北京
【CNMO科技消息】2月13日，“晚點Auto”報道稱，理想汽車自動駕駛高級算法專家湛逸飛已正式出任人形機器人業務負責人，直接向智能汽車群組負責人馬東輝匯報。此次調整伴隨原部門負責人郎咸朋的退出，標志著理想在具身智能領域的戰略布局進入新階段。
湛逸飛于2021年8月加入理想自動駕駛團隊，主導過BEV算法、世界模型架構等核心技術研發。其負責的BEV算法通過統一多攝像頭視角，推動理想智駕系統從“拼接感知”向“無圖導航”升級，成為理想智駕躋身行業第一梯隊的關鍵技術支撐。世界模型方向的研究則聚焦AI對物理世界的預測能力，與機器人決策系統高度契合。加入理想前，他曾在百度、華為參與自動駕駛項目開發，技術積累覆蓋感知、規劃、控制全鏈條。
據內部人士透露，理想人形機器人團隊自今年1月組建以來，已初步完成軟硬件技術框架搭建。郎咸朋與湛逸飛近期頻繁調研行業動態，為業務落地鋪路。隨著湛逸飛全面接管研發與產品化工作，團隊將加速技術遷移——理想在自動駕駛領域積累的算法能力、數據資產及工程化經驗，有望復用于機器人的環境感知、路徑規劃等模塊。
理想CEO李想曾公開表示，具身智能是AI發展的核心方向，人形機器人將成為智能汽車后的下一個戰略產品。
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