人機(jī)同臺(tái)、共情共舞，春晚這些機(jī)器人是怎樣做到的？

2026年央視馬年春晚，成為機(jī)器人扎堆亮相的“超級秀場”。

宇樹機(jī)器人一躍而起，完成驚艷的空翻和武術(shù)表演；松延動(dòng)力的“機(jī)器人孫子”依偎在蔡明身旁，俏皮撒嬌；魔法原子的八臺(tái)機(jī)器人隨著音樂節(jié)拍，與明星們精準(zhǔn)同步舞動(dòng)；銀河通用則在沈騰、馬力的微電影中收拾碎杯、夾起烤腸，像一位溫柔的家人。

一時(shí)間，網(wǎng)上關(guān)于機(jī)器人的討論絡(luò)繹不絕。這一刻，機(jī)器人不再是冰冷的機(jī)械裝置，而是舞臺(tái)的主角、人類的伙伴、科技的符號(hào)。

“去年僅宇樹一家獨(dú)秀，今年則有4家機(jī)器人同臺(tái)接受零差錯(cuò)考驗(yàn)，標(biāo)志著中國人形機(jī)器人實(shí)力已邁上新臺(tái)階?！备临Y本董事總經(jīng)理卯明俊向新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者表示。

在業(yè)內(nèi)人士看來，機(jī)器人扎堆上春晚，不僅是中國機(jī)器人技術(shù)成果的一次集中展示，更是一場全民科普，讓硬核科技走進(jìn)億萬大眾視野，打破公眾對機(jī)器人“高冷”的刻板印象，無形中為行業(yè)培育了潛在用戶。

從更深遠(yuǎn)的意義看，這是機(jī)器人企業(yè)向全社會(huì)傳遞的一個(gè)確定性信號(hào)：能上春晚，意味著技術(shù)穩(wěn)定性、工程化能力和應(yīng)用落地能力已通過檢驗(yàn)。對融資和IPO敘事而言，這份由春晚打開的公眾認(rèn)知度本身就是一項(xiàng)核心資產(chǎn)，更是其增強(qiáng)資本確定性的關(guān)鍵籌碼。

人機(jī)共情

松延動(dòng)力給蔡明演“機(jī)器人孫子”：復(fù)刻春晚舞臺(tái)訓(xùn)練

側(cè)手翻、空翻、平穩(wěn)落地，擺臂起跑，作為機(jī)器人表演的第一個(gè)節(jié)目，松延動(dòng)力四個(gè)雙足人形機(jī)器人和一個(gè)仿生人形機(jī)器人，與蔡明和王天放配合完成了小品《奶奶的最愛》。

松延動(dòng)力機(jī)器人表演小品。央視新聞截圖

這是春晚歷史上人形機(jī)器人第一次走進(jìn)語言類小品。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者了解到，為了呈現(xiàn)出完美的節(jié)目效果，松延動(dòng)力耗時(shí)1個(gè)月攻堅(jiān)了技術(shù)難點(diǎn)，算法團(tuán)隊(duì)迭代了超300版策略，舞蹈訓(xùn)練達(dá)21版；機(jī)器人表情控制頻率由10Hz提升至60Hz，頸部自由度增加3個(gè)。為提升上鏡效果，蔡明“同款”仿生人形機(jī)器人頭部整體縮小30%，所有結(jié)構(gòu)件與電子件均重新設(shè)計(jì)排布。

蔡明“同款”仿生人形機(jī)器人（右）。央視新聞截圖

松延動(dòng)力算法負(fù)責(zé)人告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者，語言類節(jié)目的走位調(diào)度極為嚴(yán)格，機(jī)器人每完成一次動(dòng)作都要精準(zhǔn)地落在固定的點(diǎn)位上，不能有一點(diǎn)震動(dòng)導(dǎo)致機(jī)器位移，否則會(huì)影響演員的走位，這對機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)控制的精度要求非常高。

為此，松延動(dòng)力團(tuán)隊(duì)1:1復(fù)刻出春晚舞臺(tái)，作為核心訓(xùn)練場地，演員團(tuán)隊(duì)前后3次來到該訓(xùn)練場與機(jī)器人訓(xùn)練磨合。作為節(jié)目中年齡最小的“機(jī)器人孫子”，“小布米”先后學(xué)會(huì)了民族舞、機(jī)械舞、街舞等21種舞蹈。

