昨天晚上,宇樹科技的那群機(jī)器人,再次成為全球的焦點(diǎn)。
外行看來只是武術(shù)和雜耍,內(nèi)行看來那就是突飛猛進(jìn)、一日千里的算法和自動(dòng)化控制,
去年他們的機(jī)器人還是像個(gè)老寒腿的老太太一樣踱步子轉(zhuǎn)手絹,今年他們的機(jī)器人就像一群武英級(jí)運(yùn)動(dòng)員一樣翻跟頭、回旋踢、旋風(fēng)腿、舞刀弄槍耍花棍、托馬斯全旋了……更離譜的是機(jī)器人的協(xié)調(diào)性和平衡能力,中國武術(shù)需要?jiǎng)屿o結(jié)合、剛?cè)岵?jì),打拳快不稀奇,一招一式能夠做到由靜到動(dòng),一氣呵成,行云流水才是最難的,那是要經(jīng)過長期而嚴(yán)格的訓(xùn)練的,還得有天賦,天生的空間感覺和身體柔韌性、爆發(fā)力好,才能揮灑自如。
然后在今天的中國,一套算法和精細(xì)控制就搞定了。機(jī)器人騰空之后的空中姿態(tài),比人類還完美,幾個(gè)空翻之后落地,出現(xiàn)了踉蹌,機(jī)器人居然還能小碎步調(diào)整兩下迅速站穩(wěn)。
我平時(shí)是玩棍子的,非常清楚轉(zhuǎn)花棍、抖、擰、劈、點(diǎn)的發(fā)力各不相同,需要非常強(qiáng)的手腕靈活度和核心控制力……才能讓棍子耍出各種招式,你想想這需要機(jī)器人身上多少電機(jī)之間的運(yùn)轉(zhuǎn)配合?
既然能干這個(gè),那么能干的就太多了。能玩武術(shù),能耍雜技,能使用各種器械,那么就不僅僅可以用于舞臺(tái)表演了,能夠?qū)嵺`的地方太多了。舉個(gè)例子,那不叫跑酷越障空翻,那叫戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作……那些上竄下跳、舞刀弄槍也不是雜耍,而是復(fù)雜地形的快速穿越、持械近戰(zhàn)、隊(duì)形展開和收縮。
如果將它們用于現(xiàn)實(shí)中,可以執(zhí)行任務(wù)、解決問題的地方就太多了,它們不知道疼痛、饑餓、疲勞和恐懼,算法和編程可以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的組織度和配合度……人類做不到的事情,它們可以輕松做到。
注意,舞臺(tái)上展示的并不是它們的極限,因?yàn)槲湫g(shù)動(dòng)作只是人類的極限,不是機(jī)器人的極限。
機(jī)器人在春晚上打拳、舞刀弄槍、翻跟頭,是從人類的動(dòng)捕演員那里采集了動(dòng)作,機(jī)器人做的其實(shí)是人類的動(dòng)作……然而,人類本身是有極限的,人類并不是地球上身體素質(zhì)、運(yùn)動(dòng)能力最強(qiáng)的動(dòng)物,比人類強(qiáng)的多了去了。
人類的力量、速度、彈跳、協(xié)調(diào)性是有上限的,就算是頂級(jí)運(yùn)動(dòng)員,也比不過虎豹,但機(jī)器人沒有上限。
就拿武術(shù)動(dòng)作來說,人類的關(guān)節(jié)限制,使得我們只能做這樣的武術(shù)動(dòng)作,機(jī)器人在舞臺(tái)上只是復(fù)刻了我們的動(dòng)作,實(shí)際機(jī)器人的關(guān)節(jié)是無限制的,機(jī)器人也未必只長兩條腿兩只手,機(jī)器人也未必就是人的形狀……是的,今天我們看到的是機(jī)器人練武術(shù),以后我們甚至可以看到機(jī)械悟空大戰(zhàn)賽博二郎神、機(jī)械哪吒三頭六臂大戰(zhàn)赤紅風(fēng)暴。
之前就說了,電才是未來,因?yàn)殡娔茉谟?jì)算、反應(yīng)、驅(qū)動(dòng)方面,有著極大的優(yōu)勢,可以說隨叫隨到、指哪兒打哪兒。電機(jī)電控就是要更迅速、高效、準(zhǔn)確……更能精細(xì)化操作,如今我們是藍(lán)星第一電力大國,我們在電方面的技術(shù)儲(chǔ)備獨(dú)一無二,如果這個(gè)世界未來真的會(huì)有變形金剛和高達(dá),也會(huì)先誕生在我們這邊。
當(dāng)年“波士頓動(dòng)力”的機(jī)器人到處放他們的剪輯視頻、擺拍GIF、花里胡哨PPT時(shí),他們把它吹上天,吹噓“只有自由世界才有科技創(chuàng)新”,美國的機(jī)器人技術(shù)恨不得被吹成“終結(jié)者”……結(jié)果今天波士頓動(dòng)力被轉(zhuǎn)賣了好幾手,真正可以商用的量產(chǎn)的產(chǎn)品到現(xiàn)在都沒有出來,大家才知道,波士頓動(dòng)力其實(shí)是一個(gè)優(yōu)秀的“短篇剪輯公司”和“營銷公司”。而我們的各種機(jī)器人、機(jī)器狗早已是成熟的商品了。
今天舞臺(tái)上能夠展示和表演的,其實(shí)只是一種“落后”的、階段性的成果展示和匯報(bào),更先進(jìn)、更有想象力的應(yīng)用,說不定早就在實(shí)踐了。
去年我就說了,你不用關(guān)心這些機(jī)器人目前有什么用,只需要知道在東大,它未來一定很便宜,性能一定更強(qiáng),未來的天空里是無人機(jī)、無人機(jī)母艦;海水里是無人艦艇;陸地上無人裝甲車、無人導(dǎo)彈發(fā)射車、無數(shù)機(jī)器人帶著機(jī)器狼群……世界會(huì)更加和平。
你看這些溫和、禮貌、友善、一團(tuán)和氣、能歌善舞、多才多藝的機(jī)器人,那些規(guī)規(guī)矩矩、如臂使指、有組織有紀(jì)律的無人機(jī),也都是東大那些最踏實(shí)、最純樸、最聰明、最勤勞勇敢的工程師“良家子”們造出來的,機(jī)器人雖然只是機(jī)器,但也代表了東大自古以來的那種精神。
你看它們在舞臺(tái)上表演拳法、劍法、棍法,實(shí)際上那是“執(zhí)干戚舞”,象征著武德充沛、生機(jī)勃勃。
按周禮來講,冬天新年前后的主要活動(dòng)就是各種講兵習(xí)武、操練演習(xí)、給天下四夷開開眼,不老實(shí)、不聽話,咱就要耀兵蕩寇、威服四方了。
“故春蒐夏苗,秋獮冬狩,皆於農(nóng)隙以講事也。”
春天的狩獵主要是為了防止野獸傷害母獸和幼崽,夏天的狩獵則是為了保護(hù)農(nóng)作物,而冬天的狩獵則更多地是為了軍事訓(xùn)練和展示力量……咱們是農(nóng)耕民族嘛,耕戰(zhàn)立國,冬天糧食儲(chǔ)藏夠了,國力蓄積足了,自然就要修武備、練兵戈、懲惡揚(yáng)善、維護(hù)世界和平。
這是有歷史傳承和未來價(jià)值的。
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