對話曉悟智能：當移動機器人進化成“智能終端”，紅海論調還成立嗎？

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近兩年，移動機器人行業的討論反復提及“紅海”“內卷”“價格戰”。根據多家研究機構數據，2024年中國移動機器人銷售規模為221億元，但同比增長4.25%的增速，似乎暗示著這個賽道正面臨增長瓶頸。

不過，移動機器人年出貨量不到30萬臺，從全球體量和滲透率來看，離真正的天花板還有很長一段距離。

真正卡住這一行業的，并非競爭者太多，而是移動機器人的全生命周期價值沒有得到充分釋放：前期開發適配復雜、部署運維周期偏長、場景迭代響應滯后，這些隱性成本讓許多潛在需求未能轉化為實際訂單。只有當這些行業共性挑戰被有效破解，移動機器人才能真正突破增長天花板。

由中科創達孵化、成立僅兩年多的曉悟智能，就選擇從“軟件定義機器人”切入這條被外界視為擁擠的賽道。

近期，智東西對話曉悟智能CEO趙銳。在他的講述里，我們深入了解曉悟如何依托中科創達的技術與資源，不再把機器人當成一件標準工業品，而是當作“物理世界中的AI載體”，用智能終端的思路，重新打開移動機器人行業的增長空間。

01 .

打破“紅海”表象，

移動機器人的核心競爭力是全生命周期價值

行業對“紅海”的討論，往往與廠商多、價格戰激烈、硬件毛利快速下滑有關。這種判斷并非沒有依據，但本質上是用傳統工業品的視角來看待機器人，把主要矛盾歸結到產能和價格上。

但在趙銳看來，機器人本質上是“物理世界中的AI載體”，更接近智能終端而非傳統工業品。“如果還是用傳統工業品思維去做機器人，只盯著BOM和成本，把降本當成唯一目標，那會把這個行業越做越小。”他直言。

在智能終端邏輯下，產品的核心問題就不再只是便不便宜，而是好不好用、能不能真正解決場景問題。不少調研顯示，在企業決策時，安全性往往排在第一位，易用性排第二，價格反而排在第三、第四。

今天市面上的移動機器人，距離“好用”確實還差得較遠。行業內多數產品尚未完全實現開箱即用的理想體驗，落地一個新場景，都要經歷一輪又一輪復雜的系統對接和現場調試。更關鍵的是，很多用戶拿到的其實是一臺“定格的機器人”：零部件在損耗，功能在失效，底層平臺卻不再迭代，面對產線調整、環境變化的適配能力不足。

這樣的行業現狀，正在推動越來越多企業開始從全生命周期價值的視角重新審視產品。趙銳判斷，如果前期開發、部署與運維這些成本能夠明顯下降，好用性、易用性得到顯著提升，移動機器人就能夠真正打開市場。這不僅是曉悟的產品邏輯，也是許多業內從業者正在逐步達成的共識。

趙銳的一個重要參照系來自汽車。他曾在汽車領域工作多年，經歷了一個相對完整的智能化周期，在他看來，移動機器人和汽車的演進節奏有某種相似性。

汽車從代步工具進化成智能終端，真正的結構性降本，是在智能體驗跑出來、銷量提升之后才發生的，而不是在剛剛能用的時候就陷入價格戰。相比之下，移動機器人則是在剛可用的階段就掉進了非理性的降本漩渦,這在一定程度上擠壓了產業鏈在軟件、算力和長期平臺能力上的投入空間。

如果再結合市場量級來看，移動機器人行業非但遠沒有到紅海階段，還處在一個很早期、很有潛力的階段。在這個階段，什么樣的產品形態和商業模式更適合應用落地，還遠未定型。

基于這樣的判斷，曉悟智能走的是“軟硬協同”的路：通過適度硬件冗余，給軟件預留足夠空間，再用軟件的快速迭代去持續提升體驗。客戶拿到手里的，是一個可以不斷更新迭代、越用越聰明的機器人，從而實現最優的全生命周期綜合成本。

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站在巨人肩膀上：

中科創達的技術基因與專家型團隊創業

中科創達的發展主軸，始終是“踐行智能化終端的改造”，不斷把一個個品類從功能機改造成智能機。手機時代，它押注安卓，推動傳統手機向智能手機轉型；IoT時代，它為各種智能設備提供操作系統與算法；汽車時代，它深度參與智能座艙、輔助駕駛和軟件定義汽車。

