盤核桃、疊衣服、穿烤腸，銀河通用春晚機器人是怎么“練”成的？

盤核桃、疊衣服、穿烤腸……今年央視馬年春晚，銀河通用機器人“小蓋”在賀歲微電影《我最難忘的今宵》中，以一系列行云流水的操作，展現了機器人的干活能力。

銀河通用方面表示，與傳統機器人依賴預編程的“表演”不同，這次小蓋所展現的，是端到端的自主感知、決策與執行能力。

銀河星腦AstraBrain：讓機器人擁有“舉一反三”的能力

小蓋的核心能力，源于銀河通用自主研發的具身大模型“銀河星腦 AstraBrain”，這是一個集“大腦－小腦－神經控制”于一體的全身全手端到端大模型，其獨特之處在于拒絕“死記硬背”，而是讓機器人掌握一套能夠泛化到新場景、新任務的通用能力。

AstraBrain的訓練路徑與傳統機器人截然不同。它首先基于自主構建的百億級具身智能數據集，融合超大規模虛實數據進行端到端訓練。

銀河通用機器人盤核桃。央視新聞截圖

以“盤核桃”為例，這一動作背后是靈巧操作領域的世界級難題：核桃表面不規則、重量分布不均，每根手指的受力點時刻變化。AstraBrain中的“靈巧手神經動力學小腦模型”通過在虛擬世界中讓機器手“瘋狂”練習各種大小、重量的虛擬核桃，練出一套適應性極強的“基礎盤法”；再結合真實世界中積累的“物理手感”，在后臺微調動作指令，補齊虛擬與現實的誤差。這種“虛擬練招式、現實找手感”的組合，正是小蓋能在春晚舞臺上靈巧盤核桃的核心密碼。

在仿真中盤核桃。圖/銀河通用公眾號截圖

機器人在虛擬世界中億萬次“試錯”，練就干活能力

如果說“銀河星腦AstraBrain”是機器人的大腦，那么“銀河星坊 AstraSynth”就是滋養這顆大腦的數據金字塔。

在貨架取貨的絕活中，水瓶被緊密排列在貨架層板之間，稍有不慎便會碰倒鄰品。AstraBrain的強化學習框架讓小蓋在虛擬世界中經歷了億萬次“取貨試錯”：碰到旁邊商品扣分，成功取下加分。

銀河通用機器人貨架取貨。央視新聞截圖

AstraBrain僅需少量人類示范，機器人便能理解任務的核心意圖。圖/銀河通用公眾號截圖

經過這樣的自我博弈，它悟出了一條最優路徑——先以靈巧的手指輕輕捏住瓶蓋處，微微傾斜以避讓兩側鄰品，再穩穩抽出。這種實時決策的能力，同樣應用在“疊衣服”和“穿烤腸”等復雜任務中。

尤其是疊衣服，面對柔性物體沒有固定形狀的挑戰，AstraBrain通過在仿真中生成數以萬計的柔性物體變形數據，讓機器人“見過”各種可能的褶皺形態，從而在現實中實現舉一反三的泛化操作。

銀河通用機器人疊衣服。央視新聞截圖

從春晚舞臺上的盤核桃到工廠車間里的精密裝配，銀河通用機器人用實力證明：它不是在表演某一個動作，而是真正掌握了可以快速學習任何新技能的通用能力。而這套能力的核心，正是“銀河星腦 AstraBrain”所代表的具身智能技術對產業價值的深度賦能。

新京報貝殼財經記者 韋博雅

編輯 徐雨婷

校對 劉軍