前小米高管創(chuàng)業(yè)機器人，用“爆品邏輯”做工業(yè)通用具身智能

文｜富充

編輯｜蘇建勛

小雨智造創(chuàng)始人喬忠良身上，有著“小米系”具身智能創(chuàng)業(yè)者的典型特質(zhì)：善于尋找落地場景，商業(yè)化思路很務(wù)實。

2023年2月成立起，小雨智造就瞄準“工業(yè)通用具身智能”的目標。焊接機器人作為“沿途下蛋”的第一款產(chǎn)品，在2025年第四季度進入客戶產(chǎn)線。

2010年，北航計算機系碩士畢業(yè)后，喬忠良加入創(chuàng)業(yè)階段的小米，成為小米首位應(yīng)屆生；離職時，他已經(jīng)擔任小米MIUI研發(fā)負責人5年，創(chuàng)下小米從應(yīng)屆生晉升到總經(jīng)理的最快紀錄。

供職小米的13年里，喬忠良先后參與手機系統(tǒng)與MIUI從0到1的研發(fā)迭代，主導(dǎo)“一次開發(fā)、多端部署”的軟件架構(gòu)變革，讓同一套系統(tǒng)可在手機、手表、電視等多終端部署。

這段經(jīng)歷為喬忠良積累了大規(guī)模軟硬協(xié)同系統(tǒng)的整合經(jīng)驗，也讓他對“通用性”有著近乎偏執(zhí)的堅持：要做能底層邏輯復(fù)用的智能產(chǎn)品。更通俗地說，不是給每個設(shè)備單獨造一個“腦子”，而是造一個通用的“大腦”，可以控制不同的硬件“身體”。

帶著這個思路，喬忠良創(chuàng)辦小雨智造，目標是“一腦多形”：用一個多模態(tài)具身智能大腦，驅(qū)動單臂、輪式雙臂、以及人形等不同形態(tài)的機器人。

“不過，得先讓這個‘超級大腦’精準找到一個能持續(xù)造血的商業(yè)化場景，在這里跑通數(shù)據(jù)飛輪。”喬忠良基于目前的算法發(fā)展進程推算，一旦能在某個場景實現(xiàn)“一腦一形”，該場景的跨本體適配難度有望降低至10%左右。

為了找場景，創(chuàng)業(yè)之初，喬忠良做過大量市場調(diào)研。他總結(jié)小雨智造機器人選擇場景的“三個定律”：做人不愿意干的、做人花很長時間才能學(xué)會的、做附加值高的。

帶著這三個標準，喬忠良采用了一個樸素的方法——去人社部查哪個工種缺口最大。然后發(fā)現(xiàn)：焊工，單體工種缺口1000萬以上，光氣體保護焊接就有200萬，位列第一。

在船廠、建筑工地、重工企業(yè)跑過一圈后，喬忠良發(fā)現(xiàn)焊接工作傷肺、傷眼、傷腰，培訓(xùn)周期長達一到兩年。所以盡管焊工的平均月收入達到萬元以上，年輕人仍然不愛干。

更重要的是，焊接是物理反饋最復(fù)雜的場景之一，熔池的動態(tài)、金屬的縮漲、煙塵的干擾……共同構(gòu)成了一個信息量巨大、變量繁多的環(huán)境。喬忠良的判斷是：如果通用大腦能在焊接里把“看得準、對得上、控得穩(wěn)”這套物理閉環(huán)跑通，那么換不同本體時，主要就只是運動學(xué)和傳感器視角的差異適配。

錨定焊接場景后，喬忠良把在小米積累的“爆品”方法論遷移到B端：核心是在保證體驗與穩(wěn)定性的前提下，把產(chǎn)品做到極致。為此，小雨智造核心元器件選用頂尖供應(yīng)鏈，但通過規(guī)模出貨分攤研發(fā)費用。

小雨智造預(yù)計，智能焊接機器人需求可達千萬臺量級，只要占據(jù)10%份額，就完全具備成為“爆品”的市場條件。自2025年Q4起，公司研發(fā)的焊接機器人被部署進客戶的工廠，并且擁有上百家意向采購單位。

