13家資本，組團押注北京觸覺創(chuàng)企

清華、曼徹斯特系團隊，連續(xù)完成兩輪融資。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻11月28日報道，今天，他山科技宣布完成A3輪、A4輪兩輪融資，兩輪融資數(shù)億元，中信金石投資、中信證券投資、廣發(fā)信德、基石浦江、彬復資本、道氏技術、浙江創(chuàng)新投資、南京創(chuàng)投集團、三六零鴻心基金、柯力傳感、日盈電子、縱匯合創(chuàng)投、尚橙投資等跨領域資方集體入局。

這短期內(nèi)連續(xù)兩輪融資中，出現(xiàn)了多家產(chǎn)業(yè)資本的身影。他山科技稱，未來將與產(chǎn)業(yè)鏈相關合作伙伴圍繞傳感器材料創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)協(xié)同等方向深化合作，通過資源互補與場景聯(lián)動，加速技術落地與行業(yè)滲透。

傳統(tǒng)觸覺傳感器面臨精度不足、抗干擾性差等問題，難以適配工業(yè)、服務等復雜場景。他山科技核心產(chǎn)品TS-F指尖觸覺傳感器，集成接近覺、三維力檢測、材質(zhì)識別感知的“全能傳感器”，實現(xiàn)0.01N力分辨率，能精準輸出力的分布狀態(tài)，甚至通過電容感知原理識別塑料、金屬、布料等不同材質(zhì)。

搭載該傳感器的靈巧手，不僅完成“抓取雞蛋無破損”的經(jīng)典測試，還能輕柔捏起紙巾、精準夾取名片，在外力拉扯時能通過切向力感知保持穩(wěn)定握持。

基于核心觸覺傳感器，該公司已形成工業(yè)、服務、汽車等多領域定制化解決方案，覆蓋了80%以上機器人廠商：在汽車領域，為奔馳、比亞迪提供智能座艙觸覺交互解決方案，提升駕駛操控體驗；在家電領域，為九陽定制液位檢測方案；在服務場景實現(xiàn)突破，其聯(lián)合云跡科技打造的觸覺感知服務機器人，將陸續(xù)在酒店、會務場景穩(wěn)定上崗。

觸覺數(shù)據(jù)采集成本是視覺的數(shù)倍，人工遙操的低效模式曾讓行業(yè)陷入“無數(shù)據(jù)可訓”的僵局。

對此，他山科技打造的訓練平臺，在MuJoCo與英偉達Isaac Sim平臺搭建并開源觸覺仿真模型，將靈巧手虛擬化“數(shù)字分身”，可無限生成抓取、按壓、扭轉等多維度觸覺數(shù)據(jù)，更是首個在英偉達Isaac Sim平臺開源的觸覺感知模擬仿真。借助GPU并行計算，顯著壓縮單模型訓練周期，效率幾何級提升。目前，該平臺已成為國內(nèi)最大的觸覺數(shù)據(jù)集，形成“仿真訓練-數(shù)據(jù)采集-模型優(yōu)化”的完整閉環(huán)。

針對觸覺行業(yè)面臨的各家廠商數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一形成的“數(shù)據(jù)孤島”問題，他山科技打造了開源的TS-V視觸融合訓練平臺。

該平臺不僅能實現(xiàn)機器人“無預訓練抓取物體”，還提供三維力、接近覺等多維數(shù)據(jù)采集標注服務，配合國內(nèi)首個真實產(chǎn)品觸覺仿真模型，形成“仿真訓練-數(shù)據(jù)采集-模型優(yōu)化”的完整閉環(huán)，大幅壓縮算法研發(fā)周期。

他山科技核心團隊由清華大學、曼徹斯特大學頂尖研發(fā)人員組成，并于2019年與曼徹斯特大學聯(lián)合成立全球首個AI觸覺感知實驗室，即曼徹斯特—他山聯(lián)合實驗室，其核心研發(fā)成員還有來自滴滴、快手、富士康等頭部企業(yè)，平均從業(yè)年限超 10年，在芯片設計、傳感器研發(fā)和算法模型領域具備觸覺感知的全鏈條技術能力。

他提到，機器人若想真正走向工廠、商場、家庭等，成為人類的得力助手，指尖的觸覺閉環(huán)能力是不可或缺的一塊拼圖，而當時市面上還沒有企業(yè)能做出可以放進指尖的觸覺感知芯片。因此，三人在2017年共同創(chuàng)辦了他山科技。

據(jù)悉，他山科技的A3輪、A4輪融資將重點投入三大產(chǎn)品矩陣的升級迭代：在傳感器端攻堅多維融合感知技術，實現(xiàn)從“觸覺到多維感知的跨越；在解決方案端聚焦服務、精密裝配等剛需場景，推出更具針對性的定制化方案；在訓練平臺端深化與英偉達等生態(tài)伙伴的合作，擴容仿真場景庫與數(shù)據(jù)集。

出海層面，其傳感器與解決方案已被香港、中東等市場驗證，為超百家全球機器人企業(yè)提供觸覺感知解決方案。2024年，他山科技總營收突破億元，目前業(yè)務結構正從汽車主導轉向機器人驅動，預計2025年觸覺傳感器將貢獻近半營收，實現(xiàn)超10倍增長。