北京上海廣州，一批機(jī)器人在圣誕節(jié)這天上崗打工

文｜富充

編輯｜蘇建勛

臨近年底，一批具身智能公司開始交付產(chǎn)品，“機(jī)器人干活”又有了新場景。

12月25日，圣誕節(jié)當(dāng)天，具身智能創(chuàng)業(yè)公司“星塵智能”就告訴《智能涌現(xiàn)》，他們開始與合作方“金馬游樂”和“樂華娛樂”批量交付。此次交付的機(jī)器人，正在北京朝陽合生匯、上海東方明珠廣場、廣州花城匯博納影城，賣起了潮玩盲盒。

在這個名為“智能領(lǐng)養(yǎng)店”的零售車中，機(jī)器人獨(dú)立完成從語音接待、下單收款、抓取盲盒、商品遞送等一系列工作。

△北京朝陽合生匯的“智能領(lǐng)養(yǎng)店”前，顧客在體驗(yàn)，視頻：采訪人提供

據(jù)悉，星塵智能與金馬游樂推出的零售店“機(jī)器人MART”，將陸續(xù)進(jìn)入商圈、游樂場、街區(qū)、公園等場景。2025年11月，二者共同合作的“機(jī)器人MART”已經(jīng)在廣東中山市時光奇遇游樂園開放，提供爆米花小食和飲品售賣服務(wù)。

星塵智能機(jī)器人之所以能夠切入多樣化場景，與他們的技術(shù)路線有關(guān)。

“繩驅(qū)本體”，是星塵智能的核心研發(fā)方向，其帶來的動作靈活性和精細(xì)力控，讓機(jī)器人可以快速擬人地完成抓取、盛裝等細(xì)致手部操作。此外，因?yàn)槔K驅(qū)機(jī)器人重量更輕，而且關(guān)節(jié)具有柔性緩沖機(jī)制，能在發(fā)生意外接觸時有效化解碰撞力，從而保障了人機(jī)交互的安全。

這種對繩驅(qū)機(jī)器人技術(shù)的積累，早在創(chuàng)始人來杰還在騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室時，就已埋下伏筆。

騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室于2018年成立，作為實(shí)驗(yàn)室的一號員工的來杰，彼時便將目光投向繩驅(qū)機(jī)器人。他發(fā)現(xiàn)，繩索作為一種柔性傳動介質(zhì)，能在牽引機(jī)器人時發(fā)揮類似人體肌肉的作用——不僅讓動作更靈活，也能實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的力量控制。

更重要的是，他當(dāng)時本以為繩驅(qū)是一項(xiàng)嶄新技術(shù)，卻在調(diào)研時發(fā)現(xiàn)，電梯這一成熟系統(tǒng)正是依靠繩索實(shí)現(xiàn)傳動。這從工程層面印證了繩驅(qū)的負(fù)載能力。

2022年底，來杰與Robotics X時期的同事戴媛等人共同創(chuàng)立具身智能公司星塵智能。他們放棄更被業(yè)內(nèi)廣泛使用的直驅(qū)、連桿傳動方案，將多年來對繩驅(qū)的研究推向產(chǎn)業(yè)。

根據(jù)來杰的介紹，目前全球僅有兩家聚焦繩驅(qū)傳動本體的機(jī)器人企業(yè)，星塵智能是全球首個實(shí)現(xiàn)繩驅(qū)人形機(jī)器人量產(chǎn)的公司，另一家為OpenAI投資、將于2026年計(jì)劃量產(chǎn)進(jìn)入家庭的美國公司“1X”。

星塵智能的技術(shù)特色，在多筆訂單中初步兌現(xiàn)。2025年下半年以來，企業(yè)陸續(xù)接下工業(yè)、商業(yè)服務(wù)、科研等多個不同領(lǐng)域的合作與訂單，包括仙工智能（千臺級）、領(lǐng)益智造、金馬游樂（千臺級）、央視網(wǎng)、麻省理工學(xué)院、深圳市養(yǎng)老護(hù)理院等。

△星塵智能機(jī)器人在金馬游樂園中機(jī)器人零售服務(wù)店中盛爆米花，圖片：采訪人提供

說起在多樣化場景接到訂單的方法論，來杰總結(jié)了兩個核心要點(diǎn)。

一是從技術(shù)角度而言，繩驅(qū)本體帶來的力量控制能力與靈活性，使機(jī)器人更擅長手部工作，且在“遙操作”任務(wù)中表現(xiàn)良好。

繩驅(qū)產(chǎn)生的類“肌肉牽引”效果，讓機(jī)器人在完成推、拉、擰等手部動作時，也能像人一樣感知用力變化，并據(jù)此實(shí)時調(diào)整力度和動作。

