拼豆、藥丸、大米等小顆粒，怎么被機器精準計數？不是稱重！ | 有趣的制造

前幾天寫了《》，小可愛們討論著價格，我猛地發現，拼豆都是以千為數量級的，甚至上萬。大家先把腦海中浮現的重量換算數量法放一放！

這么多拼豆，都是怎么數出來的呢？還有很多小顆粒的東西，比如鉆石畫的原料、小彩珠、藥丸、種子，都是怎么數粒的？說干就干，一頓搜索資料后，就有了今天的文章，一起來看從傳統到現在的各種數粒的機器~

機械轉盤數粒

之前在《》介紹過一個很有趣的數紐扣個數的方法，簡單來說，就是有一個帶固定格子的盤子，一個蘿卜一個坑地裝滿，就可以知道這一盤的數量。

我在找到的日本工廠視頻里，發現一個很有趣的數紐扣個數的方法：是用下圖這樣的一個有凹槽的方盤子。抓取一把紐扣放在上面，每個紐扣都會落在凹槽里。等這一層的凹槽被鋪平時，就得到了一袋紐扣所需要的個數~

而傳統轉盤數粒機也是用了同樣的原理。以下圖的丸子計數為例，底下是一個帶有凹槽的旋轉圓盤，每個凹槽的大小正好能卡住一顆丸子。丸子下落后，把多余的刮走，讓每個坑里只有一個丸子。等轉盤帶著這些丸子轉到出口時，丸子就會整批落下。

每轉一圈，掉下去的丸子總數就等于轉盤的凹槽數量，這樣只要知道轉多少圈，就能知道一共數了多少個丸子了~

之前寫《》，是直接把藥丸掃進坑的。

遇到塑料板，直接就掉到空槽里了。發現沒有？這些藥丸哪頭紅、哪頭白，都是隨機的...所以如果你遇上一板膠囊，顏色都是整整齊齊的，那是一種不可多得的幸運...

但有很多藥丸是一瓶多少顆來計量的。而這個轉盤是用來數藥丸的，沒有入坑的藥丸直接離心甩出去，只有入坑的藥丸才能上升到出口。不過這種機器的缺點是，換個東西數，就得更換整個轉盤模具，很不靈活。

光電數粒機

看到光電二字，想到的就是各種傳感器。之前寫《》就有介紹過紅外感應器，可以感應到月餅的到來。而這里的光電感應器是用來計算顆粒數量的，你可以把它想象成用光束來數數。藥丸通過振動盤和滑道，被排列成一列一列的。

接著讓藥丸一個個往下掉，在掉落的過程中，會穿過光束，光束就會被擋住一下。這時，光電感應器就能發現，誒？光路斷了，就轉化成一個電脈沖信號，藥丸數 +1 。如果有過于連續的電脈沖，就會被認為是重復計數，只有一個顆粒。但不適用于過于透明或反光的顆粒，光的計數會受到干擾...

最后數量合適了，就能裝瓶了。當然還可以增加一個稱重，讓數量更加準確。

視覺識別數粒法

這個方法就很先進了，是利用圖像識別技術進行物理檢測。左邊倒入一堆產品顆粒，顆粒在下落的過程中，通過高速高分辨率的攝像頭捕捉圖像，利用軟件算法進行檢測，并在右邊的屏幕上顯示計數。

這種圖像識別技術，我們之前在《》也介紹過，只是那會兒用來篩除不良顆粒，現在還能計算數目。下圖就請出我們熟悉的大米粒了，在下落的過程中，左邊屏幕的計數一直在變化，最后得出結論，這一小杯是 301 顆。

更大的數量當然也不在話下，輕輕松松就三千多了。這種半透明的顆粒，如果是光電技術技術，產生的誤差就會變大了。使用視覺識別粒數的優點是，顆粒的顏色、外形，都不會造成很大的干擾。最大的缺點就是——成本高！各有所長~

等等！Cast 還有話說...

回到開頭的問題，那么拼豆的數量，是怎么得來的？我覺得普遍來講啊！應該是沒有那么精準的，雖然是上萬顆，但小作坊為了它，不管是用轉動盤、光電感應，還是計算機圖像識別，都顯得有些、稍微、過于奢侈了！拼豆我覺得是可以回歸到最傳統簡單的，跟我們以前寫過的零食稱重相似《》，也正如下面的小可愛說的——

例如，先搞個一百個，看看多少克。再稱重多少克，把數量等比放大就完了。我找到的拼豆補充裝，不僅寫了顆粒數，還寫了克數。 算是佐證？

稍微多幾個（少幾個應該也看不出來），我猜你是看不出來的，畢竟也不會自己真的去數...畢竟，咱也沒有「糖果一抓準」張秉貴的本事...（報告語文老師！這課文我記得老清楚嘞！）

校對：Cast + 江小喪

截圖：陽哥

文中 Gif 截取自 douyin 博主 合肥智皖-視覺計數包裝機-孟工的《透明物料也可以計數，1直徑1.5mm透明珠子高速數粒》、????王さん????的《在制藥、保健品、食品包裝行業中，數粒的精準度就是產品品質的底線》、智能數粒機廠家的《500顆服裝輔料銅扣，使用數粒機進行點數驗證》、辣椒醬料灌裝機源頭工廠~星派智能的《顆粒計數包裝機是如何實現計數的？》、上海老樂藥機的《單盤自動數粒機，藥片、膠囊、丸子自動裝瓶機》、計數包裝機源頭廠家的《全自動大米種子計數機# 大米# 種子》