微型傳動系統龍頭 在人形機器人賽道已有深度布局！

在人工智能的飛速迭代與持續驅動下，人形機器人產業正從技術探索階段穩步邁向產業化落地的關鍵時期。特斯拉Optimus、Figure 01、波士頓動力、優必選、等頭部人形機器人廠商，均在加速推進產業化布局與落地進程，在此背景下，零部件企業迎來重要發展機遇。

深圳市兆威機電股份有限公司（下稱兆威機電）始創于2001年，是國內微型傳動系統領域的龍頭企業。公司構建起“傳動+微電機+電控”的“1+1+1”協同創新體系，核心齒輪工藝技術實力突出，同時配套設立精密檢測中心與綜合試驗室，形成全鏈條技術支撐能力。

目前，公司產品的應用領域已實現多元拓展，廣泛覆蓋汽車電子、通信設備、智能手機、醫療與個人護理、服務機器人、工業自動化、智能家居、AR&VR等多個產業領域。

高性能電機及行星齒輪箱優勢突出

在靈巧手的核心供應鏈中，空心杯電機與行星齒輪箱是技術含量較高的環節。空心杯電機憑借小型化、高功率密度、低噪音等優勢，成為靈巧手指關節驅動的首選；而高精度齒輪箱則直接影響動作的穩定性與精度。

全球空心杯電機市場的主要參與者包括瑞士MAXON、德國FAULHABER、瑞士PORTESCAP等企業，國內多數廠商受限于微型化、自動化等核心技術瓶頸，難以實現高端空心杯電機的自主突破。

兆威機電在空心杯電機領域布局雖晚于海外龍頭企業，但憑借在微型傳動領域多年的研發積累與技術沉淀，近些年來發展迅速。目前，公司高轉矩直流電機與無刷空心杯電機已形成系列化產品矩陣，成功應用于汽車、醫療、人形機器人等多個高端領域；4mm直徑無刷空心杯電機已完成關鍵技術攻關，成功突破國外技術壟斷與壁壘；8mm永磁步進電機實現自動化量產，同時公司積極布局更小直徑、技術難度更高的新型號產品，持續拓寬產品邊界。

4mm無刷空心杯電機 來源：兆威機電

此外，公司持續推進行星齒輪箱產品系列的技術升級，正齒輪箱產品在低噪聲、大負載等性能維度具備顯著優勢，目前該項目開發進展順利，已基本完成16mm-37mm外徑的產品系列布局。同時，公司正開展新型蝸桿傳動的可行性研究，通過持續完善齒輪基礎數據體系，不斷提升小模數齒輪加工精度，進一步拓展相關加工工藝能力。

4.3MM微型行星齒輪減速機產品 來源：兆威機電

具備靈巧手全產業鏈自主研發與制造能力

公司自主研發靈巧手整機產品，可對外提供解決方案定制、核心模組制造等全鏈條服務，已構建并完善靈巧手全產業生態閉環。

2024年，公司在深圳高交會上首次發布全球首創指關節內置全驅動力單元的靈巧手產品。該產品搭載17個主動自由度，每個指關節均配備獨立高功率密度微電機模組，可實現精準獨立控制；單指節配置3個及以上主動單元，完全符合工業級產品標準。

來源：兆威機電

2025年，公司發布新一代仿生靈巧手系列產品DM17與LM06，通過差異化設計精準匹配多元場景需求。其中，DM17延續全直驅方案，集成微型減速器、電機、控制單元及電子皮膚傳感器等核心部件，保留17個主動自由度，依托多關節多層級力位協同的柔順控制技術，可高效執行更為復雜精細的操作任務；LM06采用連桿傳動方案，配備6個自由度，具備20公斤級抓握負載能力，能夠充分滿足高強度作業場景的使用需求。

DM17 1.4L 來源：兆威機電

立足微型傳動領域的核心優勢，兆威機電通過在空心杯電機、行星齒輪箱等關鍵零部件的技術突破，以及自研靈巧手整機的持續迭代，已構建起覆蓋核心部件到整體解決方案的全鏈條布局，成功卡位人形機器人產業核心賽道。相信未來，隨著人形機器人產業化進程的持續提速，兆威機電將進一步推動高端微型傳動部件的國產替代進程，持續釋放產業價值。

兆威機電官網

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