專訪靈心巧手張延柏：以全棧實力破局，定義靈巧手的“中國方案”

12月18-19日，第六屆中國機器人行業年會在杭州舉行。這場匯聚了超2000名行業專家企業家及從業者的年度盛會，已成為解碼機器人技術與商業未來的高端對話場。

機器人大講堂特現推出系列深度報道，梳理大會現場行業頂尖專家與知名企業的核心洞見，探尋中國機器人在具身智能時代的破局之路。

本期聚焦：【張延柏】以全棧實力破局，定義靈巧手的“中國方案”

張延柏 靈心巧手聯合創始人

隨著具身智能成為連接數字世界與物理世界的核心賽道，靈巧手作為關鍵執行器，正成為產業爆發的核心抓手。摩根士丹利預測，到2050年具身智能產業規模將達5萬億美元，其中靈巧手市場占比10%-20%，有望催生千億級增量市場。

在這場產業浪潮中，靈心巧手（北京）科技有限公司已確立領先地位——全球唯一實現連桿、腱繩、指驅全技術路線覆蓋，高自由度靈巧手占據全球80%以上市場份額，單月出貨量突破千臺。近日，靈心巧手聯合創始人張延柏在第六屆中國機器人行業年會上，接受機器人大講堂獨家專訪，深度分享了公司的技術布局、產品創新、生態戰略，以及對具身智能產業未來的深刻洞察。

▍技術布局：全路線覆蓋，錨定腱繩結構長期潛力

在機器人靈巧手領域，技術路線的選擇直接決定產品性能邊界與場景適配能力。靈心巧手的差異化優勢，始于對全技術路線的前瞻性布局。

“全球主流的三大技術路線，我們是唯一全部實現量產并推向市場的企業。”張延柏介紹，連桿結構以其簡單可靠、重復定位精度高的特點，廣泛應用于低自由度場景，靈心巧手基于該路線打造的6自由度產品，單指開合速度達0.3秒，壽命突破百萬次，成為物流分揀等高效作業場景的標桿；指驅結構通過將電機集成于手指內部，實現了產品快速迭代，已成為高精度操作場景的新選擇。

談及最具長期潛力的技術路線，張延柏明確指向腱繩結構：“全球巨頭都在驗證這一方案，它有兩個不可替代的核心優勢。”其一，柔性與剛性兼具，類似人類手部筋腱結構，碰撞時可通過繩子反折避免損壞，大幅提升訓練場景中的耐用性；其二，電機外置設計讓手部尺寸擺脫物理限制，可根據場景靈活調整，是最擬人的技術方案。靈心巧手的腱繩結構靈巧手單指開合速度達0.1秒，實拍場景中展現的柔性操作與高速響應，已達到國際頂尖水平。

“場景的多樣性決定了技術路線沒有絕對優劣。”張延柏強調，全路線覆蓋的戰略邏輯，正是為了適配不同行業的差異化需求——連桿結構適配標準化工業場景，腱繩結構面向通用人形機器人，指驅結構聚焦精密操作，三者形成互補，構建起無死角的產品覆蓋能力。

▍產品破局：性價比革命，打破場景落地成本瓶頸

如果說全技術路線是戰略基石，那么極致性價比的產品創新，則是靈心巧手打開市場的關鍵鑰匙。

2025年，靈心巧手推出Linker Hand O6 Lite版，補貼后價格降至3999元，徹底顛覆了行業成本結構。這款重量僅370g的全球最輕靈巧手，卻擁有驚人性能：單指按壓力33N，負載能力30kg，極限負載達50kg，“手本身已不是作業瓶頸，適配的機械臂反而成為負重限制”。

這一定價策略源于對市場需求的深刻洞察。

“當前人形機器人多處于1.2-1.7米區間，需要輕量化、低成本的靈巧手適配。”張延柏解釋，機器人訓練過程中難免摔倒，高價產品會讓企業難以承受訓練成本，而低價高性價比的產品能加速行業積累真機數據。為了在控本的同時保障性能，靈心巧手通過核心零部件自研、供應鏈優化與模塊化設計，實現了“輕、小、強、惠”的產品目標，上市后迅速橫掃市場，斬獲大量訂單。

在高自由度領域，靈心巧手L20成為現象級爆品。

自2024年推出以來，其銷量領先全球其他所有高自由度靈巧手，成為精細操作場景的首選。這款產品每個手指配備兩個以上電機，具備精準抓取、工具使用與視覺定位能力，目前已實現機器人雙臂組裝機械臂模塊的演示，公司計劃一兩年內達成機器人自主組裝目標。

支撐產品創新的，是強大的核心技術自研能力。靈心巧手擁有接近300人的全球最大規模靈巧手研發團隊，電機、減速器等核心零部件均采用自研方案，北京、上海的三個團隊通過內部“賽馬機制”持續優化性能；觸覺技術則與行業伙伴深度合作，構建起完整的核心技術體系。2024年，人形機器人與靈巧手成本已下降1/3，公司還在探索“以塑代鋼”技術，計劃在電機核心模塊實現材料革新，進一步降低成本。

