能剝掉葡萄皮的機(jī)器人在杭州實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，他用20年時(shí)間打破腔鏡手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)口壟斷

2003年，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)的一間實(shí)驗(yàn)室里，機(jī)械電子工程碩士新生潘博正全神貫注地聽(tīng)著導(dǎo)師從新加坡國(guó)立大學(xué)醫(yī)院帶回的見(jiàn)聞。當(dāng)聽(tīng)到“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人，如何用機(jī)械臂在人體內(nèi)完成精準(zhǔn)操作時(shí)，他被擊中了。

和潘博不同，許多人見(jiàn)識(shí)到這臺(tái)機(jī)器的威力，是在2015年。一條又一條達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人慢慢剝掉葡萄皮的視頻在全網(wǎng)傳播，用“大炮打蚊子”的畫(huà)面有點(diǎn)好笑卻很驚艷。實(shí)際上，達(dá)芬奇是全球首個(gè)獲批臨床應(yīng)用的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，可以在人體內(nèi)實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作。

每當(dāng)看到這些視頻，潘博的腦海里就會(huì)浮現(xiàn)出當(dāng)年課堂上老師的感嘆：“國(guó)內(nèi)一臺(tái)都還沒(méi)有。”這份遺憾如同一個(gè)遙遠(yuǎn)卻清晰的坐標(biāo)，鎖定了他此后的人生方向。

22年后，在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院、海軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院、武漢大學(xué)中南醫(yī)院以及北京大學(xué)第三醫(yī)院，醫(yī)生從容地操控四臂手術(shù)機(jī)器人，機(jī)械臂在患者身上微小的切孔內(nèi)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，成功開(kāi)展手術(shù)。

主導(dǎo)研發(fā)這款國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人并推動(dòng)它走進(jìn)手術(shù)室的，正是潘博。

杭州康基唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理 潘博

機(jī)器人輔助做微創(chuàng)手術(shù)

無(wú)影燈亮起，4只機(jī)械臂靜靜懸在患者身體上方。主刀醫(yī)生在數(shù)米外的主控臺(tái)前注視著頭顯上的4K 3D屏，雙手開(kāi)始操控手柄。

手術(shù)臺(tái)上的機(jī)械臂隨即“開(kāi)工”：機(jī)械臂末端的微型手術(shù)器械通過(guò)幾個(gè)微小切口深入患者體內(nèi)，精準(zhǔn)進(jìn)行著分離、夾閉、縫合等操作。機(jī)械“手腕”的轉(zhuǎn)動(dòng)角度遠(yuǎn)超人手，屏幕上的視野被放大，前列腺包膜及周圍結(jié)構(gòu)清晰可見(jiàn)……

這是浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院，一臺(tái)機(jī)器人輔助前列腺根治性切除術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)。前陣子，它和海軍軍醫(yī)大學(xué)第二附屬醫(yī)院、武漢大學(xué)中南醫(yī)院及北京大學(xué)第三醫(yī)院開(kāi)展的泌尿外科機(jī)器人輔助手術(shù)直播系列活動(dòng)，使用的正是唯精醫(yī)療研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人。

這款設(shè)備已在今年4月獲得國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)注冊(cè)，成為浙江省首款獲批的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人。

腔鏡手術(shù)屬于微創(chuàng)外科手術(shù)，術(shù)中通過(guò)小切口將長(zhǎng)柄器械伸入患者體內(nèi)目標(biāo)部位進(jìn)行操作。與傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)相比，它具有恢復(fù)快、痛苦輕、粘連少等優(yōu)勢(shì)，有助于提升患者術(shù)后生活質(zhì)量。然而，它也存在諸多局限，像是缺乏深度感知、鏡頭控制不便、器械末端活動(dòng)角度受限、醫(yī)生操作姿勢(shì)不自然且易疲勞等。

機(jī)器人輔助腔鏡手術(shù)，使外科醫(yī)生能夠坐在操控臺(tái)前，通過(guò)患者床旁的機(jī)械臂系統(tǒng)控制內(nèi)窺鏡與手術(shù)器械。