技術(shù)路線上，小雨智造走的是特斯拉FSD驗證過的路線：端到端、數(shù)據(jù)驅(qū)動。類似智能駕駛是控制一輛車在道路上行駛，焊接具身智能則是控制機器人做靈巧操作，但難點在于“焊接的最后幾毫米怎么對準”。

為此，公司采用數(shù)據(jù)驅(qū)動的原生多模態(tài)3D世界模型：預(yù)訓(xùn)練階段采取帶真實尺度仿真數(shù)據(jù)，后訓(xùn)練階段使用工業(yè)場景積累的大量高精度傳感器數(shù)據(jù)，由此獲得具備真實物理尺度理解能力的基座模型。

但焊接只是起點。喬忠良描繪的未來是一幅“扇形擴張”圖景：從焊接切入，建立“根據(jù)地”和充足現(xiàn)金流，再向鉚接、打磨、噴涂等上下游展開；場景覆蓋重工、汽車、消費電子等領(lǐng)域。跑通焊接后，他計劃建立行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，扶持方案商，復(fù)用供應(yīng)鏈、渠道、品牌，共建數(shù)據(jù)平臺和基座能力。喬忠良將這套打法稱為“統(tǒng)一戰(zhàn)線”，本質(zhì)是通過投資與合作，將單點能力復(fù)制，擴大經(jīng)營業(yè)務(wù)。

近日，《智能涌現(xiàn)》獨家獲悉，小雨智造完成B輪融資，本輪融資由華業(yè)天成領(lǐng)投，招銀國際、茅臺基金、貴州省科創(chuàng)天使基金共同跟投，老股東滴滴和小米聯(lián)合創(chuàng)始人黎萬強追加投資。成立以來，小雨智造還獲得科大訊飛、北京信產(chǎn)基金等知名機構(gòu)的投資。

以下為《智能涌現(xiàn)》對喬忠良的采訪對話，經(jīng)作者整理：

△小雨智造創(chuàng)始人喬忠良，圖片：采訪人提供

“一腦多形”與扇形擴張

智能涌現(xiàn)：小雨智造想做的是“一腦多形”的焊接機器人，目前的產(chǎn)品是什么形態(tài)？“一腦一形”要控制好已經(jīng)很難了，如何做到“一腦多形”？

喬忠良：我們的“一腦多形”，核心是先把“腦”練出來，再適配不同的“形”。因為我們認為，工業(yè)場景不需要昂貴的“規(guī)則堆砌”，而需要能夠自我進化的“通用大腦”。

具體來說，我們所采用的機器人，核心形態(tài)都是“手、眼、腦”，即“臂、攝像頭、大腦模型”的組合。我們目前的主力產(chǎn)品是單臂+攝像頭+大腦模型。但這個大腦將來可以驅(qū)動單臂、移動機械臂、輪式雙臂，還有人形。

“一腦一形”本身就是最難的部分。你把一個大腦練到能控制好單臂，讓它知道怎么焊、怎么避障、怎么調(diào)整姿態(tài)，這80%以上的通用能力就已經(jīng)解決了。我們判斷，一旦攻克首個全量場景，跨本體的適配難度有望降低至10%左右。

智能涌現(xiàn)：強調(diào)“一腦多形”，會讓人覺得小雨智造是做大腦為主，所以公司準確的定位是怎樣的？

喬忠良：雖然我們目前交付客戶的是軟硬一體的解決方案，但我們的研發(fā)重點確實是以大腦為主的。你可以從我們?nèi)藛T構(gòu)成上來看，工程師里邊三分之二都是做模型算法相關(guān)的，以做腦為主。

智能涌現(xiàn)：小雨智造的商業(yè)規(guī)劃起來像是一個“沿途下蛋，最后走向通用”的故事？

喬忠良：準確地說，我們的擴展路徑是一個“扇形” 。先從焊接場景切進去，最后像扇子一樣慢慢展開，應(yīng)用場景越來越豐富，計算能力越來越強。

我不是先把模型做得很厚卻沒有落地，那樣一方面數(shù)據(jù)形成不了飛輪閉環(huán)，另一方面又沒有現(xiàn)金流支撐。這種先從一點切入、逐步擴大的路徑，最終指向的是成為一家通用具身智能公司。