▍量產突破：模塊化+互聯網基因，構建規模化護城河

實現高自由度靈巧手的規模化量產，是行業公認的難題，而靈心巧手已率先達成千臺級量產目標，這一突破背后是供應鏈、生產流程與品控體系的全方位優化。

“核心零部件自主可控是量產的基礎。”張延柏表示，靈心巧手依托國內強大的制造業產業鏈優勢，將靈巧手拆解為標準化組件，既保障了不同技術路線產品的快速迭代，又提升了生產效率。在生產流程上，公司引入互聯網企業“小步快跑”理念，通過快速驗證、持續迭代優化工藝，針對不同技術路線建立差異化生產流程，確保研發樣品到量產產品的高效轉化。

品控體系方面，靈心巧手構建了全生命周期檢測標準。從零部件入庫到成品出庫，每個環節都經過嚴格測試，例如通過機器人自主測試完成手部彎折、插拔柔性操作等極限場景驗證，確保產品在工業裝配、物流分揀等復雜場景中的穩定運行。

互聯網基因成為靈心巧手保持領先的獨特優勢。公司創始人曾打造過全球3億用戶的互聯網產品，將“迭代快、開源”的思維融入機器人產業：一方面，通過內部“賽馬機制”倒逼核心零部件持續升級，同一產品由多個團隊并行研發，最優方案獲得量產資源；另一方面，開放生態讓高校、企業、創業者共同參與產品迭代，形成“研發-驗證-反饋-優化”的快速循環。

▍生態躍遷：從產品公司到平臺，破解行業核心短板

技術與產品是靈心巧手的立身之本，生態布局則是其引領產業發展的核心動力。從“學者計劃”到“百靈計劃”，再到“天才程序員計劃”，靈心巧手正以開放姿態，構建覆蓋高校、企業、創業者的全鏈條生態體系。

“當前具身智能產業的最大短板是真機數據缺乏。”張延柏指出，虛擬合成數據與人類行為數據難以直接映射到機器人場景，必須通過大規模部署硬件獲取真實交互數據。基于這一判斷，靈心巧手推出三大生態計劃：半年前啟動的“學者計劃”，已與全球40多所院校、50多位老師合作，開放靈巧手與算法平臺支持科研，合作論文已斬獲多項金獎；兩個月前發布的“百靈計劃”，以產品與資金扶持場景端企業，共同跑通垂直應用；一個月前推出的“天才程序員計劃”，為創業者與應屆生提供硬件與資金支持，培育產業新生力量。

靈心巧手希望通過三大計劃，推動靈巧手快速進入各行各業，積累海量場景數據，形成“產品落地-數據積累-算法優化-產品升級”的正向循環。目前，公司已登上人民日報頭版頭條，入選福布斯亞洲最受關注AI100強，并成為The Information“2025年全球最值得期待50家初創公司”中唯一的機器人核心零部件企業。

▍場景展望：工業先行，多領域規模化落地可期

靈巧手的應用場景正在從工業領域向全行業拓展。目前，靈心巧手的產品已在工業分揀、精密裝配等領域取得顯著成效，而在張延柏看來，場景落地將遵循“工業先行、多領域跟進”的節奏。

“工業場景標準化程度高，所需數據泛化能力弱，是最容易實現規模化落地的賽道。”張延柏解釋，工廠中的工具控制、零部件裝配等操作雖復雜但有明確標準，便于機器人快速適配。目前，靈心巧手的L20高自由度靈巧手已實現機器人雙臂組裝機械臂模塊的演示，未來將進一步拓展工業裝配、檢測等場景。

除工業場景外，張延柏看好多個潛力領域的快速落地：家庭清潔領域，搭載靈巧手的掃地機器人可實現垃圾分類、物品擺放功能；環衛場景中，輪式或四足機器人搭配靈巧手，能完成垃圾拾取、衛生間清理等作業；醫療康復領域，靈巧手有望為殘障人士提供精準動作輔助，為老年人提供生活照料。

“靈巧手的產品形態將走向‘通用化+專用化’雙軌發展。”張延柏表示，通用型產品將滿足多數場景基礎需求，而針對醫療、精密制造等特殊場景，將衍生系列化專用變體，通過優化結構與算法，實現場景深度適配。他預判，未來幾年內，非人形機器人搭配靈巧手的形態將率先在多個領域實現規模化應用，成為具身智能產業的重要增長點。

▍結語：普及百萬只手，開啟具身智能新時代

采訪最后，張延柏描繪了靈心巧手的產業愿景：“當100萬只人形機器人、200萬只靈巧手進入各行各業，積累足夠場景數據，具身智能時代就將真正到來。”

目前，靈心巧手已在杭州設立分公司，通過三大生態計劃開放合作入口，無論是場景落地、資金需求，還是產業鏈協同，都在積極尋求合作伙伴。“靈巧手是具身智能產業的關鍵抓手，我們希望與全行業攜手，讓靈巧手走進每一個場景。”

從全技術路線覆蓋到高性價比產品爆發，從千臺量產突破到生態平臺構建，靈心巧手正以全棧實力，推動具身智能從概念走向現實。當全球目光聚焦具身智能產業，這家中國企業正憑借技術、產品與生態的三重優勢，引領產業規模化浪潮，向世界展示中國機器人產業的創新力量。