醫(yī)生坐在操控臺(tái)前，就能進(jìn)行相關(guān)操作。

傳統(tǒng)的腔鏡手術(shù)，通常需由主刀醫(yī)生操作器械，一名助手持鏡，另一名協(xié)助牽拉暴露。“四臂機(jī)器人允許主刀醫(yī)生獨(dú)立操控三個(gè)器械臂和一個(gè)鏡頭臂，大幅降低對(duì)助手配合的依賴，提升手術(shù)效率與自主性。” 作為杭州康基唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司的聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理，潘博解釋道。

國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的自主替代

走進(jìn)城西的禹航云谷數(shù)智生態(tài)產(chǎn)業(yè)園2號(hào)樓，唯精醫(yī)療的研發(fā)中心占據(jù)一整層空間。展開(kāi)、收攏、多角度翻轉(zhuǎn)……8只機(jī)械臂正各自進(jìn)行著性能測(cè)試。這里每一臺(tái)腔鏡手術(shù)機(jī)器人都要經(jīng)過(guò)1萬(wàn)次極限偏轉(zhuǎn)和開(kāi)合運(yùn)動(dòng)的嚴(yán)格考驗(yàn)。

機(jī)械臂測(cè)試運(yùn)行中

隔壁房間里，幾個(gè)年輕小伙子正各自抱著筆記本電腦，進(jìn)行著算法調(diào)試與優(yōu)化。再往前是操作模擬間，可供使用者上手模擬手術(shù)操作，如縫合、切割等動(dòng)作的練習(xí)。

自2006年首臺(tái)進(jìn)口“達(dá)芬奇S”手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院以來(lái)，由美國(guó)直覺(jué)外科公司研發(fā)的“達(dá)芬奇”系統(tǒng)，便長(zhǎng)期占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位——國(guó)內(nèi)目前有500多臺(tái)腔鏡手術(shù)機(jī)器人，超90%是“達(dá)芬奇”。唯精醫(yī)療正在全力推進(jìn)的，就是實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人的自主替代。

“手術(shù)機(jī)器人，本質(zhì)是醫(yī)生‘手’和‘眼’的延伸。”潘博認(rèn)為，公司的這款四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人，核心競(jìng)爭(zhēng)力源于對(duì)臨床需求的深刻理解。

在“眼”的層面，唯精手術(shù)機(jī)器人不僅采用4K超高清內(nèi)窺鏡，更在醫(yī)生端配備超4K立體顯示屏，確保手術(shù)視野中病灶的細(xì)微血管與神經(jīng)能無(wú)失真地清晰呈現(xiàn)。

在“手”的層面，團(tuán)隊(duì)攻克了一項(xiàng)關(guān)鍵工程難題：如何讓操作手感更輕盈。“國(guó)內(nèi)醫(yī)生手術(shù)量大，一天可能連續(xù)操作多臺(tái)。”潘博和團(tuán)隊(duì)從材料、結(jié)構(gòu)、算法進(jìn)行全棧式優(yōu)化，甚至精細(xì)到螺釘?shù)乃删o度，只為讓醫(yī)生操作一天后，手腕不再酸痛。

20年磨一劍

時(shí)間倒回到2003年。從新加坡國(guó)立大學(xué)醫(yī)院訪問(wèn)歸來(lái)的導(dǎo)師，為潘博和同門(mén)提供了兩個(gè)研究方向——醫(yī)學(xué)圖像處理、手術(shù)機(jī)器人。本就熱愛(ài)動(dòng)手的潘博，毫不猶豫地選擇了后者。

那是中國(guó)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的“史前時(shí)刻”。國(guó)內(nèi)沒(méi)有一臺(tái)同類設(shè)備，網(wǎng)上能找到的相關(guān)資料也相當(dāng)有限。于是，在哈工大的實(shí)驗(yàn)室里，潘博和師兄弟們開(kāi)始了近乎原始的DIY：電路板上的元器件自己焊接，線序接頭用鉗子一個(gè)個(gè)壓，螺釘逐個(gè)擰……每天清晨鉆進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，半夜才離開(kāi)。他們心中燃著一團(tuán)火，那是源自清晰目標(biāo)的熱情。

