國產(chǎn)人形機(jī)器人，“劍指”德國工廠

眼花繚亂的國產(chǎn)人形機(jī)器人，“戰(zhàn)場”不只在春晚，還有廣袤的海外。

2月24日，智元機(jī)器人在德國慕尼黑舉辦發(fā)布會(huì)，正式宣布進(jìn)入德國市場。會(huì)上，智元不僅發(fā)布了面向德國市場的全系列通用具身機(jī)器人產(chǎn)品矩陣及系統(tǒng)級(jí)行業(yè)解決方案，還與敏實(shí)集團(tuán)簽署了戰(zhàn)略合作，共拓歐洲市場。這是近一個(gè)多月時(shí)間里智元在海外市場的第三次大動(dòng)作，再看其他機(jī)器人企業(yè)，也都在積極拓展海外市場。

德國之于機(jī)器人企業(yè)，并非一個(gè)普通的市場。它不只是歐洲的經(jīng)濟(jì)引擎，更是全球智能制造和工業(yè)自動(dòng)化的高地，這無疑為人形機(jī)器人的應(yīng)用提供了一個(gè)天然的“試煉場”。

但是，在舞臺(tái)上靈活自如、盡展才藝的國產(chǎn)人形機(jī)器人，能在德國市場大展拳腳嗎？這個(gè)疑問和人形機(jī)器人今年扎堆春晚引發(fā)的爭議本質(zhì)上是一致的，人形機(jī)器人的狂奔，不能只是一場“表演”。

德國需要的不是會(huì)跳舞的機(jī)器人

去年春晚，一場別開生面的表演，把人形機(jī)器人推到了萬眾矚目的聚光燈下，緊接著，馬拉松、拳擊、足球等一次次賽事，又連續(xù)創(chuàng)造人形機(jī)器人的新熱點(diǎn)，成功驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。

我們不可否認(rèn)，當(dāng)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室的演示臺(tái)，走上春晚的國民級(jí)舞臺(tái)，這一利用營銷思維引爆硬核科技的豪賭，極大地幫助我國人形機(jī)器人跨越到商業(yè)落地的階段。可這種情形會(huì)在德國上演嗎？

去年年初，一家來自德國的人形機(jī)器人公司Neura Robotics宣布完成1.2億美元的融資，為人形機(jī)器人行業(yè)拿下一個(gè)“開門紅”，而在社交平臺(tái)上網(wǎng)友卻紛紛調(diào)侃該公司是德國唯一的一家人形機(jī)器人企業(yè)。這直白地暴露出一個(gè)事實(shí)，在這個(gè)制造強(qiáng)國，有實(shí)力的人形機(jī)器人初創(chuàng)公司少得可憐。

為什么？很大程度上是因?yàn)檫@個(gè)深深依賴于工業(yè)制造的國家，對(duì)于機(jī)器人的最大關(guān)注點(diǎn)在于真正的實(shí)用，所以相較于已經(jīng)發(fā)揮實(shí)用價(jià)值的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，他們對(duì)人形機(jī)器人普遍抱有一種質(zhì)疑大于期待的態(tài)度。

像Neura Robotics，即使作為一個(gè)全新的企業(yè)，Neura Robotics并沒有直接研發(fā)人形機(jī)器人，而是和過去所有的德國企業(yè)一樣，從研發(fā)協(xié)作機(jī)器人開始。

其實(shí)不單單是德國，整個(gè)歐洲在大熱的人形機(jī)器人浪潮中也顯得非常“冷淡”。摩根士丹利曾統(tǒng)計(jì)了 2022 年至 2025 年 2 月 4 日以來的人形機(jī)器人產(chǎn)品，三年中，中國發(fā)布了 40 款人形機(jī)器人，美國 14 款，歐洲僅有 4 款。而且連大眾對(duì)于人形機(jī)器人應(yīng)用前景也不樂觀。全球工業(yè)機(jī)器人龍頭 ABB 的一份調(diào)研報(bào)告顯示，亞洲受訪者中有 27% 認(rèn)為人形機(jī)器人數(shù)量將大幅增加，而歐洲只有 5%。

一直以來，制造業(yè)是德國的立國之本，而過去幾年，德國制造業(yè)的榮光正在漸漸黯淡，尤其是新能源汽車在市場上的勢如破竹，讓德國的傳統(tǒng)汽車制造產(chǎn)業(yè)遭受巨大沖擊，大廠裁員、小廠倒閉，業(yè)內(nèi)一片哀嚎，這直接重創(chuàng)了德國經(jīng)濟(jì)。

