師團隊由業內工程師及宇樹科技具身智能講師組成，一線項目經驗豐富， 兼具技術實踐與教學能力，強強聯合，為學員提供從理論到實戰的全方位指導。
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課程大綱
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項目實踐
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課程亮點
1. 課程由深藍學院與宇樹科技聯合開發，深度整合宇樹科技前沿技術；
2. 課程貫穿人形機器人系統的全周期，涵蓋運動控制、環境感知、自主定位、路徑規劃等核心技術模塊，并通過Project實現從理論到應用的無縫銜接；
3. 課程以人形機器人 G1 為教學載體，通過精心設計的實機操作演示視頻，將復雜的技術原理轉化為直觀可見的實踐場景。
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課程收獲
1.系統掌握硬核技術：從運動控制的強化學習算法到感知系統的多傳感器融合，再到定位導航的路徑規劃邏輯，徹底搞懂人形機器人核心技術鏈路。不僅學會PPO算法調優、YOLO目標檢測識別，更能貫通從理論模型到實際應用的技術脈絡；
2.從仿真到部署實踐：借助宇樹G1機器人硬件，親手搭建仿真環境、調試算法參數，完成從虛擬仿真到真實場景的部署實踐(Sim2Real)。在足球對抗、動態避障等復雜任務中打磨技術落地能力，積累解決實際工程問題的一手經驗；
3.構建跨界技術視野：打破學科壁壘，將機器人學、人工智能等知識融會貫通，掌握應用開發框架(如lsaac-Gym、Mujoco)的應用邏輯，培養從系統角度拆解復雜問題的思維式。
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適合人群
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報名方式
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