2023年前后，當機器人成為“下一個超級終端”的潛力逐漸顯現，中科創達決定把在手機、IoT、汽車上驗證過的核心能力，延伸到機器人賽道上，曉悟智能就是在這樣的背景下被孵化出來的。

從方法論看，“軟件定義機器人”其實是“軟件定義汽車”的自然延續。車規級控制器平臺、虛擬化操作系統架構、OTA驅動的持續迭代，這些在汽車上已經走通的技術路徑，如今有很大一部分可以遷移到機器人上。

但兩者也有本質不同。汽車是一款面向C端的標品，車型和配置相對清晰，平臺化之后可以釋放巨大規模效應；機器人則是典型的To B產品，場景強、垂直度高，不同行業的需求差異極大。

在這樣的現實下，借助中科創達的生態羽翼，曉悟智能在多方面獲得賦能。具體來說，中科創達在資金上的支持，使得曉悟不用把主要精力花在“先活下去”上，可以安心做技術和產品布局；中科創達在汽車和IoT行業積累的客戶資源，為這家年輕企業打開了大客戶合作的通道。

技術上的加持則更直接。一家機器人公司，必須同時具備機器人學、操作系統、多傳感器融合感知以及AI大模型這些能力，缺一不可。操作系統和AI正是中科創達最擅長的領域，有多年的智能終端實戰經驗，這些積累讓曉悟一出生就站在了更高的技術起點上。就像趙銳所說：“機器人是AI與物理世界進行交互的核心載體，這個定位特別重要，因為背后一定是AI驅動的。”

曉悟的團隊構成，完美契合了這種技術基因的傳承與創新。核心成員中，一批來自業內頭部機器人公司，另一批則來自中科創達內部的操作系統、算法、云平臺團隊，都在機器人、操作系統、AI算法等領域有長期實戰經驗。目前，該公司總人數約150人，其中產研團隊占比約70%。

一家機器人公司的“一號位”門檻極高，其認知會決定一家公司的天花板。作為CEO，趙銳的履歷更是這種復合型能力的縮影：學術階段，他深度參與過四足機器狗、人形機器人等機器人科研項目，對機電系統和運動控制有實戰感知和認知；加入中科創達后，他長期負責操作系統產品，再后來負責大模型與AI業務，把“軟件定義終端”的完整鏈路走了一遍。

過去一輪移動機器人創業潮中，不少團隊偏機電出身，在OS和AI相對薄弱。類似曉悟這種“機器人學+操作系統+AI”的專家型團隊復合背景，在當前一批移動機器人公司創始團隊中相對少見。也正因為此，可以看到曉悟在產品架構與路線選擇上，天然更傾向于從系統軟件層面和智能產品體驗層面尋找突破口。

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把移動機器人變成可迭代進化的智能終端，

撬動增量市場

想真正釋放移動機器人潛力，前提是先把它從傳統機電產品變成一種可持續迭代的智能終端。就像手機、汽車那樣，買回來的產品不是“定格”的，而是一個會不斷升級的系統。

要做到這一點，一方面是開發范式的轉變，從以硬件為主線的IPD，疊加以軟件工程為主線的體系，讓軟件從附屬品變成驅動產品進化的核心，曉悟智能更是直接把車規級的軟件開發體系搬到機器人上；另一方面，曉悟搭建了完整的軟件工具鏈，讓開發、調試、使用、配置、數據采集和回放都盡量高效。

在產品層面，曉悟目前有三條主線：潛伏型機器人、叉取型機器人以及復合型機器人。三條線分別瞄準2D平面搬運、3D低自由度堆疊和3D多自由度作業，邏輯很清晰，先從結構化程度更高的場景切入，再逐步增加自由度和復雜度。

曉悟的移動機器人也體現出了軟件賦能的實用性。比如，在導航技術上，傳統做法是靠人工標定和維護，一旦二維碼偏移、褪色或者環境變化，就要重新標，而曉悟在SLAM與二維碼導航基礎上加入了自學習標定，讓機器人在運行過程中，通過軌跡學習和環境特征匹配自動修正偏差，越跑越準。在無人叉車上，它通過流程編排、AI編排的方式，把復雜任務拆解成可配置的流程，降低使用門檻，讓任務執行過程更加高效、簡單。

