專訪松延動力姜哲源：我想做消費級機器人Top 1

一家初創公司，如何面對走上春晚的超級機遇與極限挑戰。

文｜《中國企業家》見習記者 林秋藝

記者王怡潔

見習編輯｜李原編輯｜何伊凡

頭圖攝影｜鄧攀

2026年央視總臺春晚的舞臺上，多家機器人企業登臺亮相。松延動力攜帶Bumi小布米、N2、E1，以及為春晚節目定制開發的仿生人形機器人，與演員蔡明、王天放第三個出場。

在這段12分半的小品《奶奶的最愛》中，王天放來到蔡明飾演的“奶奶”家中，卻被仿生機器人“奶奶”捉弄，直到蔡明從外面回來，王天放才恍然大悟。

2026年2月8日，農歷臘月廿一，距離除夕夜直播僅剩9天。松延動力創始人姜哲源和團隊站在一號演播廳參加了央視春晚第四次大聯排，但為這場“國民大考”，他們已經預演了上百次彩排。為此，團隊連續奮戰數月，每次聯排前一晚都通宵準備。

這家成立僅兩年的年輕公司，上次被公眾所知還是在2025年“北京亦莊人形機器人半程馬拉松”上獲得亞軍成績。這一次從被行業內所知到走上向更大的全國舞臺，背后是松延動力（以下簡稱“松延”）幾個月的投入。姜哲源將春晚比作“淮海戰役”，并為此在公司內一比一復刻了表演舞臺，公司近七分之一的人力投入其中。

攝影：鄧攀

今年春晚也是人形機器人的集中大考，關于業內討論的選拔機器人企業上春晚的標準，姜哲源表示，“技術肯定是最核心的考量”。

除了央視春晚的4家公司，許多機器人企業更在地方衛視春晚扎堆亮相。這也映射出了2026年具身智能的競爭烈度，行業即將從技術炫技走向規模化商用落地。中小廠商將面臨加速出清。

姜哲源期待著，春晚能幫松延按下品牌加速鍵、收獲流量、推動不到萬元的“小布米”大規模商業化。他樂觀地預計，春晚后公司產能有望在春晚后將迅速完成爬坡。同時，他也在采訪中表示：規模化交付將對松延的供應鏈、現金流帶來真正挑戰。這也要求松延，要在一級市場拿到更多融資。

為此，松延已經做好了承接春晚熱度的準備：剛滿27歲、快言快語的姜哲源說：松延的目標是，在2026年成為消費級機器人市場的TOP 1。

為何是松延動力？

在登上2026年春晚的四家機器人公司中，松延是其中比較令人意外的一家。

據姜哲源透露，春晚節目組在劇本中，先規劃了1:1仿生機器人的段落，并為此有針對性地尋找合適的機器人企業，“我們是國內仿生機器人領域里面，技術能力比較強的。”

松延動力創始人姜哲源 攝影：鄧攀

姜哲源回憶：早幾個月前，央視春晚導演組便詳細調研了松延的全系列產品，特別是仿生機器人精細的表情互動。另據《中國企業家》了解，此次央視春晚對機器人公司的篩選非常詳盡，技術、硬件實力、算法，乃至公司營收等信息，都要求入選公司提交。

雖然姜哲源看似“春風得意”，但實際上，松延動力在仿生人性機器人賽道的研發一度命懸一線。2024年初，具身智能賽道遇冷、投資機構大多持觀望態度。雖然彼時公司業務穩步推進，但在市場情緒強烈沖擊面前，連續兩家領投方都中途棄投，“導致當時那輪融資直接崩掉，最后我們費了很大周折，才穩住了剩下的投資方。”

