來源:人民日報
廣西柳州市機器人產業園的廣西具身智能數據采集及測試中心里,高1.76米的工業人形機器人額頭下的指示燈閃著藍光,和燈籠的紅光交融映在玻璃幕墻上。
25歲的吳東波站在機器人前,一絲不茍地操控操作桿。“F鍵下撥,按D鍵啟動,再回F鍵復位。”同事唐軍元話音剛落,吳東波便開始調試。只見機器人緩緩抬頭,右臂慢慢抬起,行至半空,突然一頓,關節微微晃動……“強化學習模式,還得慢慢調。”他向記者解釋操作情況,手上卻沒停。
吳東波是一名00后,作為該中心的機器人訓練師,他的工作是訓練這些“鋼鐵娃”。“其實就是讓機器人學習人的力度和角度,再轉化為參數調整。”吳東波說。
為提升調試能力,吳東波反復練習,直至能準確發出每一道指令。“工業機器人學一個簡單動作,至少要重復300次。”說話間,面前的機器人再次抬臂、屈伸、抓取,穩穩捏住了桌上的零件。吳東波嘴角輕輕揚起:“你看,這次它成功了!”
廠房另一側,23歲的覃美璉也在調試機器人。“這些機器人,能進火場和狹小空間。”她向記者說起這些機器人的應用特點:能扛重物、不怕熱、不怕有毒氣體,“我們的目標就是讓機器人盡早走進作業場,它們會是我們的給力伙伴。”
在揀料配貨工位,機器人嘗試精準分揀零部件;在廣西汽車集團上下料工位,機器人學習與機床聯動;在螺螄粉預包裝區,機器人練習配料的精準抓取與投放……“這些真實訓練場景,是我們訓練機器人最厚實的‘家底’!”吳東波說。
天色漸晚,吳東波和同事們圍在工位旁,把今天的參數調整、動作完成情況、問題及解決辦法,逐一錄入智能管理系統。中心負責人劉琨走到工位旁,拍了拍手掌,聲音洪亮:“接下來,我們將啟動120臺機器人同步訓練,每天可積累1萬條訓練數據。”年輕人們應聲點頭,勁頭十足。
(本報通訊員黎寒池參與采寫)
原標題:訓練機器人的00后(新春走基層)
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