春晚機器人的“臺上一分鐘”

1996年的春晚舞臺，并沒有真正的人形機器人。

那年除夕夜，蔡明與郭達搭檔出演小品《機器人趣話》，蔡明扮演機器人"菜花"，全程靠著僵硬的轉身和機械感語調，演繹出人們對硅基生命的最初想象。

30年之后，2026年馬年春晚，蔡明依舊站在舞臺中央，但身邊多了一位神態與她頗為相似的仿生機器人——它，或者說"她"能跟著劇情自然微笑，與蔡明對話時唇形和臺詞節奏嚴絲合縫，一舉一動都融入舞臺敘事。

松延動力CMO張淼向北京商報記者表示，團隊為了讓這臺機器人貼合蔡明的神態和節目需求，從零開始打造了全新的頭部結構，并在籌備期里持續迭代細節。

同一晚的武術節目《武BOT》現場，數十臺機器人與功夫少年同臺耍棍、空翻，在頻繁的隊形變換中始終保持同步。宇樹科技團隊向北京商報記者透露，為了呈現這場表演，他們從去年11月就啟動籌備，反復優化機器人的集群控制與運動控制能力。

這屆馬年春晚，成為截至目前機器人濃度最高的一屆春晚，松延動力、宇樹科技、銀河通用和魔法原子四家機器人企業相繼亮相，在不同節目中各顯神通。

機器人上春晚的熱度前無古人，但隨著我國機器人行業逐漸升溫，明年、后年……未來想必還會有來者。

01.跟著真人走

松延動力的仿生人形機器人，在小品中完成了一場特殊表演。

過去一年，外界對各類機器人高難度動作展示愈發熟悉，但這臺"仿生蔡明"并不追求過于激烈的肢體動作，它的核心任務是跟上語言類節目的劇情節奏。

松延動力方面向北京商報記者介紹，因為仿生人形機器人高度貼近人類外形，觀眾會下意識用真人的表演標準來要求它，所以至少在面部，大家對仿生人的要求比對普通雙足機器人更為嚴苛。

為了適配舞臺呈現，團隊對機器人做了針對性優化：重新設計頸部機械結構，讓頸部具備三個自由度，保證轉頭、頷首的動作貼近人類自然姿態；為了上鏡效果，將頭部尺寸進一步縮小，在緊湊空間內實現精細的表情控制，讓唇形、嘴角動作與臺詞精準同步，解決了仿生機器人常見的嘴型與對話脫節問題。

在表演過程中，機器人會根據劇情節點做出對應情緒反應，微笑的弧度、眼神的角度、頸部與面部的動作協同，都要貼合蔡明的表演節奏，團隊也會對照演員錄像反復微調，確保神態與節目情緒保持一致。

加之臺本在籌備期頻繁調整，機器人的動作和表情幾乎每天都要迭代優化，才最終在直播舞臺上自然融入劇情，盡可能避免了機械帶來的違和感。

當然，作為業界少有做了多條技術路線布局的公司，松延動力還有多款適配節目需求的人形機器人同臺亮相：N2機器人經過結構與算法調整，空翻動作輕盈且落點精準穩定；E1機器人新增靈巧手與升降頸部，配合節目完成互動動作；小布米機器人則通過擬人化的跑動、大笑、跺腳等動作，貼合小品的喜劇氛圍。

02.臺下百日功

馬年春晚，已是宇樹科技第三次登上除夕夜的國民級舞臺，在行業中已算名副其實的老師傅。

團隊此番帶來的《武BOT》武術表演，亮出了機器人老師傅的"真功夫"。

數十臺G1機器人組成方陣，與塔溝武術演員完成了一場沉浸式的人機共演，不僅同臺展示了棍法、雙節棍、宗師劍等傳統武術器械招式，還在奪棍環節中與人類演員力量對抗，二者配合給節目效果再添幾分張力。

奔跑中，宇樹機器人流暢完成了翻桌、蹬墻等連貫動作。節目效果背后，是公司多部門協同攻關，對硬件結構、電機性能、運控算法以及多傳感器協同等都進行了大量升級與優化。

千里之外的義烏分會場，另一臺H2機器人換上"齊天大圣"重甲，手持金箍棒，腳踏由B2W機器狗裝扮成的"筋斗云"穿梭于街巷，最終從天而降落于巨蛋劇場。

據悉，相較于主打靈巧特技的G1，身形更高大厚重的H2在載具上完成動作展示，更能讓觀眾看到不同體型機器人的舞臺表現力，宇樹方面也希望借此機會展示公司"在全尺寸機器人上的綜合實力"。

北京商報記者從宇樹團隊了解到，《武BOT》節目從2025年11月便正式啟動籌備。團隊先是根據節目創意拆解工作，完成基礎開發與算法驗證，隨后立刻與塔溝演員團隊展開線下對接，還專門搭建了實景測試場地，進行表演流程的磨合。

在此期間，團隊與春晚導演組開展了多輪現場溝通與聯合優化，經過反復迭代和多次聯排，最終讓這場融合了傳統武術與現代科技的表演，有了儀式感與技術力共存的舞臺敘事。

03.秀場與賽場

走過技術爆發的2025年，人形機器人行業的重心已從實驗室技術攻關轉向真實場景的商業化落地——訂單與交付的跑馬圈地。

對松延動力、宇樹科技等參與者而言，春晚這個超級舞臺既是展示技術的秀場，也是檢驗商業化潛力的一次提前試煉。

松延動力將機器人送上春晚語言類節目，恰好契合其推動機器人落地真實場景的戰略。北京商報記者了解到，松延的機器人已在高校、教育機構、科技館等場景落地，此次亮相也是其向消費端發力的信號，而2026年行業的核心，正是實現機器人的量產與實際交付。

宇樹科技在春晚舞臺上打磨的技術，也有著明確的實際應用方向。團隊向北京商報記者表示，舞臺上的多機協同、環境交互等技術，未來可遷移到工業巡檢、倉儲分揀、精密裝配等真實場景，為實際作業提供支撐。

北京社科院副研究員王鵬向北京商報記者分析，企業登上春晚，既能打破大眾對機器人的距離感，也能為企業提供商業信任背書，同時推動整個行業加速向應用落地轉型。

但在高光之下，一些問題仍需正視：春晚舞臺是高度定制化的，機器人的所有動作大多基于預設指令及反復排練打磨，與真實生活場景的復雜性相去甚遠。從舞臺精彩亮相到走進千行百業、千家萬戶，以人形為代表的機器人仍需解決成本控制、復雜環境適配等難題。

亮相春晚是一次階段性成果展示，讓人們看到國產人形機器人日新月異的進步。但行業真正的較量，或許并不在聚光燈下。

北京商報記者 陶鳳 王天逸