蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士破局獅城，中國(guó)智駕定義全球新標(biāo)桿

新加坡官方首個(gè)自動(dòng)駕駛巴士項(xiàng)目的落地，是中國(guó)自動(dòng)駕駛出海的關(guān)鍵一步。

2025年10月，新加坡陸路交通管理局（LTA）一則官方公告打破全球自動(dòng)駕駛行業(yè)格局：中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)蘑菇車(chē)聯(lián)（MOGOX）與比亞迪、MKX Technologies等組成的聯(lián)合體，在豐田通商亞太等國(guó)際巨頭競(jìng)逐中脫穎而出，獨(dú)家拿下新加坡首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士官方項(xiàng)目。

這不僅是新加坡首次將自動(dòng)駕駛巴士深度納入公共交通網(wǎng)絡(luò)，更標(biāo)志著中國(guó)智能駕駛技術(shù)從“產(chǎn)品輸出”邁入“體系化出海”的關(guān)鍵階段。

技術(shù)路線前瞻布局

構(gòu)筑核心壁壘

新加坡作為全球智能交通先行者，其《2040陸路交通總體規(guī)劃》明確將自動(dòng)駕駛車(chē)輛作為緩解人力約束、提升出行效率的核心抓手，計(jì)劃2025年底起在榜鵝等區(qū)域試點(diǎn)固定路線自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)，并逐步擴(kuò)展至城市核心區(qū)與就業(yè)節(jié)點(diǎn)。

此次191路及400路公交線路項(xiàng)目，因高密度人流、復(fù)雜路況及嚴(yán)苛安全標(biāo)準(zhǔn)，被業(yè)內(nèi)視為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士的“終極試煉場(chǎng)”。

蘑菇車(chē)聯(lián)的勝出，始于兩年前一次顛覆性技術(shù)抉擇。在行業(yè)普遍依賴(lài)機(jī)械激光雷達(dá)時(shí)，該公司精準(zhǔn)預(yù)判其成本高、壽命短、數(shù)據(jù)體系封閉等缺陷，率先轉(zhuǎn)向“視覺(jué)為主+固態(tài)激光雷達(dá)”融合感知方案。

這套由128線主固態(tài)激光雷達(dá)與4顆補(bǔ)盲雷達(dá)組成的感知系統(tǒng)，配合BevFusion算法實(shí)現(xiàn)圖像與點(diǎn)云數(shù)據(jù)深度融合，使目標(biāo)感知距離提升超50%，漏/誤檢率下降70%，成本僅為傳統(tǒng)方案的1/3~1/5，使用壽命達(dá)8-10年。

更關(guān)鍵的是，提前轉(zhuǎn)型構(gòu)建了規(guī)模領(lǐng)先的多模態(tài)巴士數(shù)據(jù)集。

由于機(jī)械雷達(dá)與固態(tài)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)無(wú)法互通，兩年積累讓蘑菇車(chē)聯(lián)形成了領(lǐng)先于行業(yè)的“視覺(jué)+固態(tài)激光雷達(dá)融合”自動(dòng)駕駛巴士場(chǎng)景數(shù)據(jù)儲(chǔ)備，為決策系統(tǒng)迭代提供了核心“燃料”。

數(shù)據(jù)連續(xù)性是自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代的命脈，這一布局讓蘑菇車(chē)聯(lián)在新加坡項(xiàng)目的復(fù)雜場(chǎng)景適配中占據(jù)先機(jī)。

500萬(wàn)公里實(shí)戰(zhàn)積淀

破解巴士智駕難題

如果說(shuō)感知是“眼睛”，決策系統(tǒng)便是自動(dòng)駕駛的“大腦”。相較于乘用車(chē)，自動(dòng)駕駛巴士因慣性大、盲區(qū)廣、承載人數(shù)多，對(duì)控制精度、視角覆蓋與安全性的要求呈指數(shù)級(jí)提升。

針對(duì)新加坡公交線路的高難度挑戰(zhàn)，蘑菇車(chē)聯(lián)搭載了自研端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)MOGO AutoPilot，融合MogoMind多模態(tài)大模型的認(rèn)知決策能力。