此時，北京機器人產業基金在調研了松延的仿生機器人面部和人形機器人進展后，在一個月內便完成了整個盡調和交割，給松延帶去了關鍵的產業扶持，也抹平了市場的情緒波動。

“春晚是一個放大器。干好了，一夜成名；干不好，就是轉圈丟人。”姜哲源說，要保證春晚不容有失，需要“極限”地投入與準備。

姜哲源透露，春晚聯排往往只提前一天通知，節目本子要根據現場效果不斷調整，機器人的動作編排也經常要推倒重來，“我們光舞蹈，就訓練了21個版本”。

仿生機器人頭部比例的調整，也是一大技術難點。為了保證上鏡效果，需較松延原有仿生人頭方案整體縮小30%，所有結構件、機械件、電子件也都要重新做空間排布。

另一重挑戰，在唇形的精準還原上，讓機器人的口型能和每一句臺詞精準匹配，需要在唇部狹小空間內，放入足夠多的驅動電機。針對此，松延團隊通過唇部12個自由度的調試，以及自研表情驅動算法，最終攻克了難關。

為了呈現出更好的效果，松延還為機器人開發了空翻、側手翻等新功能，并對硬件進行了針對性改動。為了保險，“我們做了一比三備機，一臺機器人上場，場下還要備三臺。”每次參與彩排的機器人下場后，“所有的關節、所有線路都要重新換一遍。”

為了能反復訓練，團隊甚至1:1復刻了春晚舞臺。第一次在一號廳合練時，松延發現由LED屏拼起來的舞臺地板較滑，小品場景空間局促，機器人與演員走位、高難度動作的配合存在風險。姜哲源和團隊當即決定：“這一套道具我們直接買走。”

他們現場連夜將春晚舞臺的景片運回公司。同時，緊急協調公司附近的空地，聯系裝修公司鋪設地毯、安裝燈光。從晚上8點開始行動，到次日凌晨2點，一個與春晚現場完全一致的排練場地搭建完成。第二天早上9點，團隊在新場地里開始訓練。

為了整個春晚項目，松延投入了超過40人，對于一家仍在快速成長期的公司，這不僅意味著不菲投入，也要付出減緩研發進度的“機會成本”。但姜哲源認為值得：“春晚不能簡單計算ROI。這有點像打仗，春晚就像空軍，先要進行轟炸，后續產品、產能、品牌包裝這些‘地面部隊’才好推進。”

“橫沖直撞”的一年

將時間拉回到2025年4月，松延機器人因在“北京人形機器人馬拉松”中表現亮眼而首次闖入公眾視野。彼時，公司員工僅約60人，不到一年，團隊規模已升至280人。姜哲源預計，2026年員工將超過400人。

雖然姜哲源自己畢業于清華，但松延招聘不問出處，“我們只支付能力溢價，不支付學歷溢價。”相比之下，他更看重人才經驗對團隊的“可復用性”。“我們不是那么care個體的員工，更希望他能成為團隊的知識庫，帶領團隊完成能力提升。”

在15樓一進門的辦公室墻上，貼著五條松延價值觀：客戶比老板重要、結果比過程重要、集體比個體重要、執行比想法重要，最后一條“斜率比截距重要”——即員工的成長速度重于當下能力。

姜哲源直言，他不介意公司被當作“跳板”，“松延有點像陽澄湖，來我們這‘過水’的員工出去工資都翻了好幾倍。”

松延過去的2025年，被姜哲源形容為“橫沖直撞”。在去年4月的馬拉松現場，姜哲源高喊：“小頑童機器人N2限時售價3.99萬元。”接下來，松延又用更激進的定價策略攪動市場。2025年10月，松延發布價格為9998元的“小布米”，首次將雙足人形機器人的價格拉至萬元以內。

來源：受訪者

“小布米”的定價是否在“賠本賺吆喝”？姜哲源解釋道，小布米的成本控制是通過優化設計、供應鏈管理和國產化實現的。例如大量使用復合材料、自研域控制器和核心板、采用國產芯片等。“我們的電路負責人還很有先見之明地提前囤積存儲芯片，規避了漲價風險。”

姜哲源表示：“小布米從設計之初，就是奔著萬元以內的定價去做的。我們是拿著價格倒推研發進程的，每個人都領了一部分成本回去。”

不過，“以價換量”想真正達成閉環，要么需要靠低價提高現有場景的滲透率，切到更多蛋糕；要么需要開辟出全新的場景，把蛋糕做得更大。

“我們的邏輯一定是第二種。”姜哲源說。“整個行業也沒多少量，就算全給我了也掙不了多少錢。但如果按1萬元一臺單價來算，我們能夠下探到消費級，甚至二三線的K12學校中去，這才是我們真正關心的增量。”

