湖南
關注自動駕駛技術的人，都會知道，目前這條道路有兩個較為典型的方案。
一個方案是像特斯拉一樣，只采用攝像頭，不使用激光雷達，甚至毫米波雷達等都取消掉了，全部采用視覺。
一個方案則是激光雷達+攝像頭的多傳感器融合方案，這個方案主要是國產車企們在使用，比如小米、理想、問界等等。
馬斯克肯定是堅定的視覺方案堅持者，他甚至稱，只有傻子才用激光雷達。
為什么馬斯克會這么說呢，其實主要原因是之前激光雷達太貴了，動不動就是上千美元，這樣的成本轉嫁給消費者，肯定是不合適的，而攝像頭只有10美元一個，低太多了。
所以他認為，要用最低的成本來解決問題，而不是花上千美元的成本，所以他認為使用激光雷達，是傻子。
但后來，隨著中國企業發力，如今激光雷達已經只有幾百塊一個了，按道理來講，成本已經不是問題了，但是特斯拉依然還是不使用激光雷達，只使用攝像頭。
哪怕現在絕大多數人都覺得，使用激光雷達+攝像頭這種多傳感器方案，才是最好的，因為激光雷達可以判斷距離，在黑暗的環境之下，也能視物，更好的發現障礙物。那么攝像頭+激光雷達是 “雙保險” ，兩者結合后，可以構建出冗余、多層級的環境感知體系。
但馬斯克沒有依然改變自己的想法，那么他為何這么固執呢，原因在于馬斯克認為，多傳感器的數據，會形成沖突，從而帶來風險的上升。
特斯拉一直認為，使用多傳感器時，一定會產生激光雷達 / 雷達與攝像頭的數據不一致的問題，這種傳感器信息模糊帶來的，不是雙保險，反而是風險上升，因為不知道信誰的。
反而單一傳感器，能夠更好的抵抗風險，并且馬斯克認為，只要攝像頭技術發展起來，一樣可以在黑暗的條件下視物，同樣可以計算出距離等，并且在AI時代，通過訓練的方案來訓練自動駕駛，那么激光雷達的作用，就更加可以忽略了。
畢竟人只用眼睛來開車，那么車用激光雷達就夠了，沒有必要再用激光雷達，因為人眼可不會發射X射線出來的。
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