例如，在處理開房間門任務(wù)時，純靠視覺指導(dǎo)動作的機(jī)器人，很難“看”出來門把手?jǐn)Q動是否到位和門的開關(guān)狀態(tài)；但有力控的機(jī)器人可以通過力反饋知道把手已經(jīng)擰到底，再進(jìn)行推拉。

來杰認(rèn)為，依靠力帶來的“手感”，很多手部操作任務(wù)可以更好地完成。這種像“盲人”一樣的工作方式，更符合人手工作的第一性原理，因此星塵智能的機(jī)器人可以進(jìn)入更需要上半身能力的工業(yè)、裝配、服務(wù)零售場景。

同時，繩驅(qū)技術(shù)也讓機(jī)器人的“手”更輕，動作更快、更順暢，在遙操作任務(wù)中更“跟手”。

具體而言，目前機(jī)器人普遍采用直驅(qū)、連桿等剛性傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其電機(jī)和齒輪間存在摩擦和間隙，難以傳導(dǎo)和表達(dá)細(xì)微的力，動作可能生硬、卡頓。而繩驅(qū)的柔性特質(zhì)，則能通過繩索的微小形變保留并傳遞連續(xù)的力信號，從而在遙操作中提供更真實(shí)、順滑的動作表現(xiàn)和收集到連貫的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

繩驅(qū)設(shè)計(jì)還允許電機(jī)后置——例如將手部驅(qū)動電機(jī)放在靠近肘部的位置，再由繩索像肌腱一樣帶動末端夾爪，大幅減輕了手部末端的重量，使運(yùn)動更輕快、響應(yīng)更敏捷。

基于這種“跟手”能力，星塵智能提出了“分身智能”的概念：在人工智能尚未完全自主工作之前，讓機(jī)器人通過人類遙操作先進(jìn)入真實(shí)場景。

星塵智能的客戶之一，便是在原本需要穿防護(hù)服的有毒的實(shí)驗(yàn)室，讓工作人員通過控制機(jī)器人代替真人，同步完成科研工作。

商業(yè)落地方法論的第二點(diǎn)，在于產(chǎn)品邏輯，來杰的務(wù)實(shí)想法是，“不做性能過剩的機(jī)器人”。這指向的是拒絕硬件的堆疊，只做現(xiàn)有AI能控制好，且符合實(shí)際應(yīng)用需求的產(chǎn)品功能。

例如，他和團(tuán)隊(duì)在模型訓(xùn)練時發(fā)現(xiàn)，五指靈巧手對當(dāng)前AI來說，有點(diǎn)難以控制。但簡化成三指結(jié)構(gòu)后，不僅依然可以完成主要的人類手部工作，模型的控制與學(xué)習(xí)也更容易，其訓(xùn)練效率與任務(wù)成功率反而大幅提升。

對硬件的克制，也加速了星塵智能的商業(yè)化進(jìn)程。

星塵智能將其擅長手部靈巧操作的半身機(jī)器人S1-U，作為半身機(jī)器人出貨；與客戶仙工智能成熟的移動底盤相結(jié)合，組合成適用于工業(yè)場景的輪式雙臂機(jī)器人。

仙工智能作為機(jī)器人控制器企業(yè)，在過去十年中積累了定位、導(dǎo)航與運(yùn)動控制相關(guān)技術(shù)。二者的結(jié)合將星塵智能的核心AI能力聚焦于更擅長的上半身操作，而非分散到移動導(dǎo)航等合作伙伴更擅長的領(lǐng)域；也讓仙工智能免去重復(fù)采購。這促進(jìn)了星塵智能拿下仙工智能的千臺級訂單。

近期，來杰在一次分享會后接受了《智能涌現(xiàn)》的專訪。以下內(nèi)容來自對話，經(jīng)作者整理：

△來杰工作照，圖片：采訪人提供

遙操作：AGI實(shí)現(xiàn)之前，人類的“分身智能”生產(chǎn)力

智能涌現(xiàn)：您提出了“分身智能”的概念，似乎將遙操作從“數(shù)據(jù)采集工具”提升為“延伸人類能力的生產(chǎn)力工具”。在完全自主的AGI到來之前，遙操作是如何用于實(shí)際生產(chǎn)的？

