中國版FSD！地平線HSD量產，廣州道路實測

廣州道路實測，地平線HSD帶來老司機般絲滑駕乘體驗。

傳統的輔助駕駛，為什么難用，而且常常會畫龍，搶你方向盤，讓你感覺不放心？

想象一下你學騎自行車。

最開始，你可能會想：“啊，我要看路！啊，我要掌握平衡！啊，我要蹬腳踏板！”手忙腳亂，很容易摔倒。

這就是傳統的輔助駕駛的工作方式，一個指令一個指令地處理，很慢，而且不協調。

而地平線的HSD“大腦”是怎么做的呢？它學會了一種“肌肉記憶”。

沒錯人類開車靠直覺，地平線HSD學習的就是人類直覺。

2025年11月19日-24日，地平線在廣州舉辦Driveon Horizon·HSD量產先鋒品鑒會。

首搭地平線HSD及征程?6P的星途ET5、搭載征程6的深藍L06開啟輔助駕駛體驗，真實驗證地平線智駕科技量產體驗不掉分的硬實力，獲得了“絲滑度依舊”、“通行效率拉滿”、“中國版FSD”等眾多好評。

星途ET5、深藍L06兩款量產車型開啟驗真體驗

地平線HSD首批量產車型在11月21日開幕的第二十三屆廣州國際車展上進行了集中展示，首發亮相的風云T9L、iCAR V27與將于11月28日上市的星途ET5聯袂登臺，地平線在高階輔助駕駛領域的領先技術實力。

地平線HSD首批量產車型集中展示

時延低、防御強、體驗更流暢

地平線HSD賦能星途ET5打造頂級輔助駕駛體驗。

星途ET5定位“新奢智電中型SUV”，全球首搭地平線HSD及征程6P，以軟硬件深度融合助力星途ET5實現真正意義上的知行合一，從而帶來“超敏銳、超安心、超絲滑、超驚艷”的輔助駕駛體驗。

“一段式”學會，基于創新的一段式端到端架構，地平線HSD實現了從環境感知到車輛控制的極低時延。

就像你騎自行車熟練后，眼睛看到路，你的手和腳會自動配合，直接完成轉彎或避讓，根本不需要一步一步去想。HSD也是這樣，它用攝像頭（就像眼睛）看到道路情況，直接就能控制方向盤和油門剎車（就像手腳），中間沒有停頓，所以反應特別快，動作特別“絲滑”。

廣州路況復雜，小路交織、人車混行，面對“鬼探頭”、緊急闖入等突發場景時，系統反應迅捷，紅綠燈啟停響應達到毫秒級。

在視野受限的彎道、匝道匯入等復雜場景中，系統憑借類人化的防御性駕駛策略，提前識別潛在風險并采取精準應對措施，通過主動降速、提前避讓等動作，顯著提升行車安全性與駕乘安心感。

星途ET5在廣州道路上實測輔助駕駛功能

得益于橫縱向控車的深度協同，系統的擬人化表現尤其出色，在高難度場景中依然能做到博弈果斷、過彎流暢、繞行敏捷。此外，還有強化學習機制，增強場景理解與推理能力，以實現自主應對極端場景。

這個“大腦”不僅教就會，它還會自己“做夢”練習。它會在一個虛擬的世界模型里，不停地模擬遇到各種危險情況，比如突然沖出來的小貓小狗（“鬼探頭”），或者前面有車突然插隊。在夢里練習了成千上萬次后，在現實里遇到真事，它就能像條件反射一樣迅速處理，非常安全。

這就像籃球比賽開始前的冥想，腦補“比賽場景”，能明顯提高成績。

卓越體驗的底層基石是新一代旗艦車載智能計算方案——征程6P，它以高達560TOPS的算力實現代際性能躍遷，讓“大腦”能飛快地思考，不會“卡殼”。

結合硬件架構革新與安全冗余設計，成為地平線HSD的堅實支撐。“征程芯片+HSD系統”的產品組合，已成為破題高階輔助駕駛、加速推動智駕普惠進程的“最優解”。

體驗絲滑、全場景類人

征程6助力深藍L06樹立同級智能化新標桿。

深藍L06在品鑒會上同樣展現出了領先同級的輔助駕駛水準，新車全系標配激光雷達和征程6，首發搭載DEEPAL AD Max，采用一段式端到端智能駕駛輔助算法，為用戶提供體驗絲滑、全場景類人的高階輔助駕駛功能。

