機器人全面“攻占”春晚，仿生蔡明出自清華輟學博士之手

2026年馬年央視春晚的小品《奶奶的最愛》，成了當晚最出圈的節(jié)目之一。

當蔡明推出一臺和自己容貌、語氣、神態(tài)幾乎一模一樣的仿生機器人時，不少觀眾都看呆了！不仔細看，根本分不出哪個是真人、哪個是機器。

這款以假亂真的機器人，以及舞臺上跳街舞、連翻三個后空翻的幾款機器人，全都來自北京一家名叫松延動力的機器人公司，目前已完成近5億元融資。

這家成立才兩年半的創(chuàng)業(yè)公司，一夜之間走進大眾視野，背后的年輕創(chuàng)始人姜哲源，也成了科技圈和資本市場熱議的人物。

節(jié)目里，仿生版“蔡明”不僅長得像，說話的口型、皺眉、挑眉這些細微表情，都和真人高度接近，連蔡明本人看到都忍不住說“太像了”。

除了這款仿生機器人，松延動力的五臺機器人各有絕活：94厘米高的“小布米”靈活跳街舞，N2機器人穩(wěn)穩(wěn)完成后空翻，E1機器人脖子能伸出近一米。這些看起來很炫的動作，不是特效，而是靠實打實的運動控制算法和機械設計做出來的。

作為行業(yè)里的一匹黑馬，松延動力雖然年輕，但技術一點不弱。2025年，他們推出了全球首款能在多個場景連續(xù)空翻的機器人N2，還在北京亦莊人形機器人半程馬拉松里拿了亞軍。

更關鍵的是，他們把機器人價格壓到了萬元以內(nèi)，京東掛網(wǎng)價中，“小布米”9998元，打破了人形機器人“很貴、很小眾”的印象。

2025年，公司線上線下訂單加起來超過幾千臺，買家既有海外愛好者，也有國內(nèi)有孩子的家庭，還有不少教育機構。

這次登上春晚，不只是一次露臉，更是這家公司從行業(yè)幕后走到大眾面前的關鍵一步。

PART.01

草根起步，曾好幾次差點“死掉”

松延動力能走到今天，創(chuàng)始人姜哲源起到了決定性作用。

1998年出生的他，是標準的學霸。他以高考北京第28名，考上了清華電子工程系，讀博時專門研究機器人運動控制。

2023年，他看準人形機器人的機會，做了一個大膽的決定——中斷博士學業(yè)，全職創(chuàng)業(yè)。

但創(chuàng)業(yè)遠沒有實驗室里那么順利。姜哲源起步時非常“草根”，沒有大牌投資，沒有豪華團隊，最早的伙伴都是網(wǎng)上認識的技術愛好者。

因為沒名氣、沒成熟產(chǎn)品，他們?nèi)谫Y屢屢碰壁，只能自己湊錢搞研發(fā)，早期僅拿到3200多萬元兩輪融資。最困難的時候，公司資金緊張，每一步都走得提心吊膽。

好不容易做出第一代機器人，拿到兩輪融資，暫時渡過難關，新的問題又來了，團隊擴張?zhí)欤_銷越來越大，新產(chǎn)品卻遲遲跟不上，公司一度陷入停滯。

姜哲源后來形容，那段日子就像坐過山車，大起大落，“好幾次差點兒死了”。

持續(xù)的壓力，也逼著他快速成長。

他發(fā)現(xiàn)，創(chuàng)始人不能只懂技術，還得敢拍板、敢擔責。早期他習慣大家商量著來，不敢自己做決定，經(jīng)歷過生死關頭后，他變得果斷、務實，重新聚焦核心算法和產(chǎn)品，把團隊拉回正軌。也正是這次調整，讓松延動力在2024年底走出低谷，為后來的爆發(fā)埋下伏筆。

PART.02

最苛刻的舞臺，倒逼技術到極限

2025年，已經(jīng)有機器人公司如宇樹科技通過春晚出圈，姜哲源很清楚這個舞臺的分量。

在和春晚劇組快速溝通后，他力排眾議拍板：上春晚。這個決定對一家剛穩(wěn)定下來的創(chuàng)業(yè)公司來說，既是巨大機會，也是一場不能失敗的硬仗。

從敲定合作到直播演出，團隊只有不到一百天時間。春晚是直播，不允許任何失誤，對機器人的穩(wěn)定性、動作精度要求極高。

為了讓“仿生蔡明”更像真人，團隊在機器人臉上裝了幾十個微型電機，一點點微調表情和口型，還優(yōu)化脖子動作，讓它看起來更自然、更有“活人感”。為了讓機器人在后空翻時不跑偏、不摔倒，團隊只用三天就把算法重新優(yōu)化到位。

第一次彩排結束后，姜哲源直接把春晚小品的舞臺布景買下來，在公司附近的空廠房里，搭了一個1:1一模一樣的排練場，讓機器人在和春晚完全相同的環(huán)境里訓練，把走位精度控制到厘米級。

那段時間，整個團隊幾乎連軸轉，按小時迭代程序、改動作、調參數(shù)，有人甚至半夜定鬧鐘起來改代碼，就為了滿足導演組不斷更新的要求。

百日鏖戰(zhàn)，不只是為了舞臺好看，更是為了接住春晚帶來的流量。

姜哲源把春晚比作“戰(zhàn)爭”，“舞臺是轟炸，真正搶市場要靠‘地面部隊’”。所以在備戰(zhàn)春晚的同時，他們已經(jīng)提前找好代工廠，準備量產(chǎn)“小布米”，建零部件和成品庫存，防止訂單爆了卻交不出貨。公司還專門成立教研組，給機器人做配套教育課程，從“賣機器”變成“賣解決方案”，讓產(chǎn)品真正用得起來。

PART.03

機器人很火，但活下去并不容易

春晚一戰(zhàn)，讓松延動力徹底火了，但姜哲源卻異常清醒。

2026年，將是人形機器人行業(yè)的分水嶺。以前大家比“誰能做出來”，現(xiàn)在開始比“誰能賣得多、交得了貨、活得長久”。行業(yè)會越來越向頭部集中，沒錢、沒產(chǎn)能、沒訂單的公司，很可能會被慢慢淘汰。

放到整個行業(yè)來看，我國機器人在運動、動作上已經(jīng)很接近國際水平，但離真正聰明、能干家務的“通用機器人”還有距離。

第一個難題是，機器人還不夠“靈活”，面對復雜的家庭場景應變能力不足，核心問題是場景數(shù)據(jù)太少，算法沒法快速進步。

第二個難題是，應用場景還比較單一，現(xiàn)在主要用在表演、展示、教育，真正大規(guī)模走進家庭還在探索。

第三個難題是供應鏈和成本，怎么更便宜、更可靠、更大規(guī)模量產(chǎn)，依然是全行業(yè)的挑戰(zhàn)。

面對這些問題，松延動力沒有去和大廠硬剛工業(yè)機器人，而是選擇走差異化路線，重點盯準家庭、教育、消費級市場。

姜哲源的思路很清晰，先靠人形機器人把商業(yè)落地做扎實，再用仿生人臉拓展演出、文旅場景，長期靠積累海量真實場景數(shù)據(jù)，構建真正的核心競爭力。他相信，中國有完整的制造業(yè)和巨大的市場，在機器人這場競賽里，本土公司有很大機會。

春晚只是一個起點。30年前，蔡明在春晚上扮演機器人；30年后，真的機器人和她同臺演出。這不是簡單的節(jié)目創(chuàng)意，而是中國硬科技實實在在的進步。