地平線余凱：把最好用的城區智駕殺到10萬元級國民車型

“中國最廣泛的車主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道他們就配不上最好用的城區輔助駕駛嗎？”12月8日，在2025地平線技術生態大會上，地平線創始人兼CEO余凱在“向高同行”主題演講中發出“憤怒”的靈魂拷問。

數據顯示，今年前三季度，13萬元以下的中國乘用車市場份額占比超過50%，20萬以上車型占比30%，而英偉達、華為為代表的高階城區智駕，覆蓋的主要是20萬以及以上車型。

余凱認為，很多創新來自于向往，也有很多的創新來自于憤怒，我覺得地平線跟合作伙伴一定有這個責任，“我們一定要把最好用的城區輔助駕駛殺到10萬元級的國民車型”。

地平線HSD（Horizon SuperDrive?）已經進入規模化量產的新階段，截至目前已獲得國內外多達10家車企品牌，超20款車型的定點合作。

余凱在2025地平線技術生態大會上透露，首搭HSD量產落地的星途ET5和深藍L06兩款車型，上市僅兩周，HSD激活量就超過12000輛。這意味著兩款車的實際交付已經超過1.2萬輛，展現出地平線在高階輔助駕駛領域的強大實力與廣闊前景。

星途ET5售價14.99萬元起，上市3小時鎖單量超5000輛；深藍L06限時售價13.29萬元起，上市1小時即斬獲2萬輛訂單。地平線HSD已經將原本屬于高端車型的智能體驗，帶入15萬級主流市場。

搭載地平線最高算力芯片征程6P的HSD，憑借560TOPS算力和多核異構計算資源，可支持端到端、VLA、VLM等輔助駕駛大模型落地。來自媒體實測的視頻顯示，地平線HSD在杭州、廣州等復雜的城市道路、鄉間小道、停車場等場景也能實現精準感知和絲滑通行，即便遇到施工區也能靈活變道和繞行。

這主要得益于地平線HSD采用了真正的一段式端到端架構設計，實現了從“光子輸入到軌跡輸出”的軌跡直出控車，不再存在場景的割裂感，不會經常出現點剎、重剎、畫龍，基于常識性學習（而非規則）實現的主動防御性駕駛，會盡量避免進入危險場景，也更加安全。

進一步降低高階智駕的門檻，“讓尖端的技術飛入尋常百姓家，讓每一個用戶都用得上最前沿的科技”，是地平線更長遠的理想。

余凱透露，基于單顆征程6M的城區輔助駕駛即將量產上車，這意味著最好用的、絲滑的城區輔助駕駛將普惠至10萬元國民車型，讓更多消費者受益。

據余凱介紹，首批單征程6M城區輔助駕駛量產合作方式有兩種，一種是芯片工具鏈合作，地平線提供開放的工具鏈和開發平臺（如Matrix），支持車企自研算法，降低開發門檻，合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航。

另一種是算法服務合作（HSD Together），憑借基礎模型授權、算法適配工程和咨詢服務、數據服務和艾迪SaaS，精準匹配合作伙伴的多元需求與功能開發，合作伙伴包括電裝（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智駕大陸（neueHCT）。

隨著HSD下探至10萬級車型，地平線希望未來3到5年，實現HSD“千萬量產”的規模化落地，讓智能輔助駕駛真的變成人人都能享受到的標配技術。

在技術生態上，地平線早在2016年就提出具有行業前瞻性的“智能計算的新摩爾定律”，強調通過芯片設計、硬件資源、優秀算法三個因子的協同，共同推動整體目標的實現。

余凱將AI計算巧妙類比為硅基世界的宏大交響樂，BPU、編譯器和基礎模型構建技術生態的基礎底座，不斷拓展AI計算的邊界，三者協同優化奠定了地平線技術生態的基座。

其中BPU計算架構如同超一流“交響樂隊”，兼具強大運算力與協同能力，為AI計算筑牢硬件根基。

地平線正式發布了第四代BPU架構并命名為黎曼（致敬數學家黎曼），通過高維數據降維提升模型效率，優化算法和架構，具備算力更強（關鍵算子算力性能提升10倍）、效率更高（Tensor→Vector 全浮點計算支持）、算子更豐富（高精度算子支持數量增加超10倍）、能效更優（面向大語言模型優化設計，能效提升5倍）的核心優勢。

余凱稱，第四代 BPU 黎曼將搭載于征程7 系列芯片。

同時，地平線編譯器歷經三代打磨，不斷迭代升級。天工開物 OpenExplorer 已經進化到 4.0 版本，不僅實現了更高的計算精度，還具備了更快的效率、更強的性能，能夠支持多種 Transformer 變體以及下一代架構。

通過編譯速度提升，擁有提升 20% 的更優模型性能，余凱指出地平線編譯器現已全面進入 Al-based 編譯時代。

基礎模型猶如優秀的通用曲譜，為整個AI計算創作出精妙的邏輯和模式。余凱表示，基座模型不是解決單點問題，而是通用問題，基座模型正在給AI世界帶來從范式轉移、能力涌現到模態融合上的多方面革命性改變。

與ChatGPT、DeepSeek、千問等數字AI基座模型不同，地平線致力于打造物理AI的計算架構、編譯器和基座模型。余凱認為“基座模型要從最大的應用場景切入，智能駕駛大模型則是物理AI基座模型的開端”。一個優秀的智能駕駛大模型是繁榮生態的基礎，堪稱是生態獲客“樣板間”、競爭力“壓艙石”、伙伴創新“公約數”，將助力智能駕駛生態蓬勃發展。

余凱強調：生態，是地平線骨子里的信仰。“技術生態需要協同共生，生態對技術的進步起著關鍵作用。”

從“向高而行”到“向高同行”，從“突破上限、樹立標桿”到“賦能行業、普惠大眾”，從征程2到征程5的“SoC+算法授權+硬件參考設計”模式，到征程6P打造一站式“樣板間”，再到如今向行業開放算法服務，地平線正在用“比開放更開放”的生態模式，與生態合作伙伴向高同行。