據(jù)多家經(jīng)濟(jì)研究機(jī)構(gòu)發(fā)布的預(yù)測報(bào)告，受對(duì)美國出口明顯下滑等因素影響，2025年德國經(jīng)濟(jì)預(yù)計(jì)僅增長0.1%，約四分之一的公司預(yù)計(jì)2026年業(yè)務(wù)將惡化。

扎實(shí)的制造業(yè)根基，使得德國具備成為機(jī)器人領(lǐng)先者的競爭條件，同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)也可能將成為德國需要的“新經(jīng)濟(jì)支柱”，承載著德國制造業(yè)復(fù)興的希望。恰恰是在這種背景下，目前還停留在舞臺(tái)上炫技、技術(shù)噱頭大于實(shí)際應(yīng)用的人形機(jī)器人，顯然承擔(dān)不了這個(gè)重任。

人形機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的一次較量

國產(chǎn)人形機(jī)器人進(jìn)入德國市場，目的是借助德國發(fā)達(dá)、成熟的制造產(chǎn)業(yè)，在真實(shí)的工業(yè)場景中跑通應(yīng)用，而這也將自己投入了與全球頂尖人形機(jī)器人企業(yè)較量的新戰(zhàn)場。

比如早在2024年就與寶馬達(dá)成合作的美國明星企業(yè)Figure，去年11月，F(xiàn)igure AI宣布，在過去的6個(gè)月內(nèi)，第二代人形機(jī)器人Figure 02已在寶馬集團(tuán)斯帕坦堡工廠參與生產(chǎn)了3萬輛汽車，累計(jì)裝載超過9萬個(gè)零部件。再比如波士頓動(dòng)力的電動(dòng)版Atlas，正從“體操表演”走向“搬運(yùn)托盤”的商業(yè)化。

我國人形機(jī)器人應(yīng)用目前聚焦于商業(yè)表演場景的現(xiàn)狀，讓其與已經(jīng)具有進(jìn)廠經(jīng)驗(yàn)的海外企業(yè)產(chǎn)生了一定的差距，可是占據(jù)全球超七成市場的體量和背后展現(xiàn)的成本優(yōu)勢，又給他們提供了充足的底氣。

不過，在德國工廠里，它們或許并不是彼此最大的競爭對(duì)手，反而擁有一個(gè)共同的“敵人”，就是在自動(dòng)化生產(chǎn)中已經(jīng)扮演了重要角色的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。

長期以來，汽車產(chǎn)業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的核心領(lǐng)域，強(qiáng)大的汽車制造業(yè)自然也造就了德國日漸成熟的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的《世界機(jī)器人2025》報(bào)告，2024年德國工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行總量增至27.89萬臺(tái)，同比增長4%。這意味著，歐盟27國中約40%的工廠機(jī)器人都在德國。

在大眾汽車的生產(chǎn)車間，工業(yè)機(jī)器人憑借高度精確的操作，已經(jīng)能高效完成汽車零部件的焊接、組裝任務(wù)，極大提升了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。舉個(gè)例子，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的精密零部件裝配過程中，庫卡機(jī)器人可以精確地將微小的零件安裝到指定位置，確保發(fā)動(dòng)機(jī)的性能和可靠性。

在汽車制造、3C電子及倉儲(chǔ)物流等環(huán)境高度可控的工廠內(nèi)，人形機(jī)器人也正試圖從“參觀項(xiàng)目”變?yōu)椤吧a(chǎn)勞動(dòng)力”，可進(jìn)展并不順利。就在前段時(shí)間，特斯拉 2025 年第四季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克承認(rèn)，目前并沒有任何一臺(tái) Optimus 人形機(jī)器人，在特斯拉工廠里真正承擔(dān)「有用的工作」。

這讓外界大跌眼鏡。在馬斯克的站臺(tái)和吶喊中，很多人以為Optimus 已經(jīng)就緒，明天就能「進(jìn)廠打工」，而現(xiàn)實(shí)卻打了臉。

無獨(dú)有偶，今年的CES 2026上，在模擬工廠搬東西的實(shí)操環(huán)節(jié)，波士頓動(dòng)力的Atlas剛開始還在有條不紊地搬運(yùn)物品，后來突然把自己折疊起來，最終“躺平”在展臺(tái)上。這場翻車多少暴露出人形機(jī)器人進(jìn)廠打工的真實(shí)“狀態(tài)”。