來杰：“分身智能”就是讓機(jī)器人像人的分身一樣完成一部分工作。它存在兩方面的價值：一方面是完成中遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程的工作，另一方面是自己可以進(jìn)入想抵達(dá)的環(huán)境，進(jìn)行一些情感表達(dá)。

比如，一些需要穿防化服的有毒作業(yè)環(huán)境，對于科研人員是危險且不舒適的，那就可以通過遙操機(jī)器人進(jìn)入上述場景完成工作。目前，我們還有一些客戶，在第三世界國家雇人類員工遙操位于發(fā)達(dá)國家機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，這可以降低客戶雇員的時薪成本。

我們也嘗試過讓出差的工作人員，在酒店里通過帶上VR設(shè)備遙操，給家里的貓喂食喂水，這樣操作遙操的人本身也享受到了與寵物的互動。

智能涌現(xiàn)：在WAIC等現(xiàn)場，得到關(guān)于星塵智能的反饋是，很多人體驗(yàn)過你們的遙操作之后，感覺比較“跟手”，人和機(jī)器人同步感很好。所以，要實(shí)現(xiàn)好的遙操作，技術(shù)難點(diǎn)是什么？

來杰：好的遙操作有兩個關(guān)鍵點(diǎn)：同步、同構(gòu)。

同步指的是操作者的動作被機(jī)器人一比一復(fù)刻，執(zhí)行在時間、空間和力度上的高度一致。

人在遠(yuǎn)程操控時，如果存在哪怕幾十毫秒的延遲，或者動作映射不連貫，就會立刻產(chǎn)生“脫節(jié)感”——比如我抬手了，但機(jī)器人慢半拍才動，或者動得不夠到位，這種不匹配會嚴(yán)重干擾操作直覺，進(jìn)而影響動作效率和效果。

我們在系統(tǒng)里做了端到端的低延遲優(yōu)化，從傳感器采集、數(shù)據(jù)傳輸、控制解算到機(jī)器人驅(qū)動，整個鏈路都要壓到極致。更重要的是，不僅要快，還要“穩(wěn)”和“準(zhǔn)”——動作的幅度、速度、節(jié)奏都要和人的意圖嚴(yán)格對齊，讓人感覺就像在用自己的身體直接操作，而不是在“遙控”一個機(jī)器。只有做到這種無縫的同步，用戶才會覺得“跟手”。

同構(gòu)指的是，無論操作者的身高、臂長等外形情況如何，都能準(zhǔn)確控制機(jī)器人。

比如曾經(jīng)見過6歲小男孩帶著遙操作設(shè)備，當(dāng)把雙臂展開時，機(jī)器人只展開了半臂。這是因?yàn)樾∧泻⒌谋坶L幾乎只有成年人的一半，機(jī)器人據(jù)此判斷這是半展開的雙臂。

所以不能光是按照末端的形式來搞，而是要考慮人的體驗(yàn)，將整個的人的標(biāo)定對于機(jī)器人的映射做準(zhǔn)確。同構(gòu)感做得好，操作才能準(zhǔn)確。

智能涌現(xiàn)：遙操作的表現(xiàn)和星塵智能所堅(jiān)持的繩驅(qū)技術(shù)有較大關(guān)聯(lián)嗎？

來杰：是的，繩驅(qū)最大優(yōu)勢有兩點(diǎn)，正好帶來了我們本體靈活、力控好、動作更擬人等等優(yōu)點(diǎn)，這些支持了好的遙操作表現(xiàn)。

第一點(diǎn)是力的可控性。因?yàn)槔K是“以拉為主”的柔性傳力，天然更適合做力的感知與順應(yīng)控制，碰撞更安全、手感更接近人。

為什么我們強(qiáng)調(diào)“力控”？因?yàn)楹芏嗾鎸?shí)任務(wù)，只有視覺并不足夠。

例如“開門”，沒有力反饋的機(jī)器人僅憑視覺做這個任務(wù)時，也無法直接完成；而有力控的機(jī)器人只需手搭上門把手，感知到阻力后順勢下壓，壓到底后拉動，整個與盲人開門邏輯一致。