盡管目前行業大部分訂單仍集中在to B領域，但姜哲源對“小布米”的C端路徑充滿信心。

他援引學習機市場為例，“比如科大訊飛的學習機，價格從2000多元到1萬多元。功能就是教數學、語文、英語，看著小孩做題。我就思考：這個為什么不做成軟件？我想是因為iPad能下載游戲，而學習機的使用場景，限制了它不可能用來玩游戲。”

“所以人形機器人也是一個新品類，它融合了很多陪伴教育的功能在里面。機器人本身小孩也感興趣，我們在其中內置了圖形化編程、Python編程，也能寓教于樂。”

目前，“小布米”的使用場景融合了AI教育、編程學習、科技陪伴，面向重視素質教育的“高凈值高知家庭”。姜哲源透露，“小布米”在京東平臺首批500臺很快售罄，總訂購量已達數千臺，其中95%為個人消費者。

數據荒、技術戰與行業“上下限”之

雖然人形機器人行業在2025年幾乎是最火熱的風口，但玩家良莠不齊，同質化競爭、數據短缺等問題，仍困擾著行業的發展。

Omdia數據顯示，2025年全球人形機器人出貨量榜單上，全球人形機器人出貨量1.33萬臺，其中智元以5168臺登頂，宇樹以4200臺屈居第二，前兩家國內企業就占了1.03萬臺。哪怕是已經推進量產、敲鐘上市的“人形機器人第一股”優必選，2025年出貨1000臺，至今尚未實現單季盈利。

如何審視當前具身智能行業的機會與困境，在姜哲源看來，硬件本體已經不再是制約人形機器人發展的阻礙，“他表示，當前行業內企業的硬件差距，更多源于技術實力和打磨程度，而非行業層面的瓶頸。

而對于一些頭部公司，姜哲源持保留意見。“有些公司是靠資本運作支撐，技術體系也只依賴少數幾個人”。但他特別表示：“我們非常尊重宇樹的技術實力，他們已經盈利多年，包括云深處、樂聚也都實現了盈利。”

春晚彩排中，姜哲源看了宇樹的武術表演后，感嘆道：“宇樹的表演相當不錯，動作非常酷炫、絲滑流暢，強在多年的硬件積累。”

姜哲源也坦承，松延同樣存在著很大提升空間，特別是在多模態大模型能力。“我們機器人的‘小腦’非常強，但‘大腦’的研發還處于起步階段。”

姜哲源表示，當前制約人形機器人發展的最大問題仍然是真實數據不夠，且過去一年，這種情況并沒有太大改善。“這個行業是階躍式發展，不是線性發展。不是說今年的數據比去年多一點，模型就會更好一點。而是需要一種新的數據采集模式或者新類型數據，才能帶來行業的爆發式發展。”

而當前具身智能行業的“數據荒”，比自動駕駛2019年面臨的情況還要嚴重。“自動駕駛有清晰的數據采集路徑，賣車之后車主就會成為數據采集者，但人形機器人沒有這樣的路徑。”

對于行業內流行的“仿真數據”解決方案，他更直言：“仿真器由渲染器和物理引擎構成，即便渲染器已經能做得很貼近真實世界，但物理引擎完全不work。用仿真數據訓練出來的模型，在真實場景中根本無法應用。”

因此他判斷，2026年行業競爭的核心仍然會是場景戰。各家企業都會選定自己的目標場景，深耕細作，爭奪場景內的頭部。“我們不希望做‘切蛋糕’的人，跟別人卷價格戰。我們更希望當‘做蛋糕’的人，開拓一些沒人涉足的新場景，比如K12教育、私人消費品。這些領域的滲透率非常低，有巨大的市場潛力。”

姜哲源至今仍然是“熱血小子”。去年馬拉松賽后，姜哲源曾說：“除了宇樹，沒有哪一家的算法能比得上松延。”如今，他仍然堅持這個觀點。“這沒什么可爭議的。如果說純粹看視頻，不好說哪家強、哪家弱的話，那就今年4月，我們馬拉松再見。”