最終，松延動(dòng)力的機(jī)器人各展所長：E1伸著脖子探頭互動(dòng)，N2利落完成空翻與側(cè)手翻，“小布米”全程俏皮表現(xiàn)。這場表演中，它們雖尚不能操持家務(wù)，卻已展現(xiàn)陪伴家人的情緒價(jià)值。

“松延動(dòng)力機(jī)器人的表現(xiàn)最大亮點(diǎn)在于共情?！泵骺”硎?，作為融入劇情的“家庭成員”，仿生人形機(jī)器人在形象復(fù)刻、微表情控制及口型同步上表現(xiàn)出色，消解了機(jī)器人的冰冷感。

卯明俊認(rèn)為，這一定程度上也展示了機(jī)器人對指令與情感語境的理解能力，體現(xiàn)了人機(jī)交互技術(shù)的階躍。更重要的是，松延動(dòng)力機(jī)器人主打普惠，多款產(chǎn)品售價(jià)在萬元級，為機(jī)器人規(guī)?；M(jìn)入家庭鋪平了商業(yè)化道路。

“松延動(dòng)力參演的這個(gè)小品，給我最直觀的感受是形式與立意的雙重創(chuàng)新?！痹獑⒅求w聯(lián)合創(chuàng)始人陳韻濤向新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者表示，單從技術(shù)層面看，機(jī)器人小品表演的技術(shù)難度并不高，核心挑戰(zhàn)集中在空翻動(dòng)作。“敢于在春晚舞臺(tái)呈現(xiàn)這一高難度動(dòng)作，彰顯了企業(yè)對自身技術(shù)實(shí)力的自信。節(jié)目聚焦機(jī)器人陪伴與養(yǎng)老場景，契合國家‘科技向善’的價(jià)值導(dǎo)向。”陳韻濤說。

極致運(yùn)控

宇樹科技三登春晚：跳馬、空翻、手持葫蘆演繹武術(shù)

“太震撼了！”多位行業(yè)人士在觀看宇樹機(jī)器人的表演后，發(fā)出感慨。三度登上春晚舞臺(tái)的宇樹科技，攜手河南塔溝武術(shù)學(xué)校共同呈現(xiàn)武術(shù)節(jié)目《武BOT》。

宇樹多臺(tái)G1機(jī)器人與一臺(tái)H2機(jī)器人和真人演員同臺(tái)獻(xiàn)技，其中G1機(jī)器人完成了翻跟頭、跨越障礙、后空翻等高難度武術(shù)動(dòng)作。同時(shí)，機(jī)器人不僅手持長棍、雙節(jié)棍、長劍等器械表演，還手持葫蘆演繹了醉拳，將傳統(tǒng)武術(shù)與現(xiàn)代科技融合。

G1在展示跳馬、騰空動(dòng)作時(shí)表現(xiàn)干凈利落。宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受央視新聞采訪時(shí)表示，他們讓機(jī)器人跳上定制的彈射器，類似人類借助輔助設(shè)備去做一些極限工作。使用彈射器后，機(jī)器人可以跳到2至3米高，并在空中完成正空翻及側(cè)空翻動(dòng)作后平穩(wěn)落地。

宇樹多臺(tái)G1機(jī)器人手持葫蘆演繹醉拳。央視新聞截圖

為了這個(gè)動(dòng)作的呈現(xiàn)，王興興和他的團(tuán)隊(duì)在仿真平臺(tái)進(jìn)行了上億次訓(xùn)練，然后放到實(shí)物機(jī)器人進(jìn)行微調(diào)?！斑@一動(dòng)作對機(jī)器人的平衡控制、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和落地穩(wěn)定性提出了極高要求，在全球范圍內(nèi)是首創(chuàng)?！蓖跖d興說。

節(jié)目中，20多臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)上進(jìn)行了高速集群變隊(duì)形。據(jù)央視新聞，這種高動(dòng)態(tài)、高協(xié)同的集群控制技術(shù)，同樣是全球首次亮相。王興興稱，這個(gè)動(dòng)作非常實(shí)用，為后續(xù)機(jī)器人在其他場景集群或單臺(tái)機(jī)器人調(diào)度做好了鋪墊。

“看完表演非常震撼，充滿未來感。”卯明俊感嘆，機(jī)器人完成大規(guī)模的奔跑跳躍、前空翻、側(cè)空翻、后空翻等高爆發(fā)動(dòng)作，且在復(fù)雜的舞臺(tái)環(huán)境中，面對燈光、人群和音樂的多重干擾，保持了極小的同步誤差。這背后涉及大量運(yùn)控算法、機(jī)械臂與關(guān)節(jié)的精密控制，以及實(shí)時(shí)感知、決策與執(zhí)行的閉環(huán)挑戰(zhàn)?！坝顦淇梢哉f是國內(nèi)乃至全球范圍內(nèi)運(yùn)控小腦做得最好的公司。”