這也符合人類的工作原理，也是提供安全、精細(xì)人機(jī)交互的前提。

其次，是仿生的高動態(tài)性能。

繩驅(qū)允許我們將電機(jī)后置，比如手部電機(jī)布置得靠近肘部，上臂電機(jī)布置在靠近肩部，但像人的肌腱一樣帶動關(guān)節(jié)運(yùn)動。

這很大程度地減輕了末端執(zhí)行器的重量，使得機(jī)器人手臂末端會很輕快，實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)。

智能涌現(xiàn)：繩驅(qū)在BOM成本方面是更高還是更低了？

來杰：繩驅(qū)在以下幾方面可以減少BOM成本。

充當(dāng)減速器：在直驅(qū)或高精減速器體系中，減速器是比較貴的部件之一。繩驅(qū)利用“柔性介質(zhì) + 布線機(jī)構(gòu)”實(shí)現(xiàn)力矩放大，相當(dāng)于天然具備“減速器功能”

無需傳感器：繩驅(qū)的摩擦低、背隙小、力傳遞鏈路簡單，使系統(tǒng)具有天然的高力透明度（force transparency）。透明度越高，控制系統(tǒng)越容易精準(zhǔn)重建外力，不需要在末端額外加六維力傳感器等昂貴件。

電機(jī)與結(jié)構(gòu)效率：繩驅(qū)常見的差分驅(qū)動結(jié)構(gòu)能讓多個電機(jī)并聯(lián)分擔(dān)力矩輸出，提高功率密度。這意味著電機(jī)可以選用更小規(guī)格或更少數(shù)量。

輕量化紅利：繩驅(qū)的“遠(yuǎn)程布置 + 輕量化末端”結(jié)構(gòu)，讓關(guān)節(jié)末端可以大幅減重。輕量化帶來連鎖效應(yīng)：末端慣性小，對電機(jī)的控制要求降低；同時，關(guān)節(jié)所需的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度也隨之下降，這進(jìn)一步減少了在材料、加工和支撐結(jié)構(gòu)上的成本。

Design for AI，避免機(jī)器人性能過剩

智能涌現(xiàn)： 您反復(fù)提到機(jī)器人要“Design for AI”，而不能性能過剩，這具體指什么？它如何指導(dǎo)你們的技術(shù)策略？

來杰： “Design for AI”是我們的核心產(chǎn)品哲學(xué)。它意味著硬件設(shè)計(jì)必須服務(wù)于AI的學(xué)習(xí)能力與數(shù)據(jù)效率，而非一味追求參數(shù)的極致。一個不能被AI有效學(xué)習(xí)、不能高效產(chǎn)出高質(zhì)量數(shù)據(jù)的硬件，性能再炫酷也是無效的。

當(dāng)我們基于對人類抓握本質(zhì)的理解，發(fā)現(xiàn)三指也能完成不少抓握任務(wù)，并將設(shè)計(jì)簡化為更易學(xué)習(xí)的三指結(jié)構(gòu)后，AI的訓(xùn)練效率和任務(wù)成功率反而大幅提升。

同樣，我們目前沒有盲目堆砌觸覺傳感器，也是因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)現(xiàn)有AI模型對多源、不一致的觸覺數(shù)據(jù)處理效果不好。基于“Design for AI”的第一性原則，我們不做硬件的堆疊，只做現(xiàn)有AI能控制好，且符合實(shí)際應(yīng)用需求的產(chǎn)品功能。

智能涌現(xiàn)：你們說在本體設(shè)計(jì)中采用了“第一性原理”，具體思路是怎樣的？

來杰：我們的本體設(shè)計(jì)，是完全參照成年男性或運(yùn)動員的操作參數(shù)來進(jìn)行的。其背后的第一性原理很明確：AI需要學(xué)習(xí)人類的數(shù)據(jù)，就必須有一個在操作空間、關(guān)節(jié)自由度、運(yùn)動性能、力控精度及安全性等方面都能與人類媲美甚至超越的機(jī)器人本體。只有這樣，機(jī)器人才能采集到足夠貼近人類行為的多維數(shù)據(jù)，進(jìn)而高效地學(xué)習(xí)人類在視頻、網(wǎng)絡(luò)乃至手持設(shè)備中產(chǎn)生的動作模式。最終，AI要通過這個身體與世界交互，實(shí)現(xiàn)接近人類的操作表現(xiàn)——這對機(jī)器人性能提出了很高要求，同時也必須保障交互的安全性與學(xué)習(xí)的可持續(xù)性。

