未來已來！導盲機器狗現身殘特奧會賽場

12月7日—14日

殘特奧會盲人門球比賽

在廣州市殘疾人體育運動中心舉行

賽場上，運動員們奮力比拼

賽場外，場館內多項科技助殘

技術展示同樣引人注目——

兩款導盲機器狗

與一款導盲機器人亮相賽場

展現科技為無障礙環境建設注入新的動力

華中科技大學人工智能與自動化學院教授、博導黃劍是其中一款導盲機器狗的研發者。他表示，團隊在得知殘特奧會將提供展示機會后，便帶領課題組博士生張羿坤等同學和越甲靈動的工程師組成研發團隊。歷時一年，在現有機器狗身上成功增加了導盲功能，并在殘特奧會開賽前將樣品做了出來并帶到現場。

“希望更多視障人士試用并提出意見，讓產品性能更好地滿足廣大視障人士的需求。”黃劍說。

導盲機器狗如何實現導盲功能？

黃劍介紹，在室外依靠GPS定位，在室內則通過激光、視覺傳感器等設備自建地圖，引導使用者抵達目的地。研發團隊主要在人機交互、導盲功能上下功夫，讓機器狗自身在實現靈活避障的同時，也能依據視障人士的運動能力，作出更合理的引導。

為提升識別能力，研發團隊還將大模型部署至機器狗中。這過程中需要進行大量的數據整理工作，訓練好人工智能服務于視障使用者。

“我們希望將現在最好的具身智能大模型的一些技術應用于助殘領域。”黃劍表示，“使其能夠識別紅綠燈、盲道、路邊障礙物等復雜環境，從而最大程度保障使用者的安全。”他同時強調 ，人工智能需與使用者達到“絲滑”交流的程度，一旦響應太慢不僅影響使用體驗，更關乎安全。

通過本次場館內展示與各地運動員的試用交流，團隊收集到許多寶貴反饋。黃劍提到，相較于原來設計2-3小時的續航，視障人士希望可以有所延長。“可通過外掛電池輕松實現3-4小時續航。”

此外，用戶也期待擁有更強的“駕駛感”——即擁有更多自主控制體驗。目前產品通過藍牙耳機進行語音控制，團隊表示后續將考慮升級其控制功能。

導盲機器狗相比傳統導盲犬，其最大優勢在于成本。黃劍指出，目前尚未最終定價的這款產品，成本已遠低于訓練一支導盲犬所需的20-30萬元，且不受時間與生物生命周期限制。“導盲機器狗硬件已相當成熟，軟件也可持續升級，未來會更加完善。”

從賽場到生活

科技正悄然拓寬視障人士的出行邊界

未來已來，創新之光

正照亮每一段前行的路

來源：全運廣州