智能涌現(xiàn)：你說焊接是“扇形擴張”中“根據(jù)地”一般的存在，從焊接這么細分的場景，怎么走向更通用的未來市場？

喬忠良：先從焊接這個場景作為“根據(jù)地”切進去，再像扇子一樣慢慢展開。

比如，做好焊接這個場景之后，就可以拓展到技術(shù)本質(zhì)相近的上游鉚接、下游打磨，再延伸到噴涂等任務(wù)。自己把焊接這個場景徹底跑通，證明我能走通這條路，再逐漸復(fù)制能力跑通更多場景。

智能涌現(xiàn)：扇形中的場景都要自己做嗎？會是類似成立很多BU的方式經(jīng)營嗎？

喬忠良：我們不會自己去建100個BU攬下所有活。我們計劃打造行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，扶持更多的方案商一起干。他們復(fù)用我的供應(yīng)鏈、渠道、品牌，我給他們資金助力，共建共享數(shù)據(jù)平臺和基座模型。

智能涌現(xiàn)：小雨智造目前有多家產(chǎn)業(yè)投資方，他們能為場景落地帶來什么資源？

喬忠良：他們能提供極強的場景協(xié)同。比如招商局，他們下屬有造船、各種基建重工場景，一年有一千多個億的盤子，他們投了我們，我們肯定優(yōu)先去他們的場景做實驗落地。再比如小米，在汽車、大家電、3C領(lǐng)域的產(chǎn)線場景極度豐富。

△ 喬忠良（中）調(diào)研工業(yè)場景，圖片：采訪人提供

在工業(yè)場景里練好大腦能力

智能涌現(xiàn)：為了做出符合客戶需求的焊接具身智能，還要親自去學(xué)焊接嗎？

喬忠良：必須下場。去現(xiàn)場看用戶怎么用、哪里是痛點。

甚至是要切換到客戶的語言體系。比如焊接工人經(jīng)常提到的“起弧率”，指的是焊槍一天點著幾個小時除以工人上班的時間。這在焊接領(lǐng)域是一個類似“ROI”的指標，衡量著工人的工作效率。

親自去場景里，會更好理解“起弧率”的重要性，我們下一步就會著手讓機器人提高“起弧率”。

智能涌現(xiàn)：機器人雖然不像人一樣會疲勞，也能保證起弧率，但是現(xiàn)階段具身智能模型控制的機器人，在單位時間里完成焊接的質(zhì)量，能達到人類工人水平嗎？

喬忠良：談到焊接機器人的工作質(zhì)量，主要有兩個指標：

第一，空間泛化水平。就是焊接槍是不是“到位”——焊槍得走到需要焊接的位置，目前80%的場景中是可以做到的；

第二，焊接的操作和工藝水平。這是說焊接位置和路徑正確的前提下，焊槍能不能完成焊接。在已進入的場景里，目前可以覆蓋該場景50%以上的工作內(nèi)容。

整體而言，小雨智造的機器人目前雖然距離“大國工匠”的水準還有差距，但可以達到優(yōu)秀焊工的水平。

智能涌現(xiàn)：具身智能機器人焊接在技術(shù)上是怎么實現(xiàn)的？

喬忠良：我們走的是特斯拉FSD（特斯拉智能駕駛模型）驗證過的路線：端到端、數(shù)據(jù)驅(qū)動。他們是控制一輛車在道路上行駛，我們是控制機器人做靈巧操作。

智能涌現(xiàn)：焊接在路徑規(guī)劃上確實有點像“工業(yè)版自動駕駛”，但似乎難點不是“怎么走對路線”，而是“最后幾毫米怎么對準”。你們在模型訓(xùn)練上最難的一點是什么？如何解決？

喬忠良：不止焊接場景，在工業(yè)具身高精度任務(wù)下，難點在于讓模型知道物理世界的真實尺度。

具體來說，我們預(yù)訓(xùn)練了一個原生多模態(tài)的3D世界模型。機器人通過純視覺獲得多視角圖像，模型輸出的是帶尺度的3D結(jié)構(gòu)和物理屬性——不僅知道“這是什么”，更知道“它離我多遠”。

