我國首款完全自研的HX自研機械臂骨科手術機器人實施首臺臨床手術

2026年2月11日,我國首款完全自主研發的HX自研機械臂骨科手術機器人完成了“上崗”首秀。四川大學華西醫院骨科團隊駕馭HX自研機械臂骨科手術機器人,為一位66歲的女士成功實施了機器人輔助下的左側全膝關節置換術。

HX自研機械臂骨科手術機器人由元化智能科技(深圳)有限公司全資子公司——骨圣元化機器人(深圳)有限公司自主研發。作為真正“中國造”的智能骨科手術平臺,這款機器人實現100%自主研發、全鏈條國產可控,標志著國產高端醫療設備完全自研并在最核心的“執行部件”領域實現了從依賴進口或集成借用到專屬原創、全鏈條可控的歷史性跨越。

全鏈條自主研發,走通高端骨科裝備的“最后一公里”

元化智能科技研發團隊介紹,此款機器人搭載的機械臂,是全國首個針對骨科手術應用場景完全自主研發的專用機械臂,聚焦關節置換、脊柱、創傷等手術的精準化需求。元化智能通過二年研發攻關,突破了高精度零重力補償、柔順控制和觸覺反饋等關鍵技術。在研發過程中,元化智能團隊深入踐行“醫工融合”理念,邀請多位骨科專家參與測試優化,針對臨床需求反復調整設計,通過機械臂構型、關節結構優化及驅動方式創新,研發團隊采用混合驅動方案成功兼顧高剛度與低慣量特性。

該機械臂從核心零部件到控制系統均實現自主研制,突破了高精度零重力補償、柔順控制和觸覺反饋等關鍵技術。其搭載的高頻導航與控制系統可實時捕捉患者體位微小變化并快速補償,確保手術工具始終精準定位。平面限制功能保障手術器械僅在設定平面內移動,有效提升截骨穩定性與精度。

這項突破具有里程碑意義,標志著國產骨科手術機器人不再停留在系統集成或局部優化的階段,而是在最為核心的執行部件層面實現了完整自主設計與制造,走通了高端骨科裝備全鏈條自主研發的“最后一公里”。

精度達亞毫米級,人機協同“如身使臂、如臂使指”

在臨床應用上,作為全國首個針對骨科手術應用場景完全自主研發的專用機械臂,該機器人表現出的穩定性與實用性,給主刀醫生帶來了“如身使臂、如臂使指”的人機協同體驗,搭配“如影隨形”智能導航系統,定位精度達亞毫米級,可滿足關節置換、脊柱、創傷等多種手術需求。

有專家認為,“核心執行部件”的國產化對保障手術安全、提升臨床效率和推動技術迭代意義重大,為手術過程中的數據安全和操作可控提供了根本保障。意味著我國在該領域創新范式的轉變——從以往的“集成跟隨”走向“正向原創”,從“填補空白”邁向“參與定義”。

破解“卡脖子”難題,賦能臨床與基層醫療升級

骨科手術機器人領域長期面臨核心技術挑戰,特別是在膝關節截骨等復雜術式中,機械臂既需維持高剛度保障截骨平面穩定,又要在平面內靈活移動,這一矛盾需求成為技術突破的關鍵瓶頸。

在我國老齡化程度持續加深、骨科手術需求快速增長的背景下,HX自研機械臂骨科手術機器人的成功應用,打破了國外技術壟斷,不僅展示了意味著“中國制造”在高端醫療設備自主創新方面的突破,也將為更多基層醫院提供了高質量醫療服務的可能性。

該機械臂設計直觀、操作便捷,相比現有骨科手術機器人產品,大大縮短了醫生的學習曲線,使更多醫生能夠迅速掌握機器人輔助技術,有利于將優質醫療技術引入基層。元化智能董事長李艾俐強調,HX自研機械臂骨科手術機器人特別適合基層和偏遠地區的醫療需求,其穩定性和精準性降低了高端設備的操作門檻,解決了基層醫生面臨的操作難題,并彌補了如西藏等地區專家資源不足的問題。通過提供均衡布局的國產技術解決方案,HX也開拓了國產高端手術機器人在基層市場的廣闊前景。