宇樹H2人形機(jī)器人表演舞劍。央視新聞截圖

“這場人機(jī)共舞的呈現(xiàn)堪稱精彩絕倫，機(jī)器人所完成的一系列武術(shù)招式，無論是精準(zhǔn)度還是流暢度，都代表了當(dāng)前行業(yè)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的頂尖水準(zhǔn)?！标愴崫u價(jià)。

從具身智能行業(yè)的專業(yè)視角出發(fā)，陳韻濤也看到了技術(shù)迭代的方向與提升空間。例如，機(jī)器人身著的背心式服裝，便是一個(gè)兼顧外觀呈現(xiàn)與工程可行的巧妙設(shè)計(jì)。在極限運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，散熱是機(jī)器人熱管理的核心難題，若采用全包裹服飾，極易影響散熱、引發(fā)關(guān)節(jié)過熱，這一細(xì)節(jié)充分體現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)的工程經(jīng)驗(yàn)。

多機(jī)舞動(dòng)

魔法原子：實(shí)時(shí)協(xié)同，與人舞動(dòng)同步

在《智造未來》歌曲表演中，魔法原子6臺(tái)人形機(jī)器人MagicBot Z1與2臺(tái)MagicBot Gen1登場，與易烊千璽、陳小春、言承旭、羅嘉豪同臺(tái)完成表演。伴隨音樂節(jié)奏，人與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同步舞動(dòng)，展現(xiàn)出成熟的人形運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)協(xié)同能力。

魔法原子向新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者透露，在春晚這一“零容錯(cuò)”的高規(guī)格舞臺(tái)上，多臺(tái)人形機(jī)器人仍能保持動(dòng)作一致與節(jié)奏同步，背后是整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)響應(yīng)性能與實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)級協(xié)同。從單機(jī)穩(wěn)定性到多機(jī)協(xié)作效率，魔法原子在主會(huì)場完成了一次面向公眾的工程能力檢驗(yàn)。

魔法原子人形機(jī)器人MagicBot Z1臺(tái)上舞動(dòng)。央視新聞截圖

“魔法原子的機(jī)器人表現(xiàn)很可靠、很精美，很好地展示了機(jī)器人的能動(dòng)性。”卯明俊表示，機(jī)器人連續(xù)完成起身、下腰、頂胯等一系列動(dòng)作，毫無遲滯感，“可以看出在運(yùn)控層面，魔法原子的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟可靠”。

陳韻濤指出，魔法原子作為國內(nèi)具身智能領(lǐng)域的新生代領(lǐng)軍企業(yè)，已然成為機(jī)器人圈的焦點(diǎn)力量。從登陸央視春晚，到亮相美國超級碗舞臺(tái)，其快速實(shí)現(xiàn)從中國頂級文化IP到全球體育頂級IP的跨界亮相，不僅展現(xiàn)了企業(yè)自身的發(fā)展勢能，更成為中國智造走向世界舞臺(tái)的生動(dòng)縮影。

場景智能

銀河通用秀干活能力：聰明“大腦”加持，機(jī)器人貨架取物、夾烤腸自如

銀河通用人形機(jī)器人Galbot G1則以參演賀歲微電影《我最難忘的今宵》的方式亮相，與演員沈騰、馬麗等同臺(tái)互動(dòng)。Galbot G1不僅與演員展開生動(dòng)對話，還展示了收拾桌面碎杯、貨架取物、夾烤腸等一系列貼近生活的實(shí)操能力，將智能機(jī)器人的應(yīng)用場景帶入公眾視野。

銀河通用人形機(jī)器人Galbot G1收拾桌面碎杯。央視新聞截圖

此次亮相也進(jìn)一步詮釋了銀河通用主打的“具身大模型”技術(shù)理念。公司此前表示，春晚機(jī)器人將全面呈現(xiàn)在復(fù)雜場景中的自主決策能力、高效協(xié)作水平與溫暖服務(wù)體驗(yàn)，“向世界展示中國在具身智能與機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的前沿成就”。