但這個“距離感”不是天生的。首先預(yù)訓(xùn)練階段，我們通過大量帶真實尺度的仿真數(shù)據(jù)進行預(yù)訓(xùn)練，然后在模型后訓(xùn)練階段，通過工業(yè)場景積累的大量高精度傳感器數(shù)據(jù)去做SFT（監(jiān)督學(xué)習），由此獲得一個具備真實物理尺度理解能力的基座模型。

從“小米”到“小雨”

智能涌現(xiàn)：你在小米13年工作中，經(jīng)歷了互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)、AI這些不同的產(chǎn)業(yè)浪潮，其中最大的收獲是什么？收獲又是如何應(yīng)用到小雨智造現(xiàn)在的創(chuàng)業(yè)中？

喬忠良：我在小米主要學(xué)會了三件事：爆品、群眾路線、統(tǒng)一戰(zhàn)線。

爆品邏輯是互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的核心特征，因為互聯(lián)網(wǎng)講贏家通吃。具體做法用人話說，就是讓產(chǎn)品和體驗做到極致，讓競爭對手一看就打不進來。但要做到這個程度，通常是要把自己“逼瘋”，在研發(fā)、用戶體驗、供應(yīng)商管理等每個方面都做到極致。

群眾路線指的是要深入使用者，不能閉門造車。這一點對工業(yè)場景尤其重要，因為手機我們自己就是用戶，但工業(yè)是給別人解決問題，不到現(xiàn)場就沒體感。

統(tǒng)一戰(zhàn)線是團結(jié)一切可以團結(jié)的力量。比如，像小米生態(tài)鏈一樣，扶持方案商，共享供應(yīng)鏈、渠道、品牌，通過投資的方法最后擴大自己的業(yè)務(wù)范圍。

智能涌現(xiàn)：你過去積累的經(jīng)驗中，有什么是在這次創(chuàng)業(yè)和未來發(fā)展中，需要“避坑”的路徑依賴？

喬忠良：我最大的路徑依賴，是早期不自覺把機器人硬件當成互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品去迭代——覺得先上一個版本，再快速改就行。但硬件不是這樣——一個傳感器位置定下來，就意味著未來兩三年所有數(shù)據(jù)都基于這個構(gòu)型采集。你改一個位置，數(shù)據(jù)要做空間表征的重新對齊，模型得重新訓(xùn)。

我們早期也走過這個彎路，用軟件的方式推硬件，結(jié)果看起來快，實際上返工的周期全補回去了。后來才明白：硬件必須做長線戰(zhàn)略規(guī)劃，一開始就要想清楚未來兩三年什么構(gòu)型能撐得住。

在硬件上，走得快不如走得穩(wěn)，走得穩(wěn)才能走得遠。

智能涌現(xiàn)：為什么給公司命名為小雨智造？小雨這個寓意和你們的經(jīng)營理念有什么相關(guān)性嗎？

喬忠良：從創(chuàng)業(yè)心態(tài)來講，叫“流水不爭先，爭的是滔滔不絕”，我不喜歡大起大落，更在意企業(yè)平穩(wěn)發(fā)展。第二客戶哲學(xué)，叫“潤物細無聲”，我希望持續(xù)給客戶提供價值，但不爭什么，自然而然地形成扇形規(guī)模。

智能涌現(xiàn)：你認為這個行業(yè)的終局是怎樣的？小雨智造希望在其中扮演什么角色？

喬忠良：機器人會像手機一樣廣泛應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)終局會形成分層分工，有人做應(yīng)用，有人做大腦，有人做本體，有人做元器件。但現(xiàn)在行業(yè)有兩個掣肘：一是底座基礎(chǔ)設(shè)施不健全，二是商業(yè)模式單一。

基礎(chǔ)設(shè)施不健全是什么概念呢？比如新勢力幾年就能把新能源車造好，是因為三電系統(tǒng)是齊全的，馬斯克用了很多年，是因為當初這些基座不健全。

商業(yè)模式單一，就是軟件還沒有定義硬件，沒有進入摩爾定律迭代的狀態(tài)。大家都在卷幾個部件，整個行業(yè)能容納的公司就非常少，也都掙不到錢。不能所有人都去研究底座，必須得有人構(gòu)建商業(yè)模型。

我們希望成為特斯拉之于電動汽車、iPhone之于手機這樣的公司之一，最重要的是把底座以及商業(yè)模式構(gòu)建起來。

封面來源｜AI生成