掘金人形機(jī)器人新藍(lán)海，綠的諧波的減速器龍頭煉成密碼

聚焦人形機(jī)器人賽道，綠的諧波（688017.SH）找到新增長(zhǎng)引擎。

作為國(guó)內(nèi)諧波減速器頭部企業(yè)，綠的諧波憑借多年技術(shù)自研構(gòu)建起核心競(jìng)爭(zhēng)壁壘，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崛起的風(fēng)口下，積極拓展相關(guān)業(yè)務(wù)，經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)迎來(lái)關(guān)鍵拐點(diǎn)，公司預(yù)計(jì)2025年實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)同比增超1倍。機(jī)構(gòu)普遍認(rèn)為，綠的諧波有望在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期中搶占先機(jī)，打造企業(yè)長(zhǎng)期增長(zhǎng)的新引擎。

技術(shù)自研破局，構(gòu)筑核心壁壘

深耕諧波減速器領(lǐng)域多年，綠的諧波憑借持續(xù)的技術(shù)研發(fā)投入，逐步構(gòu)建起自身核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并形成技術(shù)壁壘。該公司的技術(shù)實(shí)力與競(jìng)爭(zhēng)力獲得機(jī)構(gòu)看好，其技術(shù)與產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)有望支撐其拓展人形機(jī)器人等新興業(yè)務(wù)。

諧波減速器是技術(shù)密集型行業(yè)，核心技術(shù)主要包括諧波傳動(dòng)技術(shù)及生產(chǎn)加工技術(shù)兩方面。其中，諧波傳動(dòng)技術(shù)主要包括諧波傳動(dòng)理論、嚙合數(shù)學(xué)建模、齒輪齒形設(shè)計(jì)等理論和設(shè)計(jì)工作；生產(chǎn)加工技術(shù)主要包括材料分析和處理、精密加工和裝配及綜合性能測(cè)試等。

近年來(lái)，綠的諧波自創(chuàng)“P”型齒+自制柔性軸承，不斷提升其自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)。從技術(shù)水平看，該公司在諧波減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、齒形研究、嚙合原理、傳動(dòng)精度、疲勞壽命、振動(dòng)噪聲抑制、精密加工等方面持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入，在抗磨新材料、潤(rùn)滑新技術(shù)、軸承優(yōu)化、齒廓修形、獨(dú)特材料處理等領(lǐng)域擁有核心技術(shù)。

值得一提的是，綠的諧波在齒形方面另辟蹊徑，發(fā)明了全新的“P 型齒”結(jié)構(gòu)，與國(guó)外主流齒形技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)了差異化，并大幅提升了諧波減速器的輸出效率和承載扭矩。

此外，綠的諧波的精密加工能力較強(qiáng)，從基礎(chǔ)原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機(jī)、機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配，該公司都可以自主完成，成為行業(yè)中少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)減速器產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的生產(chǎn)商。其生產(chǎn)加工能力受到機(jī)構(gòu)一致看好，機(jī)構(gòu)認(rèn)為，這不僅能對(duì)產(chǎn)品性能和質(zhì)量進(jìn)行充分管控，更可以顯著降低生產(chǎn)成本。

國(guó)金證券表示，綠的諧波具備技術(shù)+成本優(yōu)勢(shì)，其設(shè)備優(yōu)勢(shì)有望助力公司拓展人形機(jī)器人等業(yè)務(wù)。

聚焦人形機(jī)器人賽道，打造新增長(zhǎng)引擎

在不斷鞏固自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，綠的諧波積極將產(chǎn)品向人形機(jī)器人領(lǐng)域拓展，進(jìn)一步打開(kāi)了公司的成長(zhǎng)空間。

目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處于0-1階段，類似于多年前的新能源汽車，如果度過(guò)了前期市場(chǎng)導(dǎo)入期，進(jìn)入成長(zhǎng)階段人形機(jī)器人需求將會(huì)全面爆發(fā)。

以人形機(jī)器人上半身的關(guān)節(jié)為例，手指、手肘、肩膀等對(duì)體積和靈活度要求較高的部位，諧波減速器更能發(fā)揮作用。根據(jù)國(guó)金證券的研報(bào)，以特斯拉Optimus人形機(jī)器人為例，其軀干部分共有28個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)方案，其中有14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和14個(gè)線性執(zhí)行器，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器主要由無(wú)框力矩電機(jī)+諧波減速器構(gòu)成。因此，隨著特斯拉人形機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)，諧波減速器市場(chǎng)有望迎來(lái)新的增長(zhǎng)空間。根據(jù)特斯拉人形機(jī)器人的目標(biāo)，2025年100萬(wàn)臺(tái)，2030年500萬(wàn)臺(tái)，諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到150億元/750億元。