這背后依托的是銀河通用在技術(shù)路線與商業(yè)化落地方面的持續(xù)深耕。公司自主研發(fā)的GraspVLA、GroceryVLA、NavFoM等多個(gè)端到端具身大模型，覆蓋操作、導(dǎo)航、應(yīng)用等關(guān)鍵領(lǐng)域，已推動(dòng)機(jī)器人在零售、工業(yè)、醫(yī)療等多個(gè)場景中實(shí)現(xiàn)“自主干活”。例如，與百達(dá)精工合作，計(jì)劃在工廠內(nèi)部署超千臺(tái)機(jī)器人，以及在“銀河太空艙”零售店實(shí)現(xiàn)自主售賣等，均為銀河通用具身大模型的實(shí)用性和可落地性提供了有力驗(yàn)證。

銀河通用人形機(jī)器人Galbot G1夾烤腸。央視新聞截圖

“聰明，通人性。”卯明俊評價(jià)，與其他機(jī)器人秀運(yùn)動(dòng)控制和硬件肌肉不同的是，銀河通用展現(xiàn)了在具身智能“大腦”方面的能力。其在微電影中的表現(xiàn)證明了三點(diǎn)：第一，其大模型已具備多任務(wù)處理能力；第二，大腦的泛化性已到新階段，具備探索商業(yè)化的條件；第三，在人機(jī)交互的語義理解上展現(xiàn)了領(lǐng)先性。

卯明俊表示，這背后暗含一條投資主線：2026年將是本體運(yùn)控走向收斂后的“大腦之爭”。憑借工程師與供應(yīng)鏈紅利，當(dāng)硬件趨于標(biāo)準(zhǔn)化，決定上限的“大腦”將成為競爭核心。銀河通用目前估值30億美金，參考海外及國內(nèi)頭部大模型公司的體量，若其大腦優(yōu)勢持續(xù)強(qiáng)化，30億美金僅是起點(diǎn)。結(jié)合獨(dú)特的模型能力、扎實(shí)的本體與中國供應(yīng)鏈優(yōu)勢，它有可能成為中國智能機(jī)器人本體公司的代表，穩(wěn)居第一梯隊(duì)。

機(jī)器人“大閱兵”：一場重塑公眾認(rèn)知的“超級路演”

今年春晚成為人形機(jī)器人行業(yè)的一次“大閱兵”。卯明俊認(rèn)為，去年僅宇樹一家獨(dú)秀，今年則有魔法原子、銀河通用、宇樹科技、松延動(dòng)力4家同臺(tái)接受零差錯(cuò)考驗(yàn)，2026年有望成為大規(guī)模量產(chǎn)元年。

人形機(jī)器人在春晚的表現(xiàn)，表面已同時(shí)具備to B和to C的落地基礎(chǔ)。對機(jī)器人企業(yè)而言，春晚早已不僅是流量秀場，更是IPO進(jìn)程中的“超級路演”。宇樹處于沖刺上市關(guān)鍵期，魔法原子已釋放了IPO意圖，銀河通用和松延動(dòng)力已完成股改。國民級曝光為這些企業(yè)在基石錨定、吸引海外資本及國家隊(duì)等方面帶來實(shí)質(zhì)性助力。

在陳韻濤看來，春晚是普通觀眾了解機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的重要窗口。一連串機(jī)器人節(jié)目，讓人們直觀地感受到，這個(gè)行業(yè)正在飛速進(jìn)步?！皺C(jī)器人賽道在資本市場上將迎來一段持續(xù)的關(guān)注和熱度?！?/p>

春晚的聚光燈效應(yīng)也將加速行業(yè)分化。卯明俊指出，馬太效應(yīng)下，頭部企業(yè)將強(qiáng)者更強(qiáng)，在估值、融資、技術(shù)等綜合能力上拉開差距，而中部及新創(chuàng)企業(yè)則面臨更大壓力。

更重要的是，2026年行業(yè)競爭將從“本體運(yùn)控”轉(zhuǎn)向“大腦之爭”。具身大模型決定的泛化能力與多任務(wù)交互，將成為規(guī)模化落地的核心壁壘?！罢l能擁有更聰明的大腦、更多真實(shí)場景的數(shù)據(jù)，誰就能吃到戰(zhàn)略紅利?！泵骺”硎荆蠹乙惨碇堑厝タ葱袠I(yè)的發(fā)展，人形機(jī)器人最終要回歸應(yīng)用、服務(wù)人民與國家，回歸真實(shí)的產(chǎn)業(yè)落地。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅 陳維城

編輯 廖愛玲