【技術】如何利用CORS減少無人機地面控制點需求？廣州為例

摘要

基于GNSS/IMU輔助的空中三角測量可大幅降低對地面控制點數量的需求，高精度的POS可提升空三加密成果的精度，是無人機免像控航測的關鍵因素。在傳統無高精度POS技術的情況下，仍需要一定數量的地面控制點，降低了無人機航測成圖的效率。本文通過高精度實時RTK技術與無人機航測相結合，利用廣州城市CORS提升機載POS精度，探討一種免除像控或極少像控點的航測技術方法。通過項目試驗與精度分析，得到了在大比例尺測圖中能滿足相關規范精度要求的航測快速作業方法，降低了內、外業工作量，有效提高了無人機航測全流程作業效率。

引用

[1] 藍楚強,吳偉,莫永強. 廣州城市CORS在無人機免像控航測中的應用[J]. 測繪科學技術學報, 2025, 41 (04): 388-393，401.

引言

從滿足成果精度的要求出發，兼顧航測項目成本和效率的原則，以廣州城市CORS的高精度RTK提升機載POS精度，開展免像控無人機航測研究。本文詳細介紹了POS輔助空中三角測量原理，重點分析了城市CORS網的測量精度，闡述了城市CORS優化機載POS的方法；然后再通過設置航測項目試驗和嚴格的精度分析，探討在城市大比例尺測圖中能滿足相關規范精度要求的免除像控或少像控點的無人機航測快速作業方法，可為基于城市CORS輔助的無人機航測作業及數據處理提供一定的依據與參考，進一步提升測繪作業效率。

主要圖表

圖1 GZCORS網基準點分布

圖2 GZCORS內符合精度直方圖

圖3 GZCORS外符合精度直方圖

圖4 試驗區域

圖5 原始POS免像控模型誤差曲線

圖6 CORS+POS免像控模型誤差曲線

圖7 POS結合像控點的模型精度誤差曲線圖

結束語

POS輔助的空中三角測量是一種高效、精確的測量技術，降低了對地面控制點的依賴，提高了作業效率和測量精度。本文利用已建立的GZCORS優化機載POS數據，開展無人機免像控航測技術的研究，設計了基于GZCORS輔助的無人機免像控與少像控航測試驗，并對試驗結果進行嚴格的分析。結果表明：1)無人機航攝機載POS原始數據直接免像控的模型誤差大，不能滿足大比例尺測圖規范的精度要求；2)基于GZCORS輔助的無人機免像控航測模型精度，其平面中誤差勉強滿足1∶1 000比例尺精度要求，高程中誤差滿足1∶1 000比例尺限差要求；3)基于GZCORS優化的POS結合像控點的航測模型，只需引入2～3個像控點即可滿足1∶500大比例尺測圖的精度要求。

通過試驗得到在不同大比例尺測圖精度要求下，無人機免像控或少像控點航測快速作業方法，大大提高航測作業生產效率，也為航測從業者提供一種高效率、低成本的航測作業技術方案，具有重要的實用價值。

來源：測繪科學技術學報 轉自：測繪學術資訊