關注自動駕駛技術的人,都會知道,目前這條道路有兩個較為典型的方案。
一個方案是像特斯拉一樣,只采用攝像頭,不使用激光雷達,甚至毫米波雷達等都取消掉了,全部采用視覺。
一個方案則是激光雷達+攝像頭的多傳感器融合方案,這個方案主要是國產車企們在使用,比如小米、理想、問界等等。
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馬斯克肯定是堅定的視覺方案堅持者,他甚至稱,只有傻子才用激光雷達。
為什么馬斯克會這么說呢,其實主要原因是之前激光雷達太貴了,動不動就是上千美元,這樣的成本轉嫁給消費者,肯定是不合適的,而攝像頭只有10美元一個,低太多了。
所以他認為,要用最低的成本來解決問題,而不是花上千美元的成本,所以他認為使用激光雷達,是傻子。
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但后來,隨著中國企業發力,如今激光雷達已經只有幾百塊一個了,按道理來講,成本已經不是問題了,但是特斯拉依然還是不使用激光雷達,只使用攝像頭。
哪怕現在絕大多數人都覺得,使用激光雷達+攝像頭這種多傳感器方案,才是最好的,因為激光雷達可以判斷距離,在黑暗的環境之下,也能視物,更好的發現障礙物。那么攝像頭+激光雷達是 “雙保險” ,兩者結合后,可以構建出冗余、多層級的環境感知體系。
但馬斯克沒有依然改變自己的想法,那么他為何這么固執呢,原因在于馬斯克認為,多傳感器的數據,會形成沖突,從而帶來風險的上升。
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特斯拉一直認為,使用多傳感器時,一定會產生激光雷達 / 雷達與攝像頭的數據不一致的問題,這種傳感器信息模糊帶來的,不是雙保險,反而是風險上升,因為不知道信誰的。
反而單一傳感器,能夠更好的抵抗風險,并且馬斯克認為,只要攝像頭技術發展起來,一樣可以在黑暗的條件下視物,同樣可以計算出距離等,并且在AI時代,通過訓練的方案來訓練自動駕駛,那么激光雷達的作用,就更加可以忽略了。
畢竟人只用眼睛來開車,那么車用激光雷達就夠了,沒有必要再用激光雷達,因為人眼可不會發射X射線出來的。
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