沈陽無人駕駛文旅小巴初體驗

11月30日上午，在大東區(qū)東貿(mào)路時代文倉城市書房附近，一輛印著“星云互聯(lián)”字樣的藍(lán)色小巴安靜停靠。吸引了很多路過此處行人的目光，有個小朋友認(rèn)出這是無人駕駛小巴，激動地跑過來，讓媽媽給他拍照留念，并詢問啥時候正式上線。

這就是沈陽首條L4級無人駕駛的紅色文旅小巴。

這個無人駕駛車身上有多個激光雷達(dá)和攝像頭，可以感知周圍的一舉一動，通過車內(nèi)的控制器，可以實現(xiàn)毫秒級的避障、變道，對于馬路上的突發(fā)情況，可以飛速做出判斷，應(yīng)對自如。

今天小編就親自體驗了一下這個無人駕駛小巴，十點準(zhǔn)時從時代文倉城市書房出發(fā)，小巴起步非常平穩(wěn)，通過路側(cè)設(shè)備，行至路口小巴可以精準(zhǔn)識別紅綠燈穩(wěn)穩(wěn)停下，面對旁邊車道突然出現(xiàn)的電動車剎車也能及時介入或者絲滑繞道，不需要安全員出手干預(yù)。

在路況復(fù)雜的道路無人駕駛小巴的速度可以穩(wěn)定在30公里/小時左右，當(dāng)小巴進(jìn)入北海街高架橋后，速度可以提高到40公里/小時左右。

到了九一八歷史博物館，車道前方大客車正在上下乘客，無人駕駛小巴也能耐心等待，出現(xiàn)機會及時變道，猶如多年駕齡的老司機。

紅色文旅小巴線路全程共14公里，設(shè)置時代文倉公園、九一八歷史博物館、龍之夢購物中心三站，全程運行時間40分鐘左右，上午十點四十無人駕駛文旅小巴準(zhǔn)時回到時代文倉公園附近。

這個小車內(nèi)部共有12個座位，每個座位都配備了安全帶，座椅旁邊還有USB充電口。

小編這次體驗無人駕駛文旅小巴，對于無人駕駛的感受更深了一點，親自體驗后覺得無人駕駛要比之前主觀臆想的安全得多，起步非常平穩(wěn)，運行中速度也非常均勻，不會急加速，沒有特殊情況也不會急剎車，對于易暈車的人非常友好。

2020年，沈陽市啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車建設(shè)，并于去年入選全國首批“車路云一體化”應(yīng)用試點城市。目前，大東區(qū)已建成并連片已建成130公里智慧路網(wǎng)，覆蓋97個路口，部署1400余臺路側(cè)設(shè)備。4.5萬座5G基站織就信息高速網(wǎng)，獲得了車聯(lián)網(wǎng)專用的頻率許可。該區(qū)域內(nèi)的測試總里程已累計超過116萬公里。為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)驗證與應(yīng)用落地打下堅實基礎(chǔ)。

自動駕駛風(fēng)口下，大東區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)園擠滿30家企業(yè)。有公司專攻激光雷達(dá)，有團(tuán)隊研發(fā)車載芯片，還有企業(yè)在剛開放的113公里測試路上加緊測試數(shù)據(jù)。

正是有這樣的技術(shù)基礎(chǔ)，才能讓L4級無人駕駛在沈陽市大東區(qū)得以實現(xiàn)，現(xiàn)在這條無人駕駛紅色文旅小巴還沒有正式上線運營。但是今天體驗過后，小編相信距離這一天的到來已經(jīng)不遠(yuǎn)了。

現(xiàn)在還只有鐵西區(qū)中德公園的無人清掃車、渾南區(qū)的無人售賣車、沈北新區(qū)的無人接駁車和大東區(qū)的無人文旅小巴，可是以后一定會有更多無人駕駛車輛。

而前段時間蘿卜快跑在沈陽注冊，哈啰智駕東北總部落戶沈陽都驗證著這一趨勢，距離沈陽人可以乘坐無人駕駛出租車和公交車的那一天真的不遠(yuǎn)了。