智無際：給機器人裝上“場景大腦”

在乒乓球臺前，人類選手憑借直覺與經驗，在電光石火間完成預判、移動與揮拍。而對機器人而言，這并不僅僅是一項運動，而是一場對感知、決策與控制能力的系統性極限壓力測試。

近日，杭州智無際具身智能有限公司（EndlessAI）成功實現機器人穩定打乒乓球。它不只是完成了揮拍動作，而是構建了一套能夠完成預判移動、穩定擊球并迅速回位的閉環智能系統。

擊球瞬間

在連續、穩定回球的背后，是智無際自主研發的云端協同機器人場景智能系統。這一系統不僅支撐機器人在乒乓球臺前完成高難度動態交互，更重要的是，它驗證了一件事：

當系統能力足夠成熟，機器人開始具備應對真實復雜場景的可能性。

連續擊球

01.

為什么是乒乓球？

機器人工作系統沒有“容錯”二字。

乒乓球運動對反應時間的要求近乎殘酷，是系統能力的“試金石”，真正的決策和執行窗口往往只有幾十毫秒，任何環節的延遲或失誤都會導致擊球失敗。

對團隊而言，它不是一個“展示動作”的場景，而是一場系統級壓力測試：感知是否準、預測是否快、控制是否穩，任何一個環節掉鏈子，球就會打飛。

智無際并非想讓機器人在乒乓球水平上超越人類，而是回答一個更加基礎的問題：在極短時間尺度和不完美感知信息的條件下，機器人系統是否能夠持續、穩定地完成復雜動態任務。

能打好乒乓的機器人，必然具備在真實動態環境中實時響應的核心素質，這正是未來機器人走入現實世界不可或缺的能力。

02.

不止于擊中，更在于系統如何協同

在復雜動態場景中，僅依靠被動反應往往會使機器人處于滯后狀態。因此，系統讓機器人從單純的反應者轉變為具備執行能力的主體。在乒乓球場景中，系統并不是等球飛到眼前再做動作，而是圍繞未來某個關鍵時刻，提前完成動作組織。機器人執行的不是臨時修正的動作，而是一次在時間約束下被清晰定義的整體行為。

在毫秒必爭的乒乓球對抗中，僅僅碰到球遠遠不夠。真正困難的，是如何像人類一樣，在高速變化中完成協調、穩定且意圖明確的每一次回擊。這并不是單一算法或單一模塊能夠解決的問題，而是需要一整套系統在同一時間尺度下協同工作。從感知信息進入系統，到動作真正發生，每一個環節都必須圍繞擊球成功這同一個目標運轉，并且在時間上保持高度一致。

基于這一判斷，智無際并沒有將系統壓縮為一個不可解釋的整體模型，而是構建了一套面向場景智能的系統化能力框架。系統關注的不是某一次擊球是否成功，而是是否能夠在連續來球、持續運行的條件下，始終保持穩定的行為輸出。

在動作層面，機器人并非依靠單臂揮拍完成擊球，而是通過全身多自由度協同完成自然動作：腳步移動、重心調整、軀干配合與上肢控制共同參與，使擊球成為身體整體運動自然收斂的結果。這種設計并非為了追求動作復雜度，而是為了確保系統在高速變化中仍具備可控性與一致性，從而支撐連續對打這一更高要求。

左右大跨步擊球慢動作

03.

從被動反應到主動執行

這種設計帶來的變化并不體現在單次擊球的“準不準”，而體現在長期運行中的穩定性和一致性。當系統開始圍繞時間組織行為，而不是圍繞瞬時狀態做補償時，機器人才能真正參與到高速動態交互中。

正反手連續擊球

04.

場景智能的價值，不在單點能力

在整個系統設計中，智無際始終強調一個原則：

復雜場景中，單點能力并不能代表系統能力。

再精確的感知、再復雜的動作，如果無法在真實時間約束下協同工作，都無法支撐系統長期運行。因此，系統并不依賴完美輸入，而是具備在不確定條件下持續輸出穩定行為的能力。這一點，在工程實現中尤為關鍵。

真實環境中不可避免存在噪聲、延遲與擾動，系統是否成熟，往往取決于它在這些條件下是否仍然可靠，而不是在理想條件下表現得有多完美。通過乒乓球這一高難度場景，智無際系統性驗證了其在毫秒級實時感知、預測與全身協同控制方面的成熟度。這并不是一場簡單的乒乓球展示，而是一次對場景智能能力的集中檢驗。

05.

這不僅是一場乒乓球賽

乒乓球只是一個高度可見、可理解的代表性場景。真正被驗證的，是機器人在復雜動態環境中進行持續交互的系統能力。當一套系統能夠在這樣的條件下長期穩定運行，其價值自然不會局限于球臺之上。無論是在更復雜的交互場景，還是在更具挑戰性的實際應用中，這種系統級能力都具備天然的遷移潛力。

智無際選擇從乒乓球出發，并不是因為它是終點，而是因為它足夠苛刻。當系統經受住了這樣的考驗，機器人才能真正邁出走向現實世界的重要一步。未來，這項技術將不再局限于球臺，而是面向更復雜、更動態的真實人機協作場景——從競技體育到商業服務，從工業分揀到走進家庭，機器人的“場景智能”正在打開新的可能。