在工廠里，衡量生產(chǎn)力價(jià)值的核心指標(biāo)有三個(gè)：效率、可靠性、成本，在這三點(diǎn)上，目前人形機(jī)器人的提升都面臨著巨大的阻礙。尤其是可靠性上，人形機(jī)器人越追求靈活，越帶來“過度設(shè)計(jì)”，每個(gè)增加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)意味著更多的傳感器、更復(fù)雜的控制算法，以及指數(shù)級(jí)增長的故障概率，這與工業(yè)場景“容錯(cuò)率為零”的現(xiàn)實(shí)需求背道而馳。

相反，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展路徑是完全圍繞單一任務(wù)而設(shè)計(jì)，在固定場景中通過不斷重復(fù)、不斷精簡、不斷糾錯(cuò)，它們已經(jīng)成為穩(wěn)定、可預(yù)測、高效率的執(zhí)行工具。

說到底，工廠只看重一個(gè)工具能否更快、更穩(wěn)、更便宜地完成任務(wù)，它是否「像人」并不重要。

人形機(jī)器人進(jìn)廠，究竟是不是偽命題

人形機(jī)器人在真實(shí)工業(yè)場景中的“水土不服”，追根溯源，是其對(duì)通用性的追求。

從曾經(jīng)的明星企業(yè)波士頓動(dòng)力到如今當(dāng)紅的宇樹、智元，業(yè)內(nèi)對(duì)人形機(jī)器人的發(fā)展理念一直相對(duì)統(tǒng)一，就是先把機(jī)器人做得像人，然后再試圖讓它進(jìn)入不同場景，去完成各種任務(wù)。在未來美好的暢想中，越接近人形，未來機(jī)器人可以適應(yīng)的場景就越多。

可是從目前人形機(jī)器人進(jìn)廠打工的嘗試來看，人形機(jī)器人對(duì)通用性的追求和工廠最需要的高效、低成本、無故障，幾乎是不可能同時(shí)實(shí)現(xiàn)的。

人形機(jī)器人為了追求「通用性」，需要具備各種能力，包括運(yùn)動(dòng)控制能力、感知能力、手部自由度和精細(xì)操作能力，這使得其在結(jié)構(gòu)和控制上非常復(fù)雜。且不說這些能力成不成熟，越是復(fù)雜的控制、協(xié)調(diào)和感知，人形機(jī)器人在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境里，越會(huì)產(chǎn)生更大的不確定性，這不是僅靠數(shù)據(jù)積累、反復(fù)訓(xùn)練就能解決的。

簡單來講，就是當(dāng)機(jī)器人同時(shí)處理物料抓取、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知等多重任務(wù)時(shí)，任何一個(gè)微小誤差都可能引發(fā)連鎖反應(yīng)，導(dǎo)致故障。

行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，全球人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室原型的平均無故障運(yùn)行時(shí)間僅為120分鐘，而汽車生產(chǎn)線對(duì)設(shè)備的可靠性要求是連續(xù)工作10萬小時(shí)。

另外一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是成本，人形機(jī)器人未來或許會(huì)變得越來越聰明，在復(fù)雜場景的環(huán)境感知和適應(yīng)能力也會(huì)增強(qiáng)，可成本問題仍使得它們很難成為工廠的首要選擇。

通用型機(jī)器人為了適應(yīng)多種任務(wù)，必須保留大量冗余自由度、傳感器、計(jì)算資源，這在工業(yè)中會(huì)帶來成本浪費(fèi)。而且就人形機(jī)器人這一特殊形態(tài)的機(jī)器人來講，為了“像人”，使用“雙足”，陡增了極高的摔倒風(fēng)險(xiǎn)、巨大的能耗和復(fù)雜的平衡控制成本，實(shí)際上卻沒有帶來實(shí)質(zhì)性的效率提升，這在工業(yè)場景中也是一種成本浪費(fèi)。

人形機(jī)器人為什么要“像人”？除了順應(yīng)通用性，“人形”能夠突破機(jī)器人“冷冰冰”的感知，帶來傳統(tǒng)機(jī)器人沒有的情緒價(jià)值，這意味著人形機(jī)器人的應(yīng)用和落地可能更偏向需要輸出情緒價(jià)值的場景，而不是自動(dòng)化的工廠。

前段時(shí)間，The Robot Report發(fā)布了《2026年機(jī)器人行業(yè)展望》，這份報(bào)告最核心的判斷只有一句話：“2026年,我們不想再看到機(jī)器人跳舞或表演武術(shù)了。給我們看它們做真正有用的事情。”

進(jìn)廠，是最能證明人形機(jī)器人有用的事，可這道路注定艱辛。