Waymo發布第六代自動駕駛系統，搭載中國制造車型

Waymo正式推出其第六代自動駕駛系統，聲稱該系統專為避免過去因惡劣天氣導致的故障而設計。不過，該公司決定將新技術搭載在中國汽車制造商生產的車輛上，此舉引發了爭議。

第六代Driver系統的核心技術

這套被谷歌支持的Waymo公司稱為第六代Driver的系統，采用與前幾代自動駕駛車輛相同的攝像頭/雷達/激光雷達三重視覺系統。公司聲稱，這一自2020年以來的首個全新平臺，通過多年的硬件和軟件改進，能夠以更少的資源實現顯著更強的功能。

Waymo工程副總裁Satish Jeyachandran在公司公告中寫道："該系統擴展的能力使我們能夠安全地將足跡擴大到更多樣化的環境中，包括那些極端冬季天氣的環境。"

熟悉灣區的人都不會忘記，在Waymo車輛眾多的舊金山，成群的自動駕駛汽車曾因濃霧而無法導航，導致交通堵塞的場景。

傳感器技術的重大突破

Waymo希望其新傳感器，比如新開發的1700萬像素內部成像器，能夠幫助其在更惡劣的環境中正常運行而不受天氣影響。更好的傳感器還使Waymo能夠將第六代Driver系統中的攝像頭數量比第五代系統減少一半以上，同時提供更好的低光敏感度、更高的分辨率和更大的動態范圍。

Jeyachandran表示，新的激光雷達系統提供類似的升級，幫助其更好地穿透天氣條件，并避免由高反射路標和其他表面造成的失真，這些失真可能導致車輛無法前進。

這位Waymo工程副總裁還指出，在過去五年中，激光雷達和雷達系統的成本大幅下降，而其范圍和敏感度有所提高，從而降低了總體成本并提高了性能。

Jeyachandran注意到，新雷達包括改進的算法和更好的硬件，可在雨雪天氣中提供更好的性能。自然地，新系統中還包含大量AI技術。

"第六代系統通過利用輕量級、強大的機器學習模型，從每個傳感器中提取最大信息，并動態優化每個感測組件的性能，最大化傳感器融合的效益，" Jeyachandran說。

與中國制造商合作引發爭議

Waymo表示，第六代Driver硬件設計為流線型，能夠插入多種車輛外形，但首個支持該技術的似乎是該公司與中國汽車制造商極氪開發的電動面包車式車輛Ojai。Waymo告訴我們，第六代Driver系統也正在初始推出批次中安裝到現代Ioniq 5車輛上，但補充說公司沒有改裝現有第五代車隊的計劃。

Waymo與極氪的合作關系引發了美國立法者的批評，極氪是中國綜合企業吉利集團的子公司。議員們在本月早些時候的聽證會上對這家機器人出租車公司進行了質詢。

參議員Bernie Moreno（俄亥俄州共和黨）指責Waymo"與中國勾結"，同時聲稱美國也與中國陷入技術競賽。Moreno指責Waymo試圖規避美國對來自中國和俄羅斯的聯網車輛技術的禁令。

Waymo首席安全官Mauricio Pena表示，該公司使用的極氪車輛沒有任何聯網技術，僅配備Waymo自己的自動駕駛系統。

Waymo在給媒體的電子郵件中表示，極氪無法獲得其自動駕駛技術，也無法訪問任何乘客信息，僅作為Waymo將配備自己自動駕駛硬件的基礎車輛。

在聽證會上，Waymo的自主性也受到質疑，該公司被迫承認，與失敗的Cruise公司一樣，其自動駕駛車輛有時仍需要人類幫助。參議員Ed Markey（馬薩諸塞州民主黨）對Waymo的部分車輛輔助工作人員位于菲律賓表示不滿，稱這是安全和網絡安全風險。

第六代Driver系統和Ojai目前僅供Waymo員工使用。何時向公眾開放尚無確切日期，Waymo僅告訴我們將在今年晚些時候。

Q&A

Q1：Waymo第六代Driver系統有什么新特點？

A：第六代Driver系統采用攝像頭/雷達/激光雷達三重視覺系統，配備1700萬像素內部成像器，攝像頭數量比第五代減少一半以上，但提供更好的低光敏感度、更高分辨率和更大動態范圍。新系統專門針對極端天氣條件進行優化，能夠在雨雪等惡劣天氣中正常運行。

Q2：為什么Waymo與中國汽車制造商合作會引發爭議？

A：Waymo與中國吉利集團旗下的極氪合作開發車輛，美國立法者擔心這可能規避美國對中國聯網車輛技術的禁令。不過Waymo澄清，極氪車輛沒有聯網技術，僅作為搭載Waymo自動駕駛系統的基礎車輛，極氪無法獲得自動駕駛技術或乘客信息。

Q3：普通用戶什么時候能使用Waymo第六代系統？

A：目前第六代Driver系統和Ojai車輛僅供Waymo員工內部使用。公司表示將在今年晚些時候向公眾開放，但沒有給出具體的上市時間。同時，公司沒有計劃對現有的第五代車隊進行改裝升級。