2003-2006年是技術(shù)積累期；2007年成功申請(qǐng)“十一五”科技部863計(jì)劃微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目；2007-2011年，第一代原理樣機(jī)誕生，“當(dāng)時(shí)還完成了30例左右的動(dòng)物試驗(yàn)”；2012-2016年，承擔(dān)“十二五”863計(jì)劃微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目，又一個(gè)4年打磨，第二代樣機(jī)誕生并開(kāi)展實(shí)驗(yàn)；2017年，承擔(dān)“十三五”微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人課題；2018年起，開(kāi)展單孔手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)……

潘博清晰地梳理出了這20余年里的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：從碩博連讀，到留校任教（其間也經(jīng)歷了博士后研究、赴英屬哥倫比亞大學(xué)訪學(xué)），研究主線始終圍繞著腔鏡手術(shù)機(jī)器人展開(kāi)，未曾偏離。

在高校深耕研發(fā)的這些年，潘博與團(tuán)隊(duì)看到了將多年積累的技術(shù)真正轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，走向產(chǎn)業(yè)化的希望。他們將目光投向了長(zhǎng)三角地區(qū)。

2021年末至2022年初，潘博迎來(lái)事業(yè)的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)：總部位于杭州的康基醫(yī)療對(duì)唯精醫(yī)療戰(zhàn)略投資3.6億元：唯精專注技術(shù)攻堅(jiān)，康基助力市場(chǎng)開(kāi)拓。也是在那個(gè)時(shí)期，潘博做出了另外兩個(gè)重要決定：把公司搬到杭州設(shè)立總部和生產(chǎn)基地；正式辭去哈工大的教職，全心投入創(chuàng)業(yè)。

唯精醫(yī)療與康基醫(yī)療的緣分早在2017年左右便已埋下種子。當(dāng)時(shí)，潘博團(tuán)隊(duì)為開(kāi)展動(dòng)物實(shí)驗(yàn)尋求器械支持，而康基醫(yī)療是國(guó)內(nèi)微創(chuàng)外科手術(shù)器械及配套耗材的龍頭企業(yè)。雙方由此建立起初步的信任與合作基礎(chǔ)。

“杭州的產(chǎn)業(yè)政策、人才環(huán)境與創(chuàng)業(yè)生態(tài)都非常適合我們發(fā)展。”潘博坦言。這座城市的綜合優(yōu)勢(shì)，為他們實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地的愿景提供了堅(jiān)實(shí)的土壤。

臨床資料圖

一場(chǎng)千余公里外的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)手術(shù)

目前，唯精醫(yī)療的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人已獲泌尿、婦科和普外科三個(gè)適應(yīng)癥許可，胸外科適應(yīng)癥已提交審批。“已經(jīng)有12臺(tái)在北京大學(xué)第三醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院、浙江省腫瘤醫(yī)院等試用。”潘博說(shuō)，今年算是公司商業(yè)化的元年。

他和團(tuán)隊(duì)早已規(guī)劃好清晰的產(chǎn)品發(fā)展路徑：從多孔（多個(gè)操作孔道）到單孔（單一微小切口），再到經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人（無(wú)需額外切口），前兩款已實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地。“單孔手術(shù)機(jī)器人預(yù)計(jì)年底進(jìn)入臨床，2026年底獲批上市，而經(jīng)自然腔道機(jī)器人的研發(fā)今年已啟動(dòng)調(diào)研。”

從技術(shù)演進(jìn)來(lái)看，公司布局同樣明確：系統(tǒng)化-平臺(tái)化-遠(yuǎn)程化-智能化。簡(jiǎn)單說(shuō)，先構(gòu)建一套完整的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)而將它發(fā)展為可連接各類輔助設(shè)備的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的協(xié)同操作，未來(lái)繼續(xù)推動(dòng)遠(yuǎn)程手術(shù)與智能手術(shù)系統(tǒng)的落地。