這一系統(tǒng)的底氣，來(lái)自500萬(wàn)公里的實(shí)戰(zhàn)積淀。

截至目前，蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士MOGOBUS已在中國(guó)10余個(gè)城市累計(jì)行駛500萬(wàn)公里，服務(wù)超20萬(wàn)人次，形成全球最大的巴士車(chē)型數(shù)據(jù)集與獨(dú)有的路側(cè)數(shù)據(jù)集，構(gòu)建起“發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 - 數(shù)據(jù)生成 - 模型迭代 - 驗(yàn)證部署”的高效閉環(huán)。

通過(guò)模擬人類(lèi)駕駛邏輯，該系統(tǒng)能在早晚高峰、突發(fā)交通事件等場(chǎng)景中快速生成最優(yōu)決策，接管率較行業(yè)平均水平降低兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

前裝量產(chǎn)模式則成為技術(shù)落地的關(guān)鍵保障。與后裝改造不同，蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士的智駕系統(tǒng)從底層融入整車(chē)動(dòng)力、制動(dòng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，核心硬件經(jīng)嚴(yán)苛環(huán)境測(cè)試，算力性能提升2.8倍，適配周期縮短至1-2個(gè)月，完全滿(mǎn)足新加坡對(duì)可靠性與合規(guī)性的極致要求。

針對(duì)當(dāng)?shù)赜叶孀笮小⑿腥藘?yōu)先的交通規(guī)則，團(tuán)隊(duì)通過(guò)模型優(yōu)化實(shí)現(xiàn)本地化適配，確保復(fù)雜路況下的穩(wěn)定運(yùn)行。

體系化出海提速

中國(guó)智駕重構(gòu)全球競(jìng)爭(zhēng)

此次中標(biāo)背后，是中國(guó)智駕產(chǎn)業(yè)全球競(jìng)爭(zhēng)力的全面崛起。

數(shù)據(jù)顯示，20251-10 月中國(guó)整車(chē)出口量同比增長(zhǎng)23.2%至651.3萬(wàn)輛，出口金額達(dá)1114.4億美元，在全球汽車(chē)出口格局中持續(xù)領(lǐng)跑。

更重要的是，出海模式正從單一產(chǎn)品輸出，轉(zhuǎn)向“技術(shù)+數(shù)據(jù)+生態(tài)”的體系化輸出。

中國(guó)智駕擁有三大不可復(fù)制的優(yōu)勢(shì)：全球最豐富的道路場(chǎng)景、海量數(shù)據(jù)反饋與密集的人才儲(chǔ)備。這讓中國(guó)企業(yè)在復(fù)雜場(chǎng)景適配與技術(shù)迭代速度上形成差異化競(jìng)爭(zhēng)力。

不過(guò)，全球化征程仍面臨多重考驗(yàn)。中國(guó)汽研張強(qiáng)指出，各國(guó)技術(shù)法規(guī)差異、屬地化服務(wù)不足、數(shù)據(jù)安全監(jiān)管收緊，是智駕出海的主要挑戰(zhàn)。

對(duì)此，蘑菇車(chē)聯(lián)等企業(yè)正通過(guò)“抱團(tuán)出海”“本土化適配”策略積極應(yīng)對(duì)，此次與比亞迪等企業(yè)組成聯(lián)合體中標(biāo)新加坡項(xiàng)目，便是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同出海的典型案例。

按照規(guī)劃，新加坡首批L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士已于2025年底啟動(dòng)試點(diǎn)，成功后將擴(kuò)展至更多組屋區(qū)與交通樞紐。

英國(guó)權(quán)威機(jī)構(gòu)Fortune Business INSIGHTS測(cè)算，全球城市客車(chē)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2032年將達(dá)4320億美元，僅智能化升級(jí)就將催生超千億美元市場(chǎng)，構(gòu)成Robobus“存量替代”的堅(jiān)實(shí)地基。

有機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，Robobus在2032年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)405億-470億美元，前景不可小覷。中國(guó)智駕企業(yè)的技術(shù)突破與出海實(shí)踐，正為全球智能交通發(fā)展提供新的解決方案。

隨著“十五五”規(guī)劃推進(jìn)，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將從“領(lǐng)航船”升級(jí)為模式輸出的“出海艦隊(duì)”，在全球自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)核心話(huà)語(yǔ)權(quán)。