在城區道路場景下，系統可無縫實現變道、轉彎、繞行等復雜操作，全場景行為一致性達100%，動作絲滑連貫；橫縱向車控協同優化，有效減少車輛畫龍與頓挫頻次90%以上，配合防御性駕駛策略對潛在風險提前預判，讓出行更安全、更舒適。

深藍L06在廣州道路上實測輔助駕駛功能

征程進階體驗的背后，是系統算法與硬件的協同發力。得益于地平線HSD的一段式端到端架構和強化學習算法，整合長安汽車每日數百萬公里的真實路況數據持續訓練，使系統的行為決策與車輛控制更接近真人駕駛邏輯。

從能用的系統到好用的系統，究竟缺什么？“能用”意味著碰撞概率較低，不會使用后頻繁發生碰撞事故。而“好用”則是在確保物理安全的同時，讓用戶心理上也感到安全。

若用戶內心不放心，可能只是在高速或城區不復雜路況下使用，復雜路況就不敢用了。如果用戶心理安全不夠還會帶來另外一個問題，在于交通流中有多個交通參與者，若用戶開車的駕駛行為不像正常司機，其他司機也會難受。

同時，征程6作為底層支撐提供強大的算力支持，它搭載專為智能汽車大腦而生的BPU納什架構，從而讓智能駕駛計算具有針對性，讓計算更有效，確保系統在復雜城市場景中穩定可靠，為用戶帶來“越用越安心”的智能輔助駕駛保障。

多維驗證，全民見證

地平線HSD以硬實力贏得真口碑

品鑒會期間，地平線還同步開展了大師工作坊、“珠三角HSD零重剎直播挑戰”、用戶眾測等多樣化活動，與全民共同見證地平線HSD的硬實力與真口碑。

在大師工作坊系列活動中，地平線攜手網易、知乎等平臺，為智駕領域KOL與科技愛好者們搭建探討智能駕駛的橋梁，構建從技術原理、場景應用到創新表達的系統性知識體系，深化以用戶為中心的根本價值觀。

在《輔助駕駛出行安全》公開課上，地平線創始人兼CEO余凱博士與網易傳媒副總編輯張齊、交通普法節目《譚談交通》主持人、四川省互聯網協會副會長譚喬，共同探討智駕安全議題。

余凱表示：“就像騎馬需要手拉韁繩，在使用輔助駕駛時也不能讓手脫離方向盤。城區輔助駕駛作為一種更高級的‘自動檔’，將在未來兩到三年內成為標配，飛入尋常百姓家。”

地平線創始人兼CEO余凱博士在大師工作坊現場發言

“珠三角HSD零重剎挑戰”橫跨深圳、惠州、東莞、廣州四城，在為期2天、總里程超400公里的直播測試中，地平線HSD完成了一場高能的實力驗證。在深圳華強北密集車流中，系統實現連續借道避讓，走出流暢S形路徑；在皇崗口岸連續施工路段中靈活選路繞行，展現出類人的駕駛邏輯與應變能力。地平線HSD以絲滑操控與“零重剎”的穩定表現收獲了廣泛關注與用戶認可。

此外，地平線還發起HSD量產版眾測體驗共創活動，招募“智駕發燒友”挑戰，親身驗證HSD的硬核實力，為高階輔助駕駛的全民普及奠定用戶基礎。

珠三角HSD零重剎挑戰

本次品鑒會，星途ET5與深藍L06兩款量產車在多元路況下的真實表現，深度驗證了地平線HSD的出色實力，以及卓越的技術適配與工程落地能力。

隨著風云T9L、iCAR V27等多款合作車型的陸續亮相，地平線HSD將覆蓋更多細分市場與多元化車型，進入大規模量產的高速發展周期，朝著“HSD千萬量產”的目標闊步邁進。

未來，地平線將繼續以軟硬一體的領先技術和開放賦能的合作理念，加速高階輔助駕駛的全民普及，讓領先好用的城區輔助駕駛從“高端專屬”成為“人人可享”。