“5G遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)預(yù)計(jì)明年進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。”就在8月底，依托唯精四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人，在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院蔡秀軍院長(zhǎng)的帶領(lǐng)下，多學(xué)科專家成功完成了一場(chǎng)跨越杭州與北京千余公里的遠(yuǎn)程動(dòng)物實(shí)驗(yàn)手術(shù)。

在潘博看來(lái)，手術(shù)機(jī)器人是人工智能技術(shù)絕佳的應(yīng)用場(chǎng)景之一。今年，公司成立了AI團(tuán)隊(duì)，并與醫(yī)院合作，共同研發(fā)面向未來(lái)的智能手術(shù)系統(tǒng)。他描繪了這樣的場(chǎng)景：術(shù)前，AI能基于影像進(jìn)行三維重建與手術(shù)規(guī)劃；術(shù)中，能輔助醫(yī)生更精準(zhǔn)地判斷病灶，規(guī)避手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)；術(shù)后，還能輔助生成手術(shù)報(bào)告與分析。

此外，為了幫助醫(yī)生適應(yīng)機(jī)器人手術(shù)與傳統(tǒng)手術(shù)的差異，唯精醫(yī)療建立了完善的培訓(xùn)體系，比如設(shè)立動(dòng)物培訓(xùn)中心、開(kāi)展機(jī)器人原理與操作的理論學(xué)習(xí)等。

1%和16%的差距

“在美國(guó)，腔鏡手術(shù)中機(jī)器人參與的比例約為16%，而在中國(guó)目前還不到1%。”潘博用兩個(gè)數(shù)字勾勒出巨大的市場(chǎng)空間，“中國(guó)有14億人口，伴隨老齡化加劇，手術(shù)需求持續(xù)攀升。如果我們能把成本降下來(lái)，讓更多醫(yī)院和患者受益，將是科技對(duì)社會(huì)最實(shí)在的回饋。”

由于長(zhǎng)期缺乏本土競(jìng)爭(zhēng)，進(jìn)口“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的售價(jià)遠(yuǎn)高于全球平均水平。這也直接導(dǎo)致使用“達(dá)芬奇”手術(shù)費(fèi)用比傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)高出3萬(wàn)-5萬(wàn)，且無(wú)法醫(yī)保報(bào)銷。

而杭州在醫(yī)藥器械領(lǐng)域的完整產(chǎn)業(yè)鏈與創(chuàng)新生態(tài)，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效提供了可能。作為杭州“296X”先進(jìn)制造業(yè)集群中重點(diǎn)打造的千億級(jí)特色產(chǎn)業(yè)集群之一，生物醫(yī)藥與醫(yī)療器械為唯精醫(yī)療這樣的創(chuàng)新企業(yè)，鋪設(shè)了扎實(shí)的跑道。

站在2026年伊始，當(dāng)被問(wèn)及會(huì)用哪個(gè)詞來(lái)總結(jié)2025年時(shí)，潘博思考了幾秒鐘，給出了他的年度關(guān)鍵詞：團(tuán)隊(duì)。這一年，唯精醫(yī)療的團(tuán)隊(duì)規(guī)模從年初的110多人擴(kuò)大到超230人，凝聚力與戰(zhàn)斗力同步提升。

工作之余，潘博喜歡爬山。富陽(yáng)的杏梅尖是他最常去的路線，過(guò)去一年多，爬了二三十次。“強(qiáng)度剛好適合我的體能和需求。早上8點(diǎn)出發(fā)，爬完回來(lái)全程4個(gè)半小時(shí)，下午還能繼續(xù)工作。”

他說(shuō)，爬山是鍛煉，也是釋放，有時(shí)還會(huì)帶上公司核心成員。“運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生多巴胺，壓力轉(zhuǎn)換后，更能投入戰(zhàn)斗。”

“整個(gè)行業(yè)正處于市場(chǎng)全面爆發(fā)的前夜。”面對(duì)這樣的歷史機(jī)遇，潘博說(shuō)，比任何時(shí)候都更需要一支堅(jiān)韌、穩(wěn)定的團(tuán)隊(duì)，來(lái)迎接未來(lái)的挑戰(zhàn)與可能。

文 | 童蔚

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