△星塵智能機(jī)器人與成年男性對比，圖片：采訪人提供

智能涌現(xiàn)：為什么繩驅(qū)在靈巧手上常見，卻少有公司像星塵一樣將其用于全身機(jī)器人并量產(chǎn)？

來杰： 至于“為什么靈巧手常見繩驅(qū)、整機(jī)本體少見”，是因?yàn)槔K驅(qū)的幾個難點(diǎn)，使其應(yīng)用于本體時有較大挑戰(zhàn)。

一是工程難度——在類人結(jié)構(gòu)中把繩子、電機(jī)、電氣、機(jī)構(gòu)等有機(jī)串聯(lián)起來，驅(qū)動關(guān)節(jié)仿人運(yùn)動，此前并沒有像直驅(qū)一樣的成熟方案，需要從零開始；二是繩子本身有彈性，會發(fā)生形變，需要很強(qiáng)的運(yùn)控算法控制，是一個復(fù)雜的軟硬件耦合問題要解決；三是繩子用久了會發(fā)生蠕變，需要解決耐久度，找到合適的材料、合適的補(bǔ)償算法。

但繩驅(qū)本身其實(shí)是一個非常成熟的一個技術(shù)。

我們最開始論證繩驅(qū)的安全性時，還在騰訊，當(dāng)時以為繩驅(qū)是外面沒用過的新技術(shù)。結(jié)果發(fā)現(xiàn)一個驚人的事實(shí)：所有電梯都是繩驅(qū)，也強(qiáng)的負(fù)載能力和經(jīng)過驗(yàn)證的安全性。

智能涌現(xiàn)：在星塵智能，繩驅(qū)傳統(tǒng)的蠕變、形變、磨損等困難怎么解決？

來杰：我們通過 “材料結(jié)構(gòu)科學(xué)”與“智能算法”的協(xié)同，系統(tǒng)性地解決繩子蠕變帶來的問題。

在材料上，我們放棄了易蠕變的高分子材料，選擇了高性能金屬繩，從根源上抑制形變。但這帶來了更復(fù)雜的選型難題（粗細(xì)、股數(shù)、材料配比），這得益于團(tuán)隊(duì)在騰訊時期深厚的理論分析與測試積累，目前也在和頂級供應(yīng)鏈（如港股上市公司首佳科技）持續(xù)深入探索。

我們不是“消滅蠕變”，而是通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、受力管理、張力監(jiān)控和壽命模型——包括優(yōu)化繩路、合理預(yù)緊力、避免極小半徑彎折、控制過載工況、并在關(guān)鍵關(guān)節(jié)加入自動張緊與壽命評估——把蠕變的影響限制在一個多年可控的工程窗口內(nèi)，讓繩驅(qū)長期保持穩(wěn)定性能。

在算法上，我們正視繩的“彈性形變”，并通過自研的高精度補(bǔ)償算法進(jìn)行修正。通過精確標(biāo)定“拉力-形變”模型，在控制指令中做實(shí)時前饋補(bǔ)償，我們將重復(fù)定位精度穩(wěn)定控制在了0.03毫米的工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)。

智能涌現(xiàn)：繩驅(qū)是用繩子傳動，繩子很柔性，怎么做到剛性的？

來杰：傳統(tǒng)機(jī)器人一般采用高減速比的直驅(qū)系統(tǒng)，大量齒輪摩擦?xí)帘握鎸?shí)的力反饋，讓控制更滯后、更“鈍”和“卡”，而我們采用中等減速比配合腱繩系統(tǒng)，既可以讓機(jī)器人在承受外部擾動時，關(guān)節(jié)具備足夠的結(jié)構(gòu)剛度和抗擾能力，不至于塌陷、抖動或失位，也能利用繩子傳動的低摩擦和順應(yīng)性，保留力傳遞的自然柔感，實(shí)現(xiàn)剛?cè)岵⒋妗?/p>

而在傳動效率上，傳統(tǒng)直驅(qū)機(jī)器人是 “串聯(lián)” 結(jié)構(gòu)：一個關(guān)節(jié)由一個電機(jī)驅(qū)動。而我們的設(shè)計(jì)是“差分結(jié)構(gòu)”，每個關(guān)節(jié)動作可以用兩個電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動，就像兩人分擔(dān)一個重物。這不僅讓每個電機(jī)負(fù)載更小，還能合并實(shí)現(xiàn)更大整體輸出，性能可比同級傳統(tǒng)方案高出約一倍。

