揭秘“云影”無人機背后的故事

在總臺2026年春節聯歡晚會宜賓分會場上，中國航空工業集團自主研制的“云影”無人機一改往日“硬核”外觀，身穿春晚“限定禮服”登場。

【插入云影無人機上春晚視頻】

作為首次亮相春晚的中大型無人機集群編隊的重要組成部分，“云影”無人機從構型到尺寸都十分與眾不同。

它是一款尾座涵道式垂直起降無人機，是航空工業成飛根據市場需求，自主研發的具有垂直起降能力的固定翼無人機系統，具有起降靈活、操作簡易、組裝拆卸快速、載荷模塊化、低成本和可集群使用的特點，可搭載光電載荷遂行巡檢勘察、應急救援等使用場景。

那么，擔當總臺春晚“氛圍組”的“云影”無人機，到底還有哪些用途呢？對比人們熟識的固定翼或旋翼無人機，它有哪些獨特的優勢？

讓我們走進“孵化”這型無人機的團隊，看看他們是怎么想的，又是怎么干的？

趙創新是航空工業成飛無人機研發部門負責人，投身航空事業的10余年來，他曾牽頭主持多項無人機飛控技術攻關，始終探索在無人機設計專業領域，瞄準航空前沿技術。在云影無人機登上春晚后，他為我們講述了背后的故事。

挑戰，獨特的尾座式構型

提及“云影”無人機的誕生，趙創新表示，這并不是一拍腦袋的決定，而是團隊經過了審慎調研的結果。

“在研發云影無人機之前，我們已經設計制造了很多款無人機，但起降方式都比較傳統，有滑跑起降的無人機、車載起飛的無人機、火箭助推起飛的靶機等，唯獨缺少垂直起飛的無人機。產品在起降方式上能否有所突破？我們探索了很多方案，最終聚焦在了尾座式涵道推進構型上。”

經過研判論證，設計團隊發現該構型的性能優勢很突出。相比單螺旋槳的固定翼飛機，在同樣轉速和功率下，尾座式無人機的動力系統可爆發的推力比螺旋槳裸露在外面的構型更大，其次，尾座式無人機的安全性也更高、可靠性更好。另外，尾座式無人機自垂直形態轉平飛形態后的巡航效率很高，不需背負額外的重量和阻力。因此，尾座式無人機的動力系統能夠實現垂直飛行能力和水平飛行能力的共用，應用場景也廣泛，可以被廣泛用于巡檢勘察、應急救援等民用領域，也可以用于執行軍事任務。

尾座式無人機是一種不穩定構型，要讓一個不穩定的構型在外界環境干擾條件下持續保持穩定的直立狀態并不容易。“云影”無人機設計研發工作中最大的挑戰，就是要通過大量的氣動布局優化、控制算法升級等，讓無人機在各種氣象條件下都能夠自由飛行，穩定如一。

為此，團隊進行了廣泛調研，詳細分析了技術可行性，在航空工業成飛“百團大戰”體系的支持下，迅速展開了相關設計研發工作。

想，全是問題；做，才有答案

一群志同道合的年輕人，一個創新構想，加在一起組成了意義非凡的四年。

團隊在拿到第一期“百團大戰”投資的17萬元后，很快就實現了“云影”無人機原型機的順利出爐和全流程試飛，這更加堅定了團隊的信心，“這說明我們的想法是可行的，但這只是第一步，后續的工作依然很多。”初次嘗試后，團隊堅定地走上了技術提升之路。

在隨后幾期項目中，他們從提升復雜天氣下的抗風性到擴大裝載空間再到開發航姿測量新算法……突破了一個又一個難關，攻克了一個又一個關鍵核心技術，不僅優化了飛行性能，也讓機載系統更簡約。

產品逐步打磨完善后，團隊開始針對應用場景，對云影無人機進行模塊化設計和應用優化，“我們會仔細思考具體的細分應用場景是什么樣子，針對這些情況進行產品優化。”比如，當無人機被部署在艦船甲板上或者在海邊、就需要考慮極端的抗風能力，且客戶有集群要求，那么必須有一個平臺載體來實現這一控制。“我們就將這兩者結合起來思考，既研究集群技術，也進行抗風能力飛行驗證。”

經過大量仿真和數據分析的精雕細琢，“云影”無人機的飛行技術越來越成熟，也驗證了集群技術的可行和可靠。隨著項目成長起來的青年們，如今也做起了“師父”，“新鮮血液”不斷注入項目，把“云影”無人機做好的接力棒正不斷傳送。

當記者問及他們到底為何如此堅定，趙創新這樣回答：“有時候相信是因為看見，而到最后，看見是因為相信。”

“較真”締造信心，驚艷源自創新

趙創新透露：“其實，登上‘春晚’的‘云影’無人機已經是我們的第四次迭代升級后的產品了。”迭代升級四次，一次比一次更加貼近廣大用戶需要，如果說這個團隊有什么特質，那就是“較真”。

從科研角度來說，實現從零到一的突破已經算獲得科研成果了，為什么還要對產品進行持續優化？趙創新表示：“我們做工程應用一定要站到用戶的角度去思考問題，要讓產品能在真實環境中使用。”

在精益求精的追求下，“云影”無人機一經推出，就很快獲得了各方青睞。

2025年7月，“云影”無人機應邀參加了四川省應急廳組織開展的“應急使命·2025”——高原山區防災救災演習活動，在文鰩系統控制下自主完成了投送目標分配、自動航線規劃、自動威脅規避等功能。

2025年國慶假期，航空工業成飛與四川省川南高速公路股份有限公司在川南納黔高速敘永至赤水河路段聯合開展高速公路巡檢任務。“云影”無人機對預設高速路段及周邊地區進行了全自主高效巡查，實時回傳高清畫面，執行任務后自主返回起飛點，圓滿完成了預定巡檢目標。

總臺春晚上，10架“云影”無人機的完美飛行展現了前沿科技與藝術表達的融合，而面向未來，航空工業成飛將聚焦科技創新，持續推動新域新質無人系統在低空經濟領域取得新的突破。