春晚機器人靈動起舞，來福諧波核心技術助力國產替代

2026馬年春晚，16臺宇樹G1/H1人形機器人化身“鋼鐵奔馬”，以0.01毫米的關節控制誤差流暢完成高難度動作，驚艷全網。尤為令人稱絕的是其靈動細膩的手指動作，這背后離不開小型號諧波減速器的精準傳動——作為機器人“關節心臟”，諧波減速器長期被日歐品牌壟斷，而我們借此春晚機器人的熱度，重點推薦國產諧波減速器領軍者——浙江來福諧波，其憑借自主研發技術打破“卡脖子”困境，穩居全球第三、中國第二，助力高端裝備國產替代突圍。

值得重點關注的是，針對人形機器人手指這類精密關節對小型號諧波減速器的核心需求，來福諧波專門打造了適配產品，其中03型微型諧波減速器表現突出，重量僅7.86克、外徑僅13mm，極致小巧且精度出眾，可完美適配人形機器人手指關節等精密場景，填補了國產微型諧波減速器的場景空白；更前沿性開發的830、1130等小速比系列產品，能夠精準滿足緊湊空間下的小速比傳動需求，全方位匹配人形機器人各類精密關節運作，彰顯出來福諧波在小型號諧波減速器領域的過硬實力與領先優勢。

作為高端裝備“動力心臟”，諧波減速器直接決定機器人精度與壽命，國產替代需求日益迫切。來福諧波脫穎而出，以10%市場占比成為國產替代主力軍，穩居全球第三、中國第二的行業地位。

技術研發是來福核心競爭力，公司每年將10%以上營收投入科研，與重慶大學共建研究院優化齒形，自主研發的德爾塔δ齒形適配性強、壽命更長，契合春晚機器人極致精度需求，有望成為行業標準。目前，公司累計擁有50余個發明專利，筑牢技術根基。

核心工藝上，來福持續突破：滾齒工藝提出誤差補償方法、建立加工模型，明確參數對齒面的影響；插齒工藝優化設計，通過VERICUT驗證正確性，建立加工與傳動誤差的關聯；振動特性上搭建測試平臺，對標國外產品，揭示振動與傳動誤差、扭轉剛度的關系，提升產品穩定性。

強勁技術支撐市場突破，來福擁有47000平方米工廠及全自動化生產線，年產能60萬臺，產品廣泛應用于人形機器人、工業機器人等領域，覆蓋國內主流企業并出口海外，獲全球頂尖科研院校認可。

業內人士表示，來福的突破推動高端裝備產業鏈自主可控。未來，來福將深化技術與工藝創新，引領國產諧波減速器擴大替代范圍，護航國產人形機器人產業崛起，彰顯“中國智造”實力。