在乒乓球臺前,人類選手憑借直覺與經驗,在電光石火間完成預判、移動與揮拍。而對機器人而言,這并不僅僅是一項運動,而是一場對感知、決策與控制能力的系統性極限壓力測試。
近日,杭州智無際具身智能有限公司(EndlessAI)成功實現機器人穩定打乒乓球。它不只是完成了揮拍動作,而是構建了一套能夠完成預判移動、穩定擊球并迅速回位的閉環智能系統。
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擊球瞬間
在連續、穩定回球的背后,是智無際自主研發的云端協同機器人場景智能系統。這一系統不僅支撐機器人在乒乓球臺前完成高難度動態交互,更重要的是,它驗證了一件事:
當系統能力足夠成熟,機器人開始具備應對真實復雜場景的可能性。

連續擊球
01.
為什么是乒乓球?
機器人工作系統沒有“容錯”二字。
乒乓球運動對反應時間的要求近乎殘酷,是系統能力的“試金石”,真正的決策和執行窗口往往只有幾十毫秒,任何環節的延遲或失誤都會導致擊球失敗。
對團隊而言,它不是一個“展示動作”的場景,而是一場系統級壓力測試:感知是否準、預測是否快、控制是否穩,任何一個環節掉鏈子,球就會打飛。
智無際并非想讓機器人在乒乓球水平上超越人類,而是回答一個更加基礎的問題:在極短時間尺度和不完美感知信息的條件下,機器人系統是否能夠持續、穩定地完成復雜動態任務。
能打好乒乓的機器人,必然具備在真實動態環境中實時響應的核心素質,這正是未來機器人走入現實世界不可或缺的能力。
02.
不止于擊中,更在于系統如何協同
在復雜動態場景中,僅依靠被動反應往往會使機器人處于滯后狀態。因此,系統讓機器人從單純的反應者轉變為具備執行能力的主體。在乒乓球場景中,系統并不是等球飛到眼前再做動作,而是圍繞未來某個關鍵時刻,提前完成動作組織。機器人執行的不是臨時修正的動作,而是一次在時間約束下被清晰定義的整體行為。
在毫秒必爭的乒乓球對抗中,僅僅碰到球遠遠不夠。真正困難的,是如何像人類一樣,在高速變化中完成協調、穩定且意圖明確的每一次回擊。這并不是單一算法或單一模塊能夠解決的問題,而是需要一整套系統在同一時間尺度下協同工作。從感知信息進入系統,到動作真正發生,每一個環節都必須圍繞擊球成功這同一個目標運轉,并且在時間上保持高度一致。
基于這一判斷,智無際并沒有將系統壓縮為一個不可解釋的整體模型,而是構建了一套面向場景智能的系統化能力框架。系統關注的不是某一次擊球是否成功,而是是否能夠在連續來球、持續運行的條件下,始終保持穩定的行為輸出。
在動作層面,機器人并非依靠單臂揮拍完成擊球,而是通過全身多自由度協同完成自然動作:腳步移動、重心調整、軀干配合與上肢控制共同參與,使擊球成為身體整體運動自然收斂的結果。這種設計并非為了追求動作復雜度,而是為了確保系統在高速變化中仍具備可控性與一致性,從而支撐連續對打這一更高要求。

左右大跨步擊球慢動作
03.
從被動反應到主動執行
這種設計帶來的變化并不體現在單次擊球的“準不準”,而體現在長期運行中的穩定性和一致性。當系統開始圍繞時間組織行為,而不是圍繞瞬時狀態做補償時,機器人才能真正參與到高速動態交互中。

正反手連續擊球
04.
場景智能的價值,不在單點能力
在整個系統設計中,智無際始終強調一個原則:
復雜場景中,單點能力并不能代表系統能力。
再精確的感知、再復雜的動作,如果無法在真實時間約束下協同工作,都無法支撐系統長期運行。因此,系統并不依賴完美輸入,而是具備在不確定條件下持續輸出穩定行為的能力。這一點,在工程實現中尤為關鍵。
真實環境中不可避免存在噪聲、延遲與擾動,系統是否成熟,往往取決于它在這些條件下是否仍然可靠,而不是在理想條件下表現得有多完美。通過乒乓球這一高難度場景,智無際系統性驗證了其在毫秒級實時感知、預測與全身協同控制方面的成熟度。這并不是一場簡單的乒乓球展示,而是一次對場景智能能力的集中檢驗。
05.
這不僅是一場乒乓球賽
乒乓球只是一個高度可見、可理解的代表性場景。真正被驗證的,是機器人在復雜動態環境中進行持續交互的系統能力。當一套系統能夠在這樣的條件下長期穩定運行,其價值自然不會局限于球臺之上。無論是在更復雜的交互場景,還是在更具挑戰性的實際應用中,這種系統級能力都具備天然的遷移潛力。
智無際選擇從乒乓球出發,并不是因為它是終點,而是因為它足夠苛刻。當系統經受住了這樣的考驗,機器人才能真正邁出走向現實世界的重要一步。未來,這項技術將不再局限于球臺,而是面向更復雜、更動態的真實人機協作場景——從競技體育到商業服務,從工業分揀到走進家庭,機器人的“場景智能”正在打開新的可能。
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