從“刪庫重練”說起，卓馭代表一條怎樣的輔助駕駛路徑

【摘要】2024年9月27日，卓馭團隊正式從大疆天空之城總部搬離，公司CEO沈劭劼將彼時心境，形容為《三體》中人類艦隊失去家園、直面深空的“無家可歸”感。離開不到一個月后，這家失去依靠的智駕公司，做出了一個在外界看來近乎瘋狂的決定：刪庫重練，all in 端到端。

然而，正是這場背水一戰的技術起義，揭示了智能輔助駕駛競爭重心的深刻遷移：從堆砌硬件算力的軍備競賽，轉向一場更深層、更靜默的工程效率革命。

卓馭的故事，是關于如何以巧力在有限算力上極致雕花，將技術普惠于平價車型與燃油車，并最終升維為一個賦能萬物移動的空間智能基座。

在技術范式趨同的后“原子彈”時代，真正的護城河，或許就藏在敢于刪除的勇氣與極致工程創新的定力之中。

以下為正文：

2024年10月，深圳卓馭的會議室里，大家正在討論一個近乎瘋狂的決定：刪庫重練。

這不是一次普通的代碼優化，而是一場自我顛覆。10月14日，卓馭科技這家源自大疆、已在乘用車智能輔助駕駛領域站穩腳跟的供應商，決定親手“刪除”過去，全面轉向端到端的數據驅動之路。

今天，當我們再次從卓馭品牌盛典上聽到其宣布城市領航功能的最新成果，很容易將其視為又一場技術宣講。然而，真正值得品讀的，是那個“刪庫重練”決定前后，所折射出的、正在智能輔助駕駛深水區發生的、一場靜默卻深刻的工程哲學革命。

01

技術范式轉變：從規則到數據的“頓悟”

卓馭的基因里刻著大疆深厚的機器人工程底蘊，其團隊曾長期是“規則驅動”派的忠實信徒。他們篤信，通過精密的物理建模和邏輯規則，可以為自動駕駛車輛編寫出完美無瑕的“行為手冊”。這條路在初期行之有效，幫助卓馭拿下了大眾、寶駿等早期客戶，并積累了長達五六年的量產合作經驗。

但瓶頸隨著城市領航輔助（NOA）的復雜化而轟然到來。城市道路是無限博弈的修羅場，突發狀況、人類駕駛員的不確定性交織在一起。團隊陷入了沈劭劼所描述的“工程悖論”：每為一條特殊規則打上一個“補丁”，解決一個極端案例，往往會引發或暴露出十個新的、未曾預料到的問題。

代碼庫日益臃腫，系統變得脆弱，工程師在無盡的“if-else”語句中疲憊不堪。

其實，這并不是卓馭一家面臨的問題，更是行業所有玩家急需解決的問題。

2023年下半年起，團隊開始了長達近一年的“預研”，其核心目的，用沈劭劼的話說，是“科學地說服自己真的打不過”。

這個“打不過”的認知，是痛苦的，卻也是覺醒的開始。它意味著從“世界應按我建的模型運行”的工程師傲慢，轉向“世界規律蘊藏于數據之中”的謙遜與務實。2024年10月的那場“刪庫重練”，并非一時沖動，而是一場蓄謀已久的“技術起義”。它宣告了與舊范式的決裂：以后只有端到端，沒有規則。

這個決定在當時意味著，卓馭不僅要親手廢棄長達數年積累的規則代碼，更要在一個充滿未知的新范式上，重建一切。模型表現是不是成熟、客戶端的交付壓力能不能解決、模型的產出是不是穩定都需要考慮。

驅動這場豪賭的，僅僅是一種樸素的“工程信念”，是選擇更精細地修補舊船，還是毅然換船，哪怕新船的圖紙尚未完全繪就。這些決定背后，也是沈劭劼對行業競爭態勢一種認知判斷。

他認為，目前頭部玩家在核心模型能力上的差距，可能以月為單位在波動。這種一個月的危機感，道破了“后原子彈時代”的真相：算法層面的顛覆性代差已很難出現，任何一家的領先都可能是短暫和脆弱的。

蘇箐預言的這一個階段，未來三五年都是苦日子磨細節，而沈劭劼所處的這個階段，“大家差距只有一個月”，他們指向的是同一個未來：智能輔助駕駛的“曼哈頓計劃”已進入艱苦的工程化與規模化生產階段。絢爛的理論爆炸已經過去，現在比拼的是誰能更高效、更穩定、更經濟地“制造”出可用的體驗。

02

工程創新革命：在有限算力上“雕花”

全面轉向端到端，在2024年底的行業語境中，往往與暴力堆算力、天價訓練成本畫上等號。然而，卓馭走出了一條差異化的路徑。

首先，錨定性價比賽道，搶占15萬級以下油車市場空白。卓馭科技將“技術普惠”作為核心定位，以中算力平臺為前期發力重點，實現了中階的極致性價比。

其基于TI TDA4芯片平臺，率先實現10-15萬元價位車型的城區NOA功能量產，成為行業內少數能以中算力方案突破城區復雜路況的供應商。同時，卓馭攻克了燃油車“散熱和非線性控制”的難題，于業界率先實現油電同智，這意味著無論是新能源車型還是傳統燃油車，均能搭載高速NOA、記憶泊車等完整高階功能。這種"以巧破力"的策略，打破了“高階智能輔助駕駛=高算力”、“電車才可智能輔助駕駛”的傳統認知，為行業提供了新的工程發展思路。用工程創新促成的極致性價比，構成了卓馭開拓市場的核心競爭力之一。

