沈陽大東區無人駕駛文旅小巴初體驗

11月30日上午，在大東區東貿路時代文倉城市書房附近，一輛印著“星云互聯”字樣的藍色小巴安靜停靠。吸引了很多路過此處行人的目光，有個小朋友認出這是無人駕駛小巴，激動地跑過來，讓媽媽給他拍照留念，并詢問啥時候正式上線。

這就是沈陽首條L4級無人駕駛的紅色文旅小巴。

這個無人駕駛車身上有多個激光雷達和攝像頭，可以感知周圍的一舉一動，通過車內的控制器，可以實現毫秒級的避障、變道，對于馬路上的突發情況，可以飛速做出判斷，應對自如。

今天小編就親自體驗了一下這個無人駕駛小巴，十點準時從時代文倉城市書房出發，小巴起步非常平穩，通過路側設備，行至路口小巴可以精準識別紅綠燈穩穩停下，面對旁邊車道突然出現的電動車剎車也能及時介入或者絲滑繞道，不需要安全員出手干預。

在路況復雜的道路無人駕駛小巴的速度可以穩定在30公里/小時左右，當小巴進入北海街高架橋后，速度可以提高到40公里/小時左右。

到了九一八歷史博物館，車道前方大客車正在上下乘客，無人駕駛小巴也能耐心等待，出現機會及時變道，猶如多年駕齡的老司機。

紅色文旅小巴線路全程共14公里，設置時代文倉公園、九一八歷史博物館、龍之夢購物中心三站，全程運行時間40分鐘左右，上午十點四十無人駕駛文旅小巴準時回到時代文倉公園附近。

這個小車內部共有12個座位，每個座位都配備了安全帶，座椅旁邊還有USB充電口。

小編這次體驗無人駕駛文旅小巴，對于無人駕駛的感受更深了一點，親自體驗后覺得無人駕駛要比之前主觀臆想的安全得多，起步非常平穩，運行中速度也非常均勻，不會急加速，沒有特殊情況也不會急剎車，對于易暈車的人非常友好。

2020年，沈陽市啟動智能網聯汽車建設，并于去年入選全國首批“車路云一體化”應用試點城市。目前，大東區已建成并連片已建成130公里智慧路網，覆蓋97個路口，部署1400余臺路側設備。4.5萬座5G基站織就信息高速網，獲得了車聯網專用的頻率許可。該區域內的測試總里程已累計超過116萬公里。為智能網聯技術驗證與應用落地打下堅實基礎。

自動駕駛風口下，大東區智能網聯汽車生態園擠滿30家企業。有公司專攻激光雷達，有團隊研發車載芯片，還有企業在剛開放的113公里測試路上加緊測試數據。

正是有這樣的技術基礎，才能讓L4級無人駕駛在沈陽市大東區得以實現，現在這條無人駕駛紅色文旅小巴還沒有正式上線運營。但是今天體驗過后，小編相信距離這一天的到來已經不遠了。

現在還只有鐵西區中德公園的無人清掃車、渾南區的無人售賣車、沈北新區的無人接駁車和大東區的無人文旅小巴，可是以后一定會有更多無人駕駛車輛。

而前段時間蘿卜快跑在沈陽注冊，哈啰智駕東北總部落戶沈陽都驗證著這一趨勢，距離沈陽人可以乘坐無人駕駛出租車和公交車的那一天真的不遠了。