場景應用上，曉悟不是“哪里有需求就往哪里沖”，而是優先選擇了移動物流型、工廠和倉庫類場景。通過把場景限定在這些空間里，它可以把業務復雜度和執行工序確定下來，建立足夠多的場景樣本，優先跑通商業化。目前，該公司重點聚焦汽車汽配、酒水飲料和電商物流等賽道，這些領域工藝比較規律，又與團隊經驗高度匹配。

趙銳強調，曉悟并不盲目做全品類產品，而是非常專注于細分行業和爆款產品，這是“產品型公司”的風格。曉悟在產品策略上選擇先聚焦自己擅長的2至3個核心品類，把體驗和可靠性做到極致，并通過與友商合作，避免重復造輪子，把有限資源用在最能體現差異化的地方。

“我們從來不在一個蛋糕里搶吃的，永遠做的是增量。”趙銳還提到。規模以上企業是天然客戶，在這些工廠里，好用、部署快、運維省心的機器人顯著提升產線效率，才能被大體量使用。

曉悟想做的，是將機器人“從能用變成好用”，再從“好用變成長期好用”，以此深耕大客戶市場、挖掘核心增量價值。而這一技術打磨的背后，更承載著一份智能化普惠的終極愿景 —— 以持續迭代打破使用門檻，讓過去難以承擔機器人部署及運維成本的中小工廠，甚至夫妻店也能便捷用上機器人，推動智能化技術惠及更多應用場景。

從階段性結果看，這樣的策略取得了不錯的成績。成立僅兩年，曉悟已累計拿下億元級訂單合作，在汽車汽配、電商物流等領域實現百臺級出貨。在海外，公司也在依托中科創達的全球化網絡，逐步推進日韓、美國、東南亞等市場的業務布局。

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未來兩大方向：

重構控制器能力+深化具身智能場景協同

談及未來規劃，趙銳明確了兩大核心方向：一是控制器技術的升級，二是AI能力的場景落地。

“控制器是機器人的核心中樞，目前行業仍有很大的優化空間。”趙銳說，曉悟將整合中科創達在控制器領域的技術積累、與芯片廠商的深度合作資源，打造一款更適配機器人場景的高規格控制器方案，提升產品的可靠性與性能上限。

在AI領域，曉悟將把AI編排、柔性感知、自主決策等技術融入工業場景，讓AI從概念變成解決實際問題的能力。

據他透露，曉悟明年還會和一些頭部具身智能公司開展深度合作，結合自身AMR底盤的移動優勢以及量產級的大腦、平臺系統，賦能具身智能企業在垂直領域的量產應用。

具身智能與移動機器人的融合，是未來幾年繞不開的方向。具具身智能公司更擅長具身本體及大小腦的創新研發，移動機器人公司則更擅長場景化落地及運營。兩者之間的合作，能夠推動具身智能的場景落地，也能有效幫助移動機器人在柔性操作能力的加持下突破既有邊界。

這既是具身智能浪潮的必經之路，也是曉悟驗證“軟件定義機器人”路線的重要機會。

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結語：從價格競爭到價值創造，

打開移動機器人全新增長空間

回到最開始的問題，移動機器人到底是不是“紅海”？在趙銳和曉悟智能的回答里，今天的行業更像剛剛站在智能化的起點，遠未走到終局。所謂的“紅海”，只是低端價格戰的局部現象；真正的藍海，在于未被滿足的場景需求、未被釋放的全生命周期價值。

曉悟智能的實踐，正在驗證一條差異化路徑：不與同行卷價格，而是與自己卷價值；不追求“大而全”的品類覆蓋，而是聚焦核心場景深耕。

當移動機器人行業從價格競爭轉向價值競爭，從硬件比拼轉向“軟硬一體”的系統能力，從一次性交付轉向面向全生命周期的持續服務，像曉悟這樣真正聚焦核心價值、持續投入技術與產品創新的企業，很可能會成為推動行業走向成熟的關鍵力量。

只有這樣，移動機器人才能不走上被硬件內卷拉偏的軌道，其作為“物理世界中的AI載體”的真正價值，才有機會被充分、長期地釋放出來。

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