清華博士造機器人大腦，獲近億元融資

號稱對標美國Physical Intelligence。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻12月22日報道，今天，千訣科技宣布完成了近億元Pre-A++輪融資，資金將主要用于技術研發投入、核心團隊人才擴充與全球商業化拓展。

千訣科技成立于2023年6月，孵化自清華大學類腦中心，已完成多輪融資：去年9月、12月，該公司分別完成數千萬元天使輪、天使+輪融資，投資方有英諾天使基金、啟迪之星、水木清華校友種子基金、零以創投等；今年3月，其完成數千萬元Pre-A輪融資，由追創創投、德同資本、正景基金、石溪資本投資；今年5月，其完成Pre-A+輪融資，由鈞山投資、祥峰投資和石溪資本投資。

千訣科技稱，其對標美國頭部企業Physical Intelligence。該公司采用類腦分區架構，區別于主流 “分層” 或 “端到端” 路徑，通過模擬人腦功能區，將智能任務解構為視覺、聽覺、決策、交互、記憶等協同工作的區域分化模型，實現從底層芯片到上層算法的全棧自主可控。

千訣科技推出了自研原生的類腦化機器人大模型，采用了分化解耦大組織結構線性預訓練技術，能實現全自主決策，無需手柄或編程控制、無需語言指令和 Prompt 也能規劃任務并應對環境變化，可靈活適配不同形態的機器人本體，實現“感知-決策-行動”的全閉環工作。目前，千訣科技已完成三代“具身大腦”的預訓練工作。

該公司還擁有全球最大規模純實采家庭場景數據集，累計沉淀億級規模具身感知與決策預訓練數據，覆蓋家庭服務、物流、工業運維等場景，并具備自動化數據管道降低應用門檻。

同時，千訣科技自研的Polibrain OS已完成工程化打磨，正推進對外驗證，能夠為多形態機器人提供統一感知和智能底座。

千訣科技創始人兼CEO高海川，是清華大學自動化系博士，自2018年起作為清華大學雙臂機器人課題組的組長，帶領類腦雙臂機器人課題組團隊；首席技術顧問陳峰教授是中國首批類腦計算研究專家，承擔多項中國腦計劃重大課題。千訣科技核心成員也多來自于清華大學自動化系及相關人工智能研究機構，具備科研積累與工程轉化能力。

千訣科技稱，其具身方案已在酒店清潔、餐廳服務、人形機器人迎賓及室內精密操作等多場景中部署，預計2026年內，搭載其“具身大腦”的機器人設備數量將達到十萬臺以上的規模。