綠的諧波作為全球市占率第二，國(guó)內(nèi)第一的諧波減速器龍頭，無(wú)疑將直接受益于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)。

從減速器角度來(lái)看，綠的諧波的成本優(yōu)勢(shì)更為突出，毛利率處于行業(yè)內(nèi)較高水平。國(guó)金證券在研報(bào)中指出，綠的諧波減速器產(chǎn)品毛利率高于中大力德，主要系公司減速器產(chǎn)品為諧波減速器產(chǎn)品，中大力德減速器產(chǎn)品為RV減速器和行星減速器。諧波減速器產(chǎn)品毛利率較RV減速器及行星減速器產(chǎn)品相比顯著更高。對(duì)標(biāo)海外龍頭廠商哈默納科受日本人工成本和原材料價(jià)格較高的影響，毛利率較低。

業(yè)內(nèi)人士表示，人形機(jī)器人到2035年市場(chǎng)空間可能超過(guò)千億美元，綠的諧波如果能抓住這波機(jī)會(huì)，有望進(jìn)一步打開(kāi)成長(zhǎng)空間。

業(yè)績(jī)迎關(guān)鍵拐點(diǎn)，長(zhǎng)期增長(zhǎng)邏輯清晰

隨著人形機(jī)器人業(yè)務(wù)的逐步深入，綠的諧波的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)迎來(lái)明顯改善。

根據(jù)公司披露，綠的諧波預(yù)計(jì)2025年實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)1.15億元至1.30億元，同比增長(zhǎng)104.74%至131.45%；扣非歸母凈利潤(rùn)預(yù)計(jì)為0.9億元至1.05億元，同比增長(zhǎng)94.28%至127.25%。

綠的諧波表示，在人形機(jī)器人賽道，行業(yè)發(fā)展進(jìn)入關(guān)鍵轉(zhuǎn)折期，頭部客戶逐步從研發(fā)階段邁向小批量生產(chǎn)，公司相關(guān)產(chǎn)品憑借可靠品質(zhì)與適配性獲得客戶高度認(rèn)可，業(yè)務(wù)規(guī)模同比實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，成為業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的重要引擎。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)需求回暖，為其業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)也提供了不小助力。

除此以外，綠的諧波積極推進(jìn)海外市場(chǎng)拓展戰(zhàn)略，通過(guò)深化與海外合作伙伴的溝通交流，在海外客群布局方面初見(jiàn)成效，為整體增長(zhǎng)注入新的動(dòng)力。近日，綠的諧波與敏實(shí)集團(tuán)就擬于美國(guó)成立合資公司的主要條款達(dá)成框架協(xié)議，該合資公司將致力于在北美開(kāi)展人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊總成的設(shè)計(jì)、制造及商業(yè)化拓展。

在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，綠的諧波在諧波減速器等機(jī)器人傳動(dòng)領(lǐng)域擁有領(lǐng)先技術(shù)，而敏實(shí)集團(tuán)則具備強(qiáng)大的汽車零部件工業(yè)化制造能力、全球化供應(yīng)鏈體系和本地化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。雙方的合作將技術(shù)優(yōu)勢(shì)與規(guī)模化生產(chǎn)能力相結(jié)合，有望大幅提升人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的性能與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

基于基本面向好的判斷，多家機(jī)構(gòu)均給予綠的諧波“買(mǎi)入”評(píng)級(jí)。群益證券分析稱，當(dāng)前綠的諧波的諧波減速器產(chǎn)能約為79萬(wàn)臺(tái)/年，而新募投項(xiàng)目“新一代精密傳動(dòng)裝置智能制造項(xiàng)目”也處于建設(shè)當(dāng)中，投產(chǎn)后將新增諧波減速器100萬(wàn)臺(tái)、機(jī)電一體化產(chǎn)品20萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能。憑借優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)端資源，綠的諧波人形機(jī)器人業(yè)務(wù)規(guī)模有望維持高速增長(zhǎng)。