12月17日,寧德時代宣布全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機器人“小墨”已能精準完成電池接插件插接等復雜作業,標志著具身智能在智能制造領域取得突破。
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“小墨”所替代的EOL與DCR工序是電池包下線前的最終功能測試,該環節因具有“多品種、小批量、高柔性”特點,長期依賴人工操作。工人需將帶有數百伏高壓的測試插頭精準插接到電池包指定位置,存在高壓打火風險,且效率與質量不穩定。
“小墨”搭載端到端視覺 - 語言 - 動作(VLA)模型,具備環境感知與任務泛化能力。它可自主應對來料位置偏差、插接點位變化等不確定性,實時調整操作姿態;在插拔柔性線束時,能動態調節力度,確保連接可靠且不損傷部件;實際運行中,插接成功率穩定在99%以上,作業節拍達到熟練工人水平。
此外,“小墨”能自主檢測線束連接狀態,發現異常即時上報,降低不良品率;作業間隙可切換至巡檢模式,面對多型號電池連續生產任務,單日工作量實現三倍提升,一致性與穩定性表現卓越。“小墨”由寧德時代生態企業千尋智能機器人公司研發,搭載寧德時代自研電池,是產業鏈協同成果。
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