其次，聚焦“傳感器+算法”協同優化，構建軟硬一體化的系統工程效率技術壁壘。與傳統輔助駕駛算法方案商不同，卓馭從成立初期，就選擇了軟硬件同步切入的技術路徑。

在“地卓華魔”頭部陣營中，僅有華為和卓馭深入鉆研傳感器硬件，該模式至少能帶來兩大優勢：一是工程協同效率，傳感器與算法的深度協同大幅降低了系統適配難度；二是真正的“兜底能力”及更高單車價值，通過傳感器與算法的深度協同，卓馭能夠降低系統適配難度與整車綜合成本，形成“傳感器+算法”打包交付的獨特優勢。同時，軟硬一體化的商業模式，也增加了單套方案的營收。

最后，采取開放芯片平臺布局，打破單一廠商綁定限制。與華為、地平線等自研芯片的輔助駕駛系統方案商不同，卓馭科技并未涉足芯片自研，但是在芯片平臺選擇上，采取“多平臺兼容”的策略，避免依賴單一供應商。

早期公司以TI TDA4為核心，并已通過OTA升級實現該平臺的端到端算法落地；高通平臺方面，卓馭今年率先在北汽極狐全新阿爾法T5上量產了艙駕一體，僅用一顆稀疏算力144TOPS的高通8775芯片，就實現了無圖端到端全場景NOA。這也是目前業界唯一量產高階全場景NOA的艙駕一體方案。

在2025地平線技術生態大會上，卓馭正式加入地平線生態平臺，基于地平線J6M芯片開發方案，進一步豐富芯片合作矩陣；此外，公司基于英偉達Thor的高算力平臺方案也在落地進程中，據悉，將結合激目系統，實現L3/4級功能。

區別于芯片自研或深度綁定，這種開放的平臺策略，使其能夠靈活匹配不同主機廠的硬件偏好，快速響應多樣化的車型適配需求，實現了“同等功能上算力需求更少”的工程效率最大化，也為其后續拓展全球市場奠定基礎。

以上幾點共同指向的是“極致工程效率”的創新思路，解釋了估值僅為行業巨頭十分之一左右的卓馭，憑什么位列頭部陣營。這也證明了在智能輔助駕駛的下半場，極致工程效率的“巧力”與工程創新的差異化戰略“定力”同樣可以定義行業競爭規則。

03

工程愿景是構建數據驅動的空間智能移動基座

當技術基座通過“刪庫”完成重構，并在各式各樣的芯片上驗證了其效率極限后，一種新的可能性自然浮現：既然這套“數據驅動”的范式如此高效，能否將它應用到更廣闊的空間？

于是，一個醞釀已久的戰略完成了最后的拼圖：卓馭的使命，從“為所有人提供安全輕松的出行體驗”，正式升級為“為世界提供安全、輕松的移動智能”。公司的核心，被定義為 “It's all about mobility”，即專注于將“移動”這件事在物理世界徹底閉環，做到極致。這也標志著其野心從賦能汽車躍升為賦能一切移動機器。

此前，卓馭輔助駕駛已擁有九大乘用車量產客戶、超過50款量產車型及30余款即將量產車型，穩居行業前列，并在油車智能輔助駕駛賽道形成獨有的競爭優勢。

據悉，卓馭過去適配一個新車型需投入較多，而現在已降至不到十人，將已成熟的乘用車模型適配到動力學模型迥異的重卡上，時間延遲可以控制在一個月以內。

正因如此，卓馭才能自信地宣布，其重卡高速NOA方案已獲得徐工、陜汽、中國重汽三大頭部客戶，并將于2026年上半年量產。同時，一個與頭部企業“共同設計和定義”的無人物流車項目也已浮出水面，卓馭的角色將超越傳統Tier 1供應商。

此外，沈劭劼將公司的未來角色比喻為做“機器人的下半身”，專注于解決物理世界的移動問題。

這意味著，卓馭正試圖將過去九年在大疆和汽車領域錘煉的移動智能能力，提煉成一個標準化的“空間智能移動基座”。其商業模式，也悄然從出售軟硬件解決方案，向提供跨行業的移動能力生態平臺演進。

04

尾聲

卓馭“刪庫重練”的前世今生，意義遠不止于一家公司的技術轉型，它更像一個鮮明的信號，標示出智能輔助駕駛行業價值競爭重心的遷移。

行業的競爭，正從早期拼傳感器數量、拼算力芯片的軍備競賽，轉向更深層次的工程體系效率之爭。誰能以更低的成本、更快的迭代速度、更優雅的架構，將數據轉化為安全可靠的駕駛能力，誰就將定義下一個時代的游戲規則。

從在TDA4上雕花，到讓高通8650釋放出驚人效能，再到將能力快速泛化至重卡和物流車，卓馭的故事本質上是一個工程團隊如何用務實與巧思，對抗行業慣性、打破技術藩籬的故事。

當沈劭劼說出“寧愿押錯，也不能糾結”時，這不僅是卓馭的工程文化，也預示著一個新時代的來臨：在這個由數據驅動的新范式中，果斷的行動力與持續的工程創新能力，將比短暫的賬面算力領先更為重要。

真正的技術突破，有時不在于增加什么，而在于有勇氣刪除什么，并在廢墟之上，用新的法則重建一切。