在成本上，如果在在同等性能目標(biāo)下，繩驅(qū)方案在結(jié)構(gòu)和元件層面更“省料、省力、省傳感器”，因此整體 BOM 成本通常會低于直驅(qū)或桿系傳動。但需要強(qiáng)調(diào)的是：具體能降低多少，會根據(jù)公司的設(shè)計(jì)、工藝路線和材料選擇差異而變動。

△繩驅(qū)賦予星塵智能機(jī)器人良好的上身操作能力，該場景展示其泡茶時的靈活性，圖片：采訪人提供

展望2026：商業(yè)化落地，新技術(shù)融合

智能涌現(xiàn)：你們產(chǎn)品設(shè)計(jì)如何體現(xiàn)了商業(yè)化思路？

來杰：我們非常關(guān)注產(chǎn)品落地，所以盡管團(tuán)隊(duì)有足式機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)，但一開始就是輪式機(jī)器人的形態(tài)——即 “高價值的上半身（操作能力），可落地的下半身”，帶來極致操作性能（上本身），和天生更強(qiáng)的安全、穩(wěn)定和續(xù)航能力。去年我們還要解釋“為什么選輪式，不做雙足”，今年這已是行業(yè)共識，大部分公司都推出了“真干活”的輪式產(chǎn)品。

要落地性也要與時俱進(jìn)：10月我們順應(yīng)大量科研和工業(yè)客戶需求，推出了半身機(jī)器人S1-U，保留極致的上半身操作能力，也方便靈活部署——做manipulation的科研或商業(yè)客戶不一定需要移動能力，直接部署在桌面；比如仙工這樣的工業(yè)客戶，可以把S1半身和他們AGV、移動平臺結(jié)合，部署到或特定場景中，快速打造出能用于物流搬運(yùn)的輪式雙臂機(jī)器人。這解決了客戶“為現(xiàn)有自動化補(bǔ)全最后一塊操作短板”的真實(shí)需求，實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的快速落地。

我們還會推出新一代的產(chǎn)品，會具備更強(qiáng)的成本優(yōu)勢和更靈活的場景適配，也是滿足目前產(chǎn)品發(fā)展的大趨勢。

智能涌現(xiàn)：你如何看待明年的機(jī)器人行業(yè)？場景落地的戰(zhàn)況會非常激烈嗎？

來杰：明年是大家都要做商業(yè)化的一年。

我們是2022年底出來創(chuàng)業(yè)星塵智能的，在具身創(chuàng)業(yè)潮中算是比較早的。

2023年開始到今年的上半年，屬于技術(shù)發(fā)展期，大家開始從理解技術(shù)概念到看到技術(shù)的呈現(xiàn)，這個時候話就會有一些技術(shù)上的一些宣傳和包裝。

然后從現(xiàn)在開始往后，會是一個產(chǎn)品和商業(yè)化的一個過程。所以明年就會出現(xiàn)大家所謂的競爭激烈的情況，具體趨勢上，依托于整個供應(yīng)鏈的轉(zhuǎn)型，對于具身智能的成本是越來越友好的，明年可能會看到更便宜的機(jī)器人。

智能涌現(xiàn)：從技術(shù)角度而言，2025年VLA大熱，但我們也看到了它的數(shù)據(jù)瓶頸。展望2026年，您認(rèn)為技術(shù)層面會出現(xiàn)哪些變化？星塵將如何布局？

來杰：從Aloha到VLA，技術(shù)迭代遠(yuǎn)未到終點(diǎn)。我認(rèn)為世界模型可能會成為下一個熱點(diǎn)。

但對于星塵而言，我們堅(jiān)持務(wù)實(shí)的策略：不放棄對顛覆式創(chuàng)新（如世界模型）的小范圍前瞻投入，但將主力資源聚焦于如何將現(xiàn)有技術(shù)（如VLA）。

我們有自研的快慢系統(tǒng)模型DuoCore，模型小一些，動作很快，已經(jīng)在金馬游樂場景落地；也有最新發(fā)布的基座模型Lumo，模型大一些，推理和泛化能力更強(qiáng)，可以根據(jù)不同的客戶需求適配。

我們堅(jiān)信，未來的技術(shù)圖景是融合的，而非排他的，真機(jī)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)乃至人體數(shù)據(jù)都將協(